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[实用新型]一种米轨控制型转向架固定杠杆支点座异面定位支架-CN202221255484.0有效
发明人：程青娜;刘二辉;周小虎;董浩;刘巧荣;叶伟;刘海峰;宋辉 -专利权人：中车太原机车车辆有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B61H13/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种米轨控制型转向架固定杠杆支点座异面定位支架，两个固定杠杆支点座用于与米轨控制型转向架的摇枕焊接，每个固定杠杆支点座上设置有一个与制动杠杆相配合的过孔，该定位支架包括：横杆，横杆的中部设置有与摇枕的心盘的中心孔相配合的定位销，两个纵杆，两个纵杆分别设置在横杆的两端，两个纵杆远离横杆的一端分别设置有连接杆，连接杆远离纵杆的一端设置有连接孔，两个连接孔的轴线重合且与横杆平行，限制销，限制销用于穿设在连接孔和过孔内，该米轨控制型转向架固定杠杆支点座异面定位支架省去了复杂的划线工艺流程，降低了劳动强度，同时利用定位销、横杆、纵杆、连接杆和连接孔保证两个过孔与中心孔的距离恒定，保证精度。
一种控制转向架固定杠杆支点座异面定位支架

[实用新型]一种真空自耗凝壳炉两端进电电流平衡装置-CN202221105645.8有效
发明人：何小松;车宇峰;崔传斗;周小虎;罗娟;高俊豪;李卓昭;边圆圆;马宁川 -专利权人：西安高锐装备技术有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F27B14/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种真空自耗凝壳炉两端进电电流平衡装置，包括两个电源、电极杆、凝壳炉；所述凝壳炉两端分别电连接所述电源正极，每个电源负极电连接所述电极杆；和现有方法相比，由原来的机械结构保证平衡改成电流自动平衡，设计简单了，而且在后续使用过程中始终能保证自动平衡，而原来的机械机构即使原来是基本平衡，但随着使用的条件变化无法平衡，而且无法监测两端电流是否平衡，只有在出了故障时才知道不平衡，实施后对炉子长期使用的安全性提供了一劳永逸的安全保证。
一种真空耗凝壳炉两端电流平衡装置

[发明专利]一种抗菌水凝胶及其制备方法和应用-CN202210951609.1在审
发明人：樊李红;周小虎;褚莹莹;陈田田;谢益思;代志寅 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗菌水凝胶及其制备方法和应用，以有机酸改性明胶季铵盐为基材，以氧化海藻酸盐、硼砂和CuS@TA‑Fe NPs作为交联剂，通过原位自交联，得到抗菌水凝胶；其中，有机酸改性明胶季铵盐、氧化海藻酸盐、硼砂和CuS@TA‑Fe NPs的质量比为(5～30)：(2.5～15)：(0.1～10)：(0.01～5)。本发明以有机酸改性明胶季铵盐为原料，采用氧化海藻酸盐和硼砂进行化学交联形成稳定的网络结构，具有良好的溶胀性能，具有良好的自愈效果和形状适应性，可以作为伤口敷料，具有抗氧化能力和抗炎作用。
一种抗菌凝胶及其制备方法应用

[发明专利]一种复合不粘锅的制备方法-CN202110214544.8有效
发明人：车宇峰;何小松;崔传斗;周小虎 -专利权人：西安钛斗金属制品科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合不粘锅的制备方法，具体按照以下步骤实施：1、对锅坯的内表面进行喷砂处理，然后使用高压风清理干净；2、对锅坯内表面以纯钛粉为原料，通过冷喷涂法制备一层钛层；3、以纯氧化钛粉为原材料通过等离子热喷涂法在钛层表面制备一层氧化钛层；4、打磨经步骤3处理后的锅坯内表面，使表面粗糙度小于Ra1.0；5、使用去离子水清洗锅坯内表面，然后置于真空室中用紫外线对锅坯内表面进行预照射；6、预照射结束后，在紫外线持续照射锅坯内表面的同时对锅坯内表面使用离子注入法注入碳离子即可得到复合不粘锅。本发明一种复合不粘锅的制备方法，具有导热性能好，表面硬度高，不粘性能好的特点。
一种复合不粘锅制备方法

[发明专利]血管介入器械搓捻装置及方法-CN202111235746.7有效
发明人： 周小虎;刘市祺;谢晓亮;侯增广;王晋利;桂美将;李浩;奉振球;孟令武;张林森 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及手术机器人技术领域，提供一种血管介入器械搓捻装置及方法，该血管介入器械搓捻装置包括支撑台，支撑台上设有两条平行设置的第一导轨；主动送丝机构，包括第一支架组件、主动传送带和主动托辊带轮，第一支架组件可滑动的设于第一导轨上，主动传送带与主动托辊带轮张紧适配；压紧机构，包括第二支架组件、调整组件和压紧板；从动送丝机构，包括从动传送带和从动托辊带轮。本发明通过调整组件调整从动传送带与主动传送带之间的间隙，实现对导丝的夹紧力的调整，防止搓捻过程发生打滑现象，保证主动传送带和从动传送带之间的相对移动，对导丝产生有效搓捻力，提高搓捻效率、手术效率和安全性。
血管介入器械装置方法

[实用新型]钛合金全自动色选混布料加料系统-CN202221712327.8有效
发明人：高俊豪;周小虎;曹倩;边圆圆 -专利权人：西安高锐装备技术有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本实用新型涉及钛合金全自动色选混布料加料系统，包括：由液压上料车、海绵钛上料仓、磁选及光电挑料机、斗式提升机、海绵钛储料仓、旋转下料器、海绵钛称重料斗、合金储料仓、合金称重料斗、皮带输送机一、皮带输送机二、皮带输送机三、双锥混料机、电动翻料斗组成，且各部件均连接在PLC控制装置；本实用新型实现了全自动加料和料仓分配，合金微量元素自动加料替代人工，避免漏加或多加。
钛合金全自动色选混布料加料系统

[实用新型]新能源驱动电机端盖用上下料装置-CN202221413751.2有效
发明人： 周小虎;胡海涛;刘聪林 -专利权人：安徽永茂泰汽车零部件有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机端盖上下料设备技术领域，尤其涉及新能源驱动电机端盖用上下料装置，包括固定架，固定架的下端活动连接有下料板，下料板的下表面固定连接有支撑柱，固定架的一侧固定连接有位置传感器，固定架的外部套接有支撑架，支撑架的两侧均固定连接有电动推杆，电动推杆的内部插接有定位板，定位板远离电动推杆的一侧固定连接有遮挡板；本实用新型是通过设置的调节机构和下料侧板之间相互配合和联动，解决存在的不能对不同大小的电机端盖下料的问题，使下料侧板内部两侧之间的间隙改变，故而达到合理的调节两个调节板之间的间隙，从而方便对不同大小的电机端盖进行下料，故而达到提高设备使用范围的效果。
新能源驱动电机用上装置

[外观设计]手提袋-CN202230150564.9有效
发明人：边圆圆;周小虎;何小松 -专利权人：西安钛斗金属制品科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手提袋。2.本外观设计产品的用途：用于盛装物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品俯视图已在立体图中显示、仰视图无设计要点，省略俯视图、仰视图。
手提袋

[发明专利]基于仿生结构的力信息采集装置、系统及方法-CN202110605003.8有效
发明人： 周小虎;侯增广;桂美将;谢晓亮;刘市祺;奉振球;周彦捷;孟令武;李浩 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于仿生结构的力信息采集装置、系统及方法，包括：力信息采集层以及磁场信号采集芯片；力信息采集层中嵌有永磁体；力信息采集层为弹性结构，用于受力后产生与力的第一力信息相对应的形变，以使永磁体随形变进行运动产生与力信息相对应的磁场信号；磁场信号采集芯片与力信息采集层平行设置，用于采集所述磁场信号，并将磁场信号转换为电信号。本发明通过力信息采集层在受力后产生的对应形变，使得其嵌有的永磁体随着形变进行运动，产生与力信息相对应的磁场信号，能够精准地感知到力的多维度信息，通过磁场信号采集芯片将磁场信号转换为容易显性体现的电信号，实现了对力的多维度信息精准且高效的采集与感知。
基于仿生结构信息采集装置系统方法

[发明专利]一种真空自耗凝壳炉两端进电电流平衡装置-CN202210503063.3在审
发明人：何小松;车宇峰;崔传斗;周小虎;罗娟;高俊豪;李卓昭;边圆圆;马宁川 -专利权人：西安高锐装备技术有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F27B14/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种真空自耗凝壳炉两端进电电流平衡装置，包括两个电源、电极杆、凝壳炉；所述凝壳炉两端分别电连接所述电源正极，每个电源负极电连接所述电极杆；和现有方法相比，由原来的机械结构保证平衡改成电流自动平衡，设计简单了，而且在后续使用过程中始终能保证自动平衡，而原来的机械机构即使原来是基本平衡，但随着使用的条件变化无法平衡，而且无法监测两端电流是否平衡，只有在出了故障时才知道不平衡，实施后对炉子长期使用的安全性提供了一劳永逸的安全保证。
一种真空耗凝壳炉两端电流平衡装置

[发明专利]用于血管内动脉瘤手术的血管配准方法、系统和装置-CN202011161676.0有效
发明人：刘市祺;谢晓亮;周小虎;侯增广;刘暴;来志超;张勃 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明属于图像数据处理领域，具体涉及了一种用于血管内动脉瘤手术的血管配准方法、系统和装置，旨在解决现有的图像配准技术生成的配准图像较为模糊，耗时长干扰多的问题。本发明包括：将获取的CTA图像转化为主动脉血管三维图像，并进一步转化为主动脉血管二维图像，同时将DSA图像转化为主动脉血管二值图像，通过基于回归器子网络、空间变换子网络和重采样子网络构建的基于深度学习的血管配准网络获取配准后的图像。本发明仅可以解决术中DSA影像模糊的问题，还能够在目前X光透射图像中更快速和准确的找到腹主动脉瘤位置，可以达到在血管内动脉瘤修复手术中实时协助医生的要求。
用于血管动脉瘤手术方法系统装置

[发明专利]血管介入手术机器人三维导航方法、装置、设备和介质-CN202210420701.5在审
发明人：刘市祺;谢晓亮;周小虎;侯增广;张林森 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供一种血管介入手术机器人三维导航方法、装置、设备和介质，该方法包括：在三维血管模型中确定穿刺起点、穿刺终点及目标节点集，遍历目标节点集得到若干条递送轨迹；基于各条递送轨迹上的各节点的曲率值分别对各条递送轨迹进行节点筛选得到目标数量个特征节点；基于各条递送轨迹上的目标数量个特征节点筛选出若干个终端点，并从若干个终端点中筛选出目标终端点集；提取出血管中心线，确定目标终端点集中各目标终端点匹配的中心线节点；基于改进后A‑Star算法对目标终端点集进行路径规划得到最优中心线路径，由此遍历全部轨迹姿态且在遍历时进行轨迹筛选减少了计算量，并采用改进后A‑Star算法快速、准确的进行路径规划。
血管介入手术机器人三维导航方法装置设备介质

[实用新型]一种筒式抛光机-CN202220691359.8有效
发明人：王海刚;马宁川;车宇峰;崔传斗;周小虎 -专利权人：西安钛斗金属制品科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B24B31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种筒式抛光机，包括滚筒，所述滚筒的一端与电机的转轴连接，另一端与盖板连接，所述滚筒内部固定设置有抛光组件。根据本实用新型的一种筒式抛光机，该装置结构简单，操作方面，滚筒内部的砂纸更换方便，通过抛光液和砂纸的配合实现工件表面古朴的做旧外观。
一种抛光机

[实用新型]EB炉倍程送料机构-CN202122625033.3有效
发明人： 周小虎;崔传斗;车宇峰 -专利权人：西安高锐装备技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G65/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了EB炉倍程送料机构,包括倍程送料机构本体，在倍程送料机构本体上设有基座，基座的上方设有安装立柱，基座顶端与安装立柱底端之间设有衔接轴承件，衔接轴承件中央的环形滚珠安装圈上表面与下表面的内部均匀设有滚珠，安装立柱的顶端与送料管道底部表面的连接头B之间采用连接轴活动连接，安装立柱一侧的上下摆动液压油缸A的推轴与与送料管道底部的连接头A之间采用轴承活动连接，送料管道的一端端头设有进料斗，送料管道的内部设有输送带，输送带的外表面均匀设有拨料板，送料管道的另一端端头的导料嘴与送料管道端头两侧采用伸缩挡板配合安装，该倍程送料机构的结构简单，输送物料的灵活性高。
eb 炉倍程送料机构

[实用新型]一种多功能户外用钛合金背箱-CN202220894043.9有效
发明人：王海刚;车宇峰;崔传斗;周小虎;何小松 -专利权人：西安钛斗金属制品科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A45C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于户外装备技术领域，涉及一种多功能户外用钛合金背箱。通过在上箱体增加伸缩式上背带组件和伸缩式下背带组件，能够方便用户根据自身的体形对背带长度进行调节，提升背箱的使用舒适度；通过在下箱体的内部设置多个物品放置槽，实现对不同物品的收纳，保证用户能够准确拿取所需物品；通过在下箱体的背部设置伸缩式拉杆并配合可折叠脚轮，方便用户在平路行走时可以拉着背箱行走，从而减轻用户后背及腰部的不适；通过在上箱体的内表面设置隔板，在形成背带组件腔室的同时，还能够将背箱内的物品固定在背箱内，避免晃动。
一种多功能户外钛合金