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[发明专利]电动汽车再生制动系统及其控制方法-CN201510834747.1有效
发明人： 周倪青;高红博;江涛 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车制动技术领域，特别涉及一种电动汽车再生制动系统，包括与主缸相连的制动踏板，主缸中流出的制动流体经过三端口开关分别与制动卡块、流体蓄压器相连且端口2、3之间设置有泵电机，制动卡块输入端设置有电制动执行单元，制动卡块与制动盘构成配合；还包括制动踏板位置传感器、压力传感器、车速传感器；控制单元接收前述三个传感器采集到的信息，并进行处理后输出控制命令控制三端口开关的通断、泵电机或电制动执行单元的启停，并公开了该系统的控制方法。可对每个车轮独立的控制其制动力。通过主缸的流体蓄压器、三端口开关和泵电机的动作，使制动需求与制动效果匹配，并且不影响制动踏板感觉。
电动汽车制动卡块泵电机三端口主缸再生制动系统流体蓄压器制动制动踏板位置传感器输出控制命令制动踏板感觉车速传感器传感器采集输入端设置压力传感器制动技术制动流体制动踏板制动效果制动需求制动力制动盘启停通断匹配车轮流出配合

[发明专利]一种游览车自动驾驶控制方法及装置-CN201711034376.4在审
发明人： 周倪青;徐达学;范贤根;陈庆东 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种游览车自动驾驶控制方法及装置，属于自动驾驶领域。该方法包括接收用户发送的请求和相应的位置信息；实时接收障碍物信息、导航地图信息、交通流量信息以及人流量信息；根据请求、位置信息、导航地图信息、交通流量信息以及人流量信息，规划相应的全局路径，全局路径用于指示车辆行驶的道路；根据障碍物信息动态规划局部路径，局部路径用于指示在道路上具体行驶的轨迹；根据全局路径和局部路径以及预设的速度，发出调节车辆油门开度、转向角度及制动力度的指令，以使车辆在全局路径指示的道路上按照局部路径指示的轨迹行驶。从而使得游览车更加人性化、智能化。
一种游览车自动驾驶控制方法装置

[发明专利]一种吊具-CN201610584178.4有效
发明人：江涛;高红博;周倪青 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊具，属于汽车生产领域。该吊具包括框架、四个第一稳定轮总成、左吊臂、左支臂、右吊臂、右支臂和四个支座。本发明通过左吊臂和右吊臂分别固定在框架的两根纵梁之间，左支臂固定在左吊臂的下端，四个支座中的两个支座分别固定在左支臂的两端，右支臂固定在右吊臂的下端，四个支座中的另外两个支座分别固定在后支臂的两端，框架的横梁与生产线悬链固定连接，四个第一稳定轮总成分别固定在框架的两根纵梁的两端，通过四个第一稳定轮总成与钢轨配合，当需要运送发动机缸体时，将发动机缸体底部的四个起吊孔对应套在四个支座上，使得连接稳定，防止运送过程中发动机缸体与其他设备发生碰撞，损坏发动机缸体或其他设备。
一种

[发明专利]对雷达点云数据进行栅格化处理的方法和装置-CN201710894643.9在审
发明人：张茂胜;周俊杰;周倪青;汪娟;王慧茹;宋玉朋;李彬;李中兵 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种对雷达点云数据进行栅格化处理的方法及装置，属于数据处理领域。该方法包括获取雷达点云数据，按照第一坐标轴方向对各个数据进行排序，沿第一坐标轴方向将各个数据划分为n个第一数据组，针对n个第一数据组中的每一个第一数据组，沿第二坐标轴方向将第一数据组划分为m个第二数据组。由于雷达点云数据在指定的第一坐标轴上先进行了排序，使得数据点能够按照第一坐标轴的方向划分得到n个第一数据组，且随后在每一个第一数据组上能够按第二坐标轴方向划分，从而得到栅格化后的雷达点云数据，提高了对雷达点云数据进行栅格化处理的效率，加快了使用栅格化的雷达点云数据的相关操作的响应速度。
雷达数据进行栅格处理方法装置

[发明专利]一种用于汽车制动能量回收的控制系统-CN201510257668.9有效
发明人：王晓辉;沙文瀚;周倪青 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车制动能量回收的控制系统，其特征在于所述的控制系统在制动踏板踩下后真空助力器放大踏板力，制动主缸和制动轮缸开始工作输出液压制动力；同时制动主缸和制动轮缸的压力传感器将当前压力传递给制动能量回收控制器，制动能量回收控制器根据当前液压制动力控制汽车的电制动力，液压制动力减小值等于电制动力的增大值，保持总制动力不变。由于采用上述的结构，本发明实现对汽车液压制动力与电制动力的控制与调配，使其相互配合达到最佳效果，在满足汽车能量回收的同时兼顾车辆的舒适性，同时保证车辆具有足够的制动力，确保汽车的安全性。
一种用于汽车制动能量回收控制系统

[发明专利]开关门控制设备及开关门控制方法-CN201610279863.6有效
发明人：范贤根;段山保;周倪青 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关门控制设备及开关门控制方法，属于自动控制领域。该设备包括物体检测组件、移动物检测组件、控制组件；该物体检测组件，用于检测开关门周围的预设区域内是否存在物体；该移动物检测组件，用于检测该物体是否为移动物体；该控制组件，用于在该预设区域内存在物体且该物体为移动物体时，控制该开关门以预设速度开启；该物体检测组件，还用于预测该物体通过该开关门周围的关闭区域所需的通过时间，该关闭区域为该开关门关闭时门体经过的区域；该控制组件，还用于控制该开关门在自身开启后经过该通过时间后关闭。本发明提供的开关门控制设备及开关门控制方法用于对开关门进行控制。本发明可以避免行人被开关门碰伤。
开关门控设备方法

[发明专利]汽车前照灯系统及其控制方法-CN201710176380.8在审
发明人： 周倪青;范贤根;曾庆喜 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本发明揭示了一种汽车前照灯系统，前大灯包括近光灯和远光灯，车辆ECU输出控制信号至远光灯和近光灯，系统在每只前大灯内还设有远照补光灯和宽照补光灯，所述远照补光灯的照明范围介于远光灯和近光灯之间车辆前方，所述宽照补光灯的照明范围位于车辆前方外侧，所述宽照补光灯的照明范围与近光灯交接或部分重叠，所述ECU输出控制信号至远照补光灯和宽照补光灯，本发明利用多个LED模块，通过智能电控技术，实现汽车不同工况时灯具的自动切换，以增加驾驶员视野，提高行车安全性。
汽车前照灯系统及其控制方法

[发明专利]一种用于观光电动汽车的自动驾驶控制系统及控制方法-CN201710161378.3在审
发明人：徐达学;张世兵;曾庆喜;方啸;段山保;周倪青 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于观光电动汽车的自动驾驶控制系统及控制方法，属于电动汽车领域。该自动驾驶控制系统，包括设置在车内的控制器，通过数据传输线和电源线分别与电子控制单元和电源连接。设置在前挡风玻璃上的摄像头。设置在车顶上的激光雷达，激光雷达的水平辐射角为360°。均匀设置在车身两侧的多个超声波雷达，且辐射面与两侧侧面平行。摄像头、激光雷达、超声波雷达均通过数据传输线和电源线分别与控制器和电源连接。控制器用于实时接收摄像头、激光雷达以及超声波雷达探测的数据信息并处理，然后实时向电子控制单元发送控制指令以控制电动汽车的行驶状态。该自动驾驶控制系统的探测精度高，能够低速、安全地行驶，便于游客观赏。
一种用于观光电动汽车自动驾驶控制系统控制方法

[发明专利]基于视觉定位的电动汽车自动充电系统-CN201710175004.7在审
发明人：曾庆喜;冯玉朋;周倪青;邱文旗;马杉 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明适用于汽车充电技术领域，提供了一种基于视觉定位的电动汽车自动充电系统，该系统法包括安装在各停车位上的自由移动的充电平台，经标定安装在给定停车区域一侧上方的摄像机、以及与充电平台连接的电网组成，其中，摄像机定时拍摄给定停车区域内的图像，基于拍摄图像确定电动汽车充电处在对应停车位中所处的位置，并位置发送至对应的充电平台；充电平台根据位置移动至所述电动汽车的充电处，并自动对电动汽车进行充电，无需人工操作，省时省力；此外，摄像机对给定停车区域内的停车位实时进行拍摄，还起到安全监控的作用，且能实现整个停车场无死角监控。
基于视觉定位电动汽车自动充电系统

[发明专利]一种汽车保险杆前横梁碰撞试验装置及其试验方法-CN201610841649.5在审
发明人：江涛;高红博;周倪青 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车保险杆前横梁碰撞试验装置及其试验方法，所述碰撞试验装置包括固定板和安装在所述固定板上的碰撞吸能块，保险杆前横梁连接在所述碰撞吸能块上；还包括对保险杆前横梁进行碰撞试验的碰撞小车；本发明不仅结构简单，且成本低廉，操作方便；能够满足保险杆前横梁的碰撞试验需要，验证保险杆前横梁的碰撞性能，以达到缩短设计周期、节省开发和试验费用的目的。
一种汽车保险杆横梁碰撞试验装置及其试验方法

[发明专利]一种再生制动控制方法及系统-CN201410834984.3有效
发明人： 周倪青;沙文瀚;王晓辉 -专利权人：芜湖市汽车产业技术研究院有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种再生制动控制方法及系统，属于汽车电子电器技术领域。方法包括：采集制动主缸的压力值以及经模糊控制器输出的压力值，所述模糊控制器输出的压力值包括上周期车辆总制动力，所述车辆总制动力包括轮缸制动力与电制动力之和；根据采集到的所述制动主缸的压力值以及所述经模糊控制器输出的压力值，得到所述制动主缸的压力值与所述上周期车辆总制动力的压力差值；根据所述压力差值控制制动系统，以使得车辆实现制动；采用该方案能够在不破坏原车制动系统的前提下提高再生制动系统的回收效率。
一种再生制动控制方法系统

[发明专利]一种传感器支架-CN201610443348.7在审
发明人：江涛;高红博;周倪青 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器支架，属于机械设备设计领域。所述传感器支架包括底板、第一夹板、第二夹板、传感器安装板、传动杆、第一导杆和调整旋钮；第一夹板固定在底板的一端，第二夹板固定在底板的另一端；传动杆的一端安装在第一夹板上且与调整旋钮连接，另一端安装在第二夹板上，传动杆的一端与另一端之间设有螺纹，调整旋钮能带动传动杆做旋转运动；第一导杆的一端固定在第一夹板和第二夹板之间；传感器安装板上设有螺纹孔和第一导向孔，传动杆穿过螺纹孔，第一导杆穿过第一导向孔。本发明的传感器支架通过旋转调整旋钮即可调整传感器的位置，无需改变传感器支架的位置即可使传感器发出的红外线照射在被加工工件的边缘，使得检测结果准确。
一种传感器支架

[发明专利]一种机器人手腕及机器人-CN201610436701.9在审
发明人：江涛;高红博;周倪青 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人手腕及机器人，属于自动控制技术领域。所述机器人手腕包括：腕体、第一电机、摆动体、第二电机、第一传动装置、第三电机和第二传动装置。本发明通过第一电机驱动腕体绕其轴线转动，通过第二电机和第一传动装置带动摆动体绕其轴线转动，通过第三电机和第二传动装置带动机器人的手指绕第二传动装置的输出轴的轴线转动，且摆动体的轴线与腕体的轴线垂直，第二传动装置的输出轴的轴线与摆动体的轴线垂直，机器人手腕拥有三个自由度，灵活性较高。
一种机器人手腕

[发明专利]伺服电机检测装置-CN201510929651.3在审
发明人：江涛;高红博;周倪青 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明属于电机检测技术领域，特别涉及一种伺服电机检测装置，包括待检测的伺服电机以及用于驱动伺服电机的伺服驱动器，所述的伺服驱动器中设置有用于采集伺服电机转速、转矩、电流、功率参数的参数检测模块，还包括用于采集伺服电机轴向输出力的推力检测模块，参数检测模块和推力检测模块将所采集到的参数输出至计算机或工控机。通过设置参数检测模块检测伺服电机的转速、转矩、电流、功率参数，通过设置推力检测模块检测伺服电机的轴向输出力，计算机或工控机可以根据转速计算加速度，这样就能实现伺服电机的完整检测，该结构操作方便、测试准确、结构简单。
伺服电机检测装置

[发明专利]微型无线控制平台-CN201510834822.4在审
发明人：江涛;高红博;周倪青 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于自动控制技术领域，特别涉及一种微型无线控制平台，包括传递控制信号的总控制平台以及接收控制信号的微型控制模块，所述的微型控制模块包括电源、微处理器、微型无刷电机以及形状记忆合金，电源为微处理器供电，微处理器对控制信号进行处理并驱动微型无刷电机和形状记忆合金的动作，形状记忆合金动作实现微型无刷电机转子位置检测。形状记忆合金具有形状记忆效应，可根据自身温度改变实现拉伸和收缩的形状变化，通过形状记忆合金代理位置传感器，结构简单、小尺寸、低成本，同时使用寿命也比较长。
微型无线控制平台