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[发明专利]一种水下目标捕获系统-CN202210109150.0在审
发明人：周海峰;张桂玲;罗成汉;王佳;肖钟湧;宋佳声;张兴杰;郑东强;李寒林;陈清林;吴金地;陈金海 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下目标捕获系统，目标捕获系统包括船体和通过绳索连接的捕获装置，绳索连接收放控制系统，收放控制系统用于控制绳索的伸缩长度以实现收放捕获装置，捕获装置上设置有图像获取装置，图像获取装置与船体上的控制器和显示器连接，控制器根据图像获取装置获取到的图像进行计算，从而控制捕获装置的动作，显示器实时显示图像获取装置获取到的图像。本发明能够精准判断目标物、快速接近目标物、无损捕获目标物。
一种水下目标捕获系统

[发明专利]一种水面漂浮目标识别处理系统-CN202210108558.6在审
发明人：周海峰;袁泉;肖钟湧;王佳;宋佳声;罗成汉;张兴杰;郑东强;李寒林;陈清林;吴金地;陈金海 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面漂浮目标识别处理系统，目标识别处理系统包括：水面浮台，漂浮于水面，作为支撑平台；机械臂，可旋转的安装在水面浮台上，机械臂为可伸缩式；相机，图像获取装置，设置在机械臂的前端；机械爪，设置在机械臂上，且可在机械臂上移动；分类袋，设置在水面浮台上；控制器，分别控制水面浮台的移动、机械臂的旋转和伸缩、相机获取图像、图像检测和判断、机械爪的抓取和移动。本发明能够不间断的在水面进行工作，通过深度学习的原理判断漂浮物的种类，判断处理的方式，能够减少将不要收集，或者自然环境可以轻松转化的物质的收集，所收集对象精确，提高了收集的效率。
一种水面漂浮目标识别处理系统

[发明专利]一种光学遥感图像船舶检测方法-CN201910235152.2有效
发明人：周海峰;卢其炎;熊超;王荣杰;陈景锋;陈清林;王佳;宋佳声;吴金地;张兴杰;林忠华;陈雨菡 -专利权人：集美大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学遥感图像船舶检测方法，首先获取具有高空间分辨率的遥感图像，并进行灰度以及平滑滤波处理；接着创建观察模型，利用分层贝叶斯模型将船舶检测问题转化为简单的去噪声问题；然后进行分层贝叶斯模型先验估计；最后采用贝叶斯推理估计目标值。本发明可以解决复杂背景光谱应用的的局限性，也可以解决利用神经网络学习的前期的大量准备工作问题。
一种光学遥感图像船舶检测方法

[发明专利]船舶设备联动减振系统及方法-CN201910294125.2有效
发明人：周海峰;张桂玲;方艺鹏;王荣杰;陈景锋;卢其炎;吴金地;张恩来;林忠华;王新乡;林世宪;林昌 -专利权人：集美大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶设备联动减振系统，包括：多个振动传感器，所述各振动传感器分别安装在船舶的各振动源上，以检测相应振动源的振动信号；多个磁流体减振装置，各振动源上安装多个磁流体减振装置，并根据振动控制所需启动相应的磁流体减振装置；以及主控制器，主控制器的检测信号输入端分别与所述各振动传感器连接，主控制器的控制信号输出端分别与所述各磁流体减振装置连接，以根据检测到的振动强度及振动控制情况，控制相应的磁流体减振装置工作。该系统及方法可以有效降低船舶设备产生的振动。
船舶设备联动系统方法

[发明专利]一种基于火箭运输的海上救援方法-CN201910024569.4有效
发明人：周海峰;卢其炎;王荣杰;张兴杰;王佳;宋佳声;林忠华;林安辉;林昌;许大光;熊超;吴金地 -专利权人：集美大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B63C9/01 文献下载
摘要：本发明提出一种基于火箭运输的海上救援方法，能以火箭运输救援设备并向救援海域投放：所述救援方法中的火箭为救援火箭；所述火箭包括火箭弹头、火箭推力部、救援舱、制导与控制系统、整流罩、艇载探测仪器、天线；所述救援火箭以火箭推力部飞行以把救援设备发送到指定的地点；救援舱装载救援设备和降落伞；制导与控制系统根据指挥中心命令，控制救援火箭距离和方向，把救援设备准确投放到指定地点；本发明能以较高的速度向救援海域投放救援力量。
一种基于火箭运输海上救援方法

[发明专利]一种用于海上救援的无人机系统-CN201910023936.9有效
发明人：周海峰;吴金地;王荣杰;张兴杰;王佳;宋佳声;林忠华;林安辉;林昌;许大光;熊超;卢其炎 -专利权人：集美大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B63C9/01 文献下载
摘要：本发明提出一种用于海上救援的无人机系统，包括无人驾驶飞行器、救援设备、导航系统、远程遥控装备、指挥中心；救援设备包括能以降落伞空投的充气汽艇；充气汽艇搭载有艇载导航系统、艇载动力装置、蓄电池、艇载远程遥控装备、艇载探测仪器；所述发送方法依次包括以下步骤；A1、指挥中心向无人驾驶飞行器下发针对求救信号位置的救援任务；A2、无人驾驶飞行器运载救援设备到达求救信号位置上空并空投充气汽艇；A3、充气汽艇与海面接触时与降落伞分离，执行搜救任务；A4、充气汽艇根据指挥中心指令行驶至求救信号位置展开救援；A5、救援结束后，充气汽艇根据指挥中心指令返航或行驶至指定目的地；本发明能以较高的速度向救援海域投放救援力量。
一种用于海上救援无人机系统

[实用新型]多参数水质检测采集器-CN201920637786.6有效
发明人：肖龙才;吴金地 -专利权人：鲜天下(厦门)科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了海上水产养殖技术领域一种多参数水质检测采集器，包括浮板，浮板顶部安装有太阳能电池板、检测箱、抽水泵和重坠物，检测箱内设置有检测装置，浮板顶部的双向电机输出端连接有升降卷线轮，升降卷线轮外壁均缠绕第二绳索，第二绳索的自由端和重坠物连接，升降卷线轮同轴连接有水管卷线轮，取样管缠绕在水管卷线轮外壁，取样管自由端连接有固定在重坠物上的阀门，浮板外壁均匀设置有挂环，还包括有多组带动浮板在水池上移动的移动机构。本实用新型通过四组移动机构带动浮板在养殖水池的任意位置移动和停留，有效的避免在大风的环境下造成浮板移动，从而影响检测装置对特定区域的水质检测结果。
浮板升降卷线轮重坠物外壁本实用新型水质检测卷线轮取样管自由端绳索水管缠绕水产养殖技术太阳能电池板输出端连接顶部安装检测装置均匀设置双向电机同轴连接养殖水池移动机构影响检测采集器抽水泵多参数检测箱上移动组移动阀门挂环水池大风停留海上检测移动

[实用新型]一种渔船马达用定位报警装置-CN201920637541.3有效
发明人：肖龙才;吴金地 -专利权人：鲜天下(厦门)科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B60R25/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了渔船马达定位报警技术领域的一种渔船马达用定位报警装置，包括渔船本体，渔船本体的顶部上方设置有光伏组件，渔船本体机舱中设置有马达本体和定位报警装置，定位报警装置包括防水安装箱，防水安装箱的顶部设置有无线收发天线，防水安装箱的左侧壁设置有防盗警笛，防水安装箱的前侧嵌设安装有串口摄像机，防水安装箱的内腔设置有储备蓄电池和电路控制板，电路控制板上设置有故障分析模块和GPRS传输模块，光伏组件经过故障分析模块与储备蓄电池供电蓄能，串口摄像机和防盗警笛分别与电路控制板传输连接，无线收发天线与GPRS传输模块传输连接，本实用新型提供了一种渔船马达用定位报警装置。
安装箱定位报警装置渔船防水电路控制板马达故障分析模块无线收发天线本实用新型储备蓄电池串口摄像机传输连接光伏组件警笛防盗报警技术领域顶部设置马达本体左侧壁内腔嵌设蓄能机舱供电

[发明专利]一种仿生潜艇-CN201910305847.3在审
发明人：周海峰;张桂玲;邱晨;王荣杰;陈景锋;陈雨菡;林忠华;吴金地;卢其炎;雷慧;蔡彦;陈虹宇 -专利权人：集美大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生潜艇，包括艇身，所述艇身前端设有仿旗鱼剑状上颌的艇艏，所述艇身后端设有仿旗鱼鱼尾的艇尾，所述艇身中部左、右两侧设有仿座头鲸凹凸状胸鳍的减摇鳍。该仿生潜艇有利于降低潜艇航行受到的阻力，提高潜艇的适航性。
仿生潜艇艇身潜艇上颌鱼尾艇身中部凹凸状减摇鳍适航性剑状艇尾艇艏胸鳍

[发明专利]基于计算机视觉的八旋翼无人机高楼外墙清洗系统及方法-CN201910222586.9在审
发明人：周海峰;吴金地;许大光;王荣杰;陈雨菡;陈景锋;卢其炎;张兴杰;林忠华;王新乡;蔡彦;陈虹宇 -专利权人：集美大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于计算机视觉的八旋翼无人机高楼外墙清洗系统，包括：飞行机器人和地面控制台；所述飞行机器人包括无线定位装置、无人机、供水装置、机械臂和清洗装置；所述无线定位装置设置与无人机主机顶部，所述供水装置设置有无人机主机底部；所述清洗装置通过机械臂与供水装置连接；所述无人机还设置有一高清摄像机。本发明运用带有摄像头的识别系统，并运用计算机视觉技术实现清洗效果的实施监控，能更好的实现智能化控制。
供水装置无线定位装置计算机视觉高楼外墙清洗系统清洗装置机械臂旋翼计算机视觉技术地面控制台飞行机器人高清摄像机摄像头清洗效果实施监控识别系统主机顶部智能化主机飞行

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