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[发明专利]一种基于柔性压力传感器的智能检测系统及方法-CN202310692204.5在审
发明人：谢颖熙;吴小华;陆龙生;姚云鹏;吴泽纪;邓世平 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性压力传感器的智能检测系统及方法，属于可穿戴电子领域。其中系统包括：智能穿戴设备，用于佩戴在手腕或者脚腕上，所述智能穿戴设备包括柔性压力传感器，所述柔性压力传感器用于采集手部运动数据或者脚部运动数据，所述智能穿戴设备将采集到的数据通过无线传输方式传输至智能终端；智能终端，用于对接收到的数据进行处理，并检测出手部或脚部的对应动作，以及根据检测结果进行可视化显示。本发明通过柔性压力传感器，在将智能穿戴设备在穿戴在人体上时，可以同时检测多个生理信号，避免了越来越多可穿戴设备的冗余。
一种基于柔性压力传感器智能检测系统方法

[实用新型]一种可实时监测的智能膝关节康复装置-CN202320406012.9有效
发明人：陆龙生;赵异荷;谢颖熙;李泽泓;吴泽纪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实时监测的智能膝关节康复装置，涉及智能膝关节康复技术领域，包括康复支具和控制部件，康复支具包括支具本体以及沿支具本体安装的多条绑带，绑带用于将支具本体安装到腿部上。其中，控制部件包括壳体；位置传感器；惯性传感器；多个柔性压力传感器；以及信息监测单元，信息监测单元包括采集模块、中央处理模块、存储模块、通信模块以及电源模块，位置传感器、惯性传感器以及柔性压力传感器分别与采集模块电连接，中央处理模块与采集模块电连接，通信模块与中央处理模块电连接，存储模块与中央处理模块电连接。本实用新型能够反映训练时的康复情况，跟踪康复过程，控制调整训练参数，以提高康复效果。
一种实时监测智能膝关节康复装置

[实用新型]一种使用变螺距铰龙对360度旋转底盘携带云台的供弹装置-CN202122031670.8有效
发明人：张东;张力;顾泽凯;郭浩锐;苏以鉴;吴泽纪;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F41A9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种使用变螺距铰龙对360度旋转底盘携带云台的供弹装置，包括拨盘轴系和变距铰龙机构，拨盘轴系设置在变距铰龙机构下方，所述拨盘轴系包括拨盘、第一电机、转盘轴承、底板和传动齿轮，拨盘拨动弹丸进入变距铰龙机构螺旋供弹，所述变距铰龙机构包括变螺距铰龙、第二电机、支撑柱和保护罩，第二电机与支撑柱连接带动变螺距铰龙旋转。相比现有的输送弹丸的管路机构，本实用新型占用空间小，卡弹率低，传输平稳，具有很高的实用价值。
一种使用螺距 360 旋转底盘携带装置

[实用新型]一种多自由度夹取装置和拾取物品的机器人-CN202120581624.2有效
发明人：张东;袁泽锟;张伟俊;吴泽纪;蔡一婷;张有为;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多自由度夹取装置，包括上层框架、下层框架、左右滑移机构、前后伸缩机构、前后翻转机构、左右开合机构、夹持机构；左右滑移机构包括双层滑车、带动上层框架相对于下层框架在左右方向滑移的左右滑移部件；上层框架通过双层滑车架设在下层框架上，双层滑车的数量为两个，分别位于上层框架的前后两端；上层框架与左右滑移部件连接，下层框架与左右滑移部件连接；前后伸缩机构安装在上层框架，前后翻转机构安装在前后伸缩机构，左右开合机构安装在前后翻转机构，夹持物品的夹持机构安装在左右开合机构。本实用新型还涉及一种拾取物品的机器人。本实用新型可以依次自动夹取多个确定位置的物品，属于物品搬运器械领域。
一种自由度装置拾取物品机器人

[实用新型]一种可预置位精准发射的弹性发射机构-CN202023225363.5有效
发明人：张东;梁庆铧;吴泽纪;雷文捷;蔡一婷;何汉彬 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F41B4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及发射机构技术领域，具体涉及一种可预置位精准发射的弹性发射机构，包括顶板，顶板的底部固定连接有储存弹丸的储球仓，储球仓的出球处连接有顶针固定座，顶针固定座上设有出球通孔，顶针固定座内连接有发射管道，出球通孔与发射管道相通；储球仓内转动连接有拨盘，拨盘通过拨盘电机驱动，顶针固定座上设置有用于夹紧或松开进入发射管道的弹丸的限位夹具，发射管道的左右两侧对称设有开口，发射管道两侧的开口处均设有发射摩擦轮，发射摩擦轮通过无刷电机驱动，发射摩擦轮位于顶针固定座的前方。本实用新型能够对弹丸进行预置位，防止出现不可控的多发情况，从而实现可控的单发以及多球连发，并且能够提高整体的发射精度。
一种预置精准发射弹性机构

[实用新型]一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置-CN202023349525.6有效
发明人：张东;吴泽纪;李岚炯;唐溥宏;吴潼;赵商羽 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置，包括第一防护机构和第二防护机构，所述第一防护机构通过转接件与大型多旋翼无人机的机臂连接，所述第二防护机构通过电机底座与大型多旋翼无人机的电机安装座连接，所述第一防护机构通过第二防护竖杆与第二防护机构连接。本实用新型能为大型的多旋翼无人机提供防撞保护功能，提高其飞行时的安全性能，结构合理且轻便，制造成本低。其轻量化的结构设计能够在不大量损失无人机飞行动力性能与不降低无人机飞行稳定性的情况下，最大程度的为无人机提供可靠的安全保障，可以广泛的应用在大型多旋翼无人机结构。
一种基于大型多旋翼无人机装置

[发明专利]一种可转换方向的双通道切向送丸料装置-CN202110524145.1在审
发明人：张东;张力;吴泽纪;黄子雄;刘捷;郭浩锐;李小炎;雷力;赵昌溪 -专利权人：华南理工大学;东莞市川富电子有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F41A9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可转换方向的双通道切向送丸料装置，包括由上往下依次设置的弹仓、拨弹机构、弹盘和两条管路，所述拨弹机构与弹盘连接，弹盘中包括两条弹丸通路，弹盘的两侧各设置一条管路，一条弹丸通路与一条管路相对应连通，所述拨弹机构将弹盘中的弹丸拨至两条管路并送出，所述至少一条管路包括换向机构。本装置能够根据要求调整两条通道的供弹方向，卡弹率极低，经济实用，控制简单，结构简洁可靠，质量轻，制造成本低。
一种转换方向双通道送丸料装置

[发明专利]一种基于刚性顶针的发射机构-CN202011576466.8在审
发明人：张东;梁庆铧;黄子雄;吴泽纪;蔡一婷;何汉彬 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F41B4/00 文献下载
摘要：本发明涉及发射机构技术领域，具体涉及一种基于刚性顶针的发射机构，包括顶板，顶板的底部固定连接有储存弹性弹丸的储球仓，储球仓的出球处连接有顶针固定座，顶针固定座上设有出球通孔，顶针固定座内连接有发射管道，出球通孔与发射管道相通；储球仓内转动连接有拨盘，拨盘通过拨盘电机驱动，顶针固定座上设置有限制弹性弹丸从发射管道通过的限位组件，发射管道的左右两侧对称设有开口，发射管道两侧的开口处均设有发射摩擦轮，发射摩擦轮通过无刷电机驱动，发射摩擦轮位于限位组件的前方。本发明能够对弹性弹丸进行预置位，防止出现不可控的多发情况，从而实现可控的单发以及多球连发，并且能够提高整体的发射精度。
一种基于刚性顶针发射机构

[发明专利]一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置-CN202011637103.0在审
发明人：张东;吴泽纪;苏锴南;梁庆铧;刘婕;赵商羽 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置，包括第一防护机构和第二防护机构，所述第一防护机构通过转接件与大型多旋翼无人机的机臂连接，所述第二防护机构通过电机底座与大型多旋翼无人机的电机安装座连接，所述第一防护机构通过第二防护竖杆与第二防护机构连接。本发明能为大型的多旋翼无人机提供防撞保护功能，提高其飞行时的安全性能，结构合理且轻便，制造成本低。其轻量化的结构设计能够在不大量损失无人机飞行动力性能与不降低无人机飞行稳定性的情况下，最大程度的为无人机提供可靠的安全保障，可以广泛的应用在大型多旋翼无人机结构。
一种基于大型多旋翼无人机装置

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