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[发明专利]搅拌筒转速控制方法、装置和搅拌车-CN202110968791.7有效
发明人： 吴帅刚;文明;容航 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本发明提供一种搅拌筒转速控制方法、装置和搅拌车，其中方法包括：获取搅拌车的上装取力开关状态和钥匙开关状态；若所述上装取力开关关闭且所述钥匙开关打开，则对搅拌筒驱动电机进行减速控制，并获取搅拌筒驱动电机的当前转速；若所述搅拌筒驱动电机的当前转速小于第一转速设定值，则持续对所述搅拌筒驱动电机采用零转速控制。本发明提供的方法、装置和搅拌车，不会因为惯性产生瞬间反转而导致出现卸料现象，最大限度地避免了产生反转冲击力，减缓了驾驶不舒适感，提高了驾驶员的驾驶体验。
搅拌转速控制方法装置

[发明专利]搅拌筒转速控制方法、装置和搅拌车-CN202110968795.5有效
发明人： 吴帅刚;容航;罗锐 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本发明提供一种搅拌筒转速控制方法、装置和搅拌车，其中方法包括：获取搅拌筒驱动电机的当前转速；基于所述当前转速和减速档位表，确定当前减速档位和所述当前减速档位对应的设定维持时间，对所述搅拌筒驱动电机进行逐档减速控制；其中，所述减速档位表包括多个按照控制转速大小递减设置的减速档位，以及每一减速档位对应的设定维持时间。本发明提供的方法、装置和搅拌车，使得搅拌筒的转速得到了连续的控制，不会因为惯性产生瞬间反转而导致出现卸料现象，最大限度地避免了产生反转冲击力，减缓了驾驶不舒适感，提高了驾驶员的驾驶体验。
搅拌转速控制方法装置

[发明专利]工程车辆的控制方法、工程车辆和可读存储介质-CN202110575693.7有效
发明人： 吴帅刚;罗锐;龙成冰 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提出了一种工程车辆的控制方法、工程车辆和可读存储介质，工程车辆的控制方法包括：发送第一控制指令至第一控制器，以使第一控制器转发第一控制指令至第二控制器，并使第二控制器发送报文信息至第一控制器；获取第一控制器接收的报文信息，根据报文信息确定第一控制器处于故障状态，发送第二控制指令至第二控制器，以使第二控制器对负载进行控制的效果。第一控制器在无法准确地将控制指令发送至第二控制器的情况下，则将控制指令切换发送至第二控制器，从而对负载的运行进行控制，增加了系统的可靠性，减少了由于第一控制器故障导致工程车辆的上装系统停运带来的经济损失。
工程车辆控制方法可读存储介质

[发明专利]积料检测方法、电子设备以及搅拌车-CN202110394890.9有效
发明人：容航;吴帅刚;陈红权 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供一种积料检测方法、电子设备以及搅拌车。其中，积料检测方法，包括：获取驱动搅拌筒转动的驱动电机的工作电流；根据所述工作电流和积料曲线，确定所述搅拌筒是否发生积料现象；当确定所述搅拌筒发生积料现象时，发出警报。本发明给出的积料检测方法，通过获取驱动电机的工作电流和积料曲线，以根据积料曲线对照当前驱动电机的工作电流，判断搅拌筒内是否发生积料现象，准确度高，可及时得知是否发生积料现象。
检测方法电子设备以及搅拌

[发明专利]新能源汽车及其驱动电机扭矩控制方法和控制装置-CN201910406872.0有效
发明人：王烁;李瑞苛;吴帅刚 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源汽车及其驱动电机扭矩控制方法和控制装置。其中控制方法为，在电驱动模式下，当驱动电机的需求扭矩大于与动力电池输出电流限值对应的输出扭矩时，控制动力电池输出一个小于或者等于动力电池输出电流限值的电流，并控制发动机带动ISG电机发电，ISG电机的输出电流输出给驱动电机，动力电池输出的电流与ISG电机输出的电流共同驱动驱动电机。该方法在动力电池输出电流不足以满足驱动电机需求扭矩所需电流的情况下，启动发动机使ISG电机发电提供一定的电流，在保证动力电池安全性的情况下，还保证车辆的可靠扭矩输出，进一步提高整车的动力性能和驱动能力，而且还提升了整车的舒适性。
新能源汽车及其驱动电机扭矩控制方法装置

[发明专利]一种车辆行驶轨迹的预测方法与系统-CN201911167269.8有效
发明人：黄琨;苏常军;石冠男;吴帅刚;郭潇然 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆行驶轨迹的预测方法与系统，方法包括获取车辆的行驶车速和方向盘转角，当行驶车速大于或等于车速门槛值，方向盘转角小于转角门槛值时，或者当行驶车速小于车速门槛值，方向盘转角大于或等于转角门槛值时，根据车辆的横摆角速度的实测值与理论值的比值确定第一影响因子，根据第一影响因子修正转弯半径；当行驶车速大于车速门槛值，方向盘转角大于转角门槛值时，根据车辆的横摆角速度的实测值与理论值的比值确定第一影响因子，根据车辆的质心侧偏角确定第二影响因子，根据第一影响因子和第二影响因子修正转弯半径。本发明通过对转弯半径在不同运行状态下的修正，提高了行驶轨迹估算的准确性。
一种车辆行驶轨迹预测方法系统

[发明专利]一种混合动力汽车及其功率输出控制方法和控制装置-CN201910918909.8有效
发明人：李瑞苛;李涛;夏天星;王烁;吴帅刚 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力汽车及其功率输出控制方法和控制装置。其中控制方法包括以下步骤：当驱动电机处于驱动状态下时，检测车辆的需求功率；当车辆的需求功率大于驱动电机的与动力电池输出电流限值对应的输出功率时，控制动力电池输出一个小于或者等于输出电流限值的输出电流值，驱动电机输出与输出电流值对应的输出功率，并控制内燃机运行，控制内燃机输出一定的输出功率，内燃机的输出功率与驱动电机的输出功率共同驱动车辆行驶。该方法在动力电池输出电流限值对应的输出功率无法满足车辆的需求功率时，通过控制内燃机运行，协助实现车辆输出与需求功率对应的动力，在保证动力电池安全性的情况下，还实现车辆的可靠动力输出。
一种混合动力汽车及其功率输出控制方法装置

[发明专利]车重估算方法、装置、车辆和可读存储介质-CN202110572477.7在审
发明人：罗锐;吴帅刚;龙成冰 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种车重估算方法、装置、车辆和可读存储介质，其中，车重估算方法，包括：获取车辆的当前状态信息；基于当前状态信息，记录车辆处于零扭矩输出状态下，车辆的加速度检测值和车辆的当前行驶道路的坡道角度值；将加速度检测值和坡道角度值输入至目标动态整车重量预估算法模型，得到车重信息，由于车辆的加速度检测值和车辆的当前行驶道路的坡道角度值是在车辆处于零扭矩输出状态下的检测信息，因此，降低了电机扭矩误差对车重预估值的影响，提高了估算得到的车重信息的准确性，最终降低车重信息估计精度对车辆的动力输出和安全系统的影响。
估算方法装置车辆可读存储介质

[实用新型]一种多模液压驱动动力系统-CN202022286289.1有效
发明人：李立敏;刘春鹏;乔振扬;王山明;侯东涛;吴帅刚;王愿望;王博;王成龙 -专利权人：郑州郑宇重工有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多模液压驱动动力系统，其中动力系统包括驱动液压系统的液压泵和驱动液压泵的发动机，发动机输出轴和液压泵之间通过传动机构相连；所述发动机驱动至少两个并联设置的液压泵；还包括至少一个驱动电机，每个驱动电机通过可通断的传动机构连接至少一个液压泵。本实用新型具有至少两个液压泵，动力系统适应性更强，使液压系统布置脱离物理结构的限制。动力系统具备纯电驱动工作模式，符合绿色节能的行业发展趋势。具有至少三动力输出工作模式，动力性更加强劲。
一种液压驱动动力系统

[发明专利]一种风电增速系统的等效缩比模型及其动态特性仿真方法-CN201711133080.8在审
发明人：张侣倛;张建宇;杜晓钟;胥永刚;吴帅刚;贾奇峰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电增速系统的等效缩比模型及其动态特性仿真方法，基于弗劳德相似理论，对风力发电机作为缩比模型的等效对象；对风力发电增速系统的主要零部件通过Creo软件进行三维实体建模；将建立的风电增速系统的等效缩比模型导入ABAQUS机械系统中；依据风电增速系统的拓扑结构，得到风电增速系统的刚体模型；对风电增速系统中相应的轴承部件进行等效替代，得到风电增速系统的有限元模型，采用Lanczos算法对其进行动态特性仿真分析计算，获得风电增速系统的固有频率和模态振型；本发明省去了按原型机的同等规模搭建试验仿真平台代价昂贵、效率低下的问题，将为风力发电机增速箱的结构优化和性能评估提供依据。
一种增速系统等效模型及其动态特性仿真方法

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