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[发明专利]悬架系统、飞行汽车、控制飞行汽车的方法及装置-CN202111422461.4有效
发明人： 石冠男;严磊;钱琛 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请公开一种悬架系统、飞行汽车、控制飞行汽车的方法及装置。在本申请实施例中，悬挂储液模组中的液体体积发生变化时，活塞沿着悬挂储液模组中的液压缸的内壁在液压缸的深度方向来回移动，连接在活塞上的拉杆伸出液压缸的开口的长度随之改变，进而导致悬架系统所连接的车架与车轮的车轴之间的距离发生改变，由于本申请实施例提供的悬架系统，在改变悬架系统的高度的过程中，不需要能源驱动，而是通过悬架系统所连接的车架或者车轮的重力来改变悬架系统的高度，能够节省能源。
悬架系统飞行汽车控制方法装置

[发明专利]一种车辆行驶轨迹的预测方法与系统-CN201911167269.8有效
发明人：黄琨;苏常军;石冠男;吴帅刚;郭潇然 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆行驶轨迹的预测方法与系统，方法包括获取车辆的行驶车速和方向盘转角，当行驶车速大于或等于车速门槛值，方向盘转角小于转角门槛值时，或者当行驶车速小于车速门槛值，方向盘转角大于或等于转角门槛值时，根据车辆的横摆角速度的实测值与理论值的比值确定第一影响因子，根据第一影响因子修正转弯半径；当行驶车速大于车速门槛值，方向盘转角大于转角门槛值时，根据车辆的横摆角速度的实测值与理论值的比值确定第一影响因子，根据车辆的质心侧偏角确定第二影响因子，根据第一影响因子和第二影响因子修正转弯半径。本发明通过对转弯半径在不同运行状态下的修正，提高了行驶轨迹估算的准确性。
一种车辆行驶轨迹预测方法系统

[实用新型]一种机械维修可靠性工作台-CN202122189673.4有效
发明人：张云正;张晓红;甘婕;秦彦凯;石冠男 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械维修可靠性工作台，包括支撑传动组件，所述支撑传动组件设置有三组且相邻两组支撑传动组件之间通过连接杆连接，三组所述支撑传动组件所围成的腔内设置有圆筒且所述圆筒的内腔转动设有载物盘，所述圆筒的外壁上安装有驱动组件且所述驱动组件与载物盘啮合连接。本实用新型所述的一种机械维修可靠性工作台，设有支撑传动组件，可避免因载物盘的高度不能降到最低导致维修人员在对较重物件搬运时，因距离过长，使得体力不支，导致无法维持物件平衡，使得物件掉落形成对物件自身和人员造成伤害，本工作台安全且可靠性高，设有驱动组件，便于操作人员在不移动自身的情况下对物件的各个部位进行维修。
一种机械维修可靠性工作台

[发明专利]一种车辆及其制动扭矩控制方法-CN201910167730.3在审
发明人：郭潇然;何亮;石冠男;卢甲华;贾莉 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆及其制动扭矩控制方法。该方法包括如下步骤：在车辆制动过程中，若制动踏板开度小于设定制动踏板开度阈值，根据车轮轮速、车轮滚动半径和车轮轮心速度估算车轮当前滑移率；根据方向盘转角信号判断车辆是否发生转弯；若发生转弯，将车轮滑移率控制在第一滑移率区间；若没有发生转弯，将车轮滑移率控制在第二滑移率区间。该方法实现转弯行驶时相比直线行驶提前启动制动扭矩控制，使车辆在转弯工况和直线工况的制动扭矩控制时机不同，提升车辆在转弯工况制动的稳定性和平顺性，提高车辆适用性。
一种车辆及其制动扭矩控制方法

[发明专利]一种汽车质心侧偏角测量方法-CN201510565825.2有效
发明人：靳立强;刘刚;李建华;陈鹏飞;石冠男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B60W40/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车质心侧偏角测量方法，包括如下步骤：步骤一、使用传感器测量汽车行驶过程中的侧向加速度ay、横摆角速度ωr、纵向速度Vx、γ、以及δ；步骤二、采用线性二自由度模型进行动力学参数估计，得到汽车第一质心侧偏角βL；步骤三、采用非线性三自由度车辆模型的滤波算法相融合估计汽车的第二质心侧偏角βN；步骤四、采用如下公式计算汽车的质心侧偏角β：β＝(1‑ζ)βL+ζβN。本发明所提供的汽车质心侧偏角测量方法，仅需使用传感器测量汽车行驶过程中的侧向加速度、横摆角速度和纵向速度这三个参数，在较小的计算量的同时保证了计算的准确性。
一种汽车质心偏角测量方法

[发明专利]一种汽车特征车速测量方法-CN201510242445.5有效
发明人：靳立强;石冠男;孔德隽;陈鹏飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车特征车速测量方法，包括如下步骤步骤一、获取汽车的轴距、轮距、车轮滚动半径、质心到后轴的距离等参数，并使用传感器采集汽车行驶时转向盘转角、横摆角速度以及左右后轮旋转速度；步骤二、使用步骤一获取的数据，计算汽车转弯时质心处的转弯半径；步骤三、利用阿克曼方程，得到汽车特征车速与质心处的转弯半径关系式，并利用步骤二中计算得到的质心处的转弯半径，计算出汽车的特征车速。本发明提供的汽车特征车速测量方法，不需要专门的试验装置测得车轮的侧偏特性，只需使用常规传感器测量汽车转弯行驶过程中的基本参数，即可计算得到汽车的特征车速，使测量过程简单易行。
一种汽车特征车速测量方法

[发明专利]带有制动间隙自动消除功能的制动主缸-CN201410557619.2在审
发明人：靳立强;陈鹏飞;李建华;刘刚;石冠男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-10-19 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有制动间隙自动消除功能的制动主缸，克服作用力滞后问题，其包括有液压制动子系统与电机驱动子系统。电机驱动子系统包括电机驱动机构(3)、加速踏板位置传感器(5)、制动踏板位置传感器(6)、压力传感器(15)与驱动电机控制模块(16)。驱动电机控制模块(16)与压力传感器(15)相连，驱动电机控制模块(16)与制动踏板位置传感器(6)相连，驱动电机控制模块(16)与加速踏板位置传感器(5)相连，驱动电机控制模块(16)与驱动电机(9)相连，驱动电机控制模块(16)与液压制动子系统的液压电控单元(17)相连,电机驱动机构(3)的齿轮(8)与液压制动子系统的制动主缸推杆(10)相啮合。
带有制动间隙自动消除功能

[实用新型]一种双轮铣槽机的进给装置及双轮铣槽机-CN201420055991.9有效
发明人：吴兴丛;许东京;石冠男 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B28D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轮铣槽机的进给装置及双轮铣槽机，包括油缸，油缸的缸筒与双轮铣槽机的桅杆或鹅头铰接，油缸的活塞杆与设置在油缸下方的铣削装置连接，并且油缸通过滑轮装置和卷筒马达之间可以实现差动。本实用新型的双轮铣槽机的进给装置及双轮铣槽机，油缸无需特殊防护并能更好地控制铣削装置的进给速度和进给压力，提高了更换行程的效率，结构简单，成本较低，且方便维修。
一种双轮铣槽机进给装置

[实用新型]双轮铣槽机提升装置-CN201420065065.X有效
发明人： 石冠男 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2014-02-13 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： E02F5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轮铣槽机提升装置，包括主机（1），卷扬总成（2）和鹅头（5）；主机（1）上安装卷扬总成（2）和鹅头（5）；卷扬总成（2）包括第一卷扬（201）和第二卷扬（202）；钢丝绳（4）的一端连接缠绕在第一卷扬（201）上，另一端经过鹅头（5）上一侧的一对滑轮（601）连接到铣削系统（7）的滑轮（701）上，再通过鹅头（5）上另一侧的另一对滑轮（602）连接缠绕到第二卷扬（202）上。本实用新型采用两个卷扬提升铣削系统，铣削过程中，可以一边完成铣削工作，一边完成“倒绳”，提高工作效率；速比选择的空间大，成本低廉；能够保证提升装置钢丝绳的容量，增大铣削深度。
双轮铣槽机提升装置

[发明专利]一种双轮铣槽机的进给装置及双轮铣槽机-CN201410042661.0有效
发明人：吴兴丛;许东京;石冠男 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B28D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轮铣槽机的进给装置及双轮铣槽机，包括油缸，油缸的缸筒与双轮铣槽机的桅杆或鹅头铰接，油缸的活塞杆与设置在油缸下方的铣削装置连接，并且油缸通过滑轮装置和卷筒马达之间可以实现差动。本发明的双轮铣槽机的进给装置及双轮铣槽机，油缸无需特殊防护并能更好地控制铣削装置的进给速度和进给压力，提高了更换行程的效率，结构简单，成本较低，且方便维修。
一种双轮铣槽机进给装置

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