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- [实用新型]一种绕线线缆车-CN202222502094.5有效
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任君坪;郭金霖;吕春年;王强
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深圳市乐威视科技有限公司;重庆因斯特智能科技有限公司
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2022-09-21
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2023-06-09
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B65H54/44
- 本实用新型公开了一种绕线线缆车，包括车厢，车厢上开设有出线口，内部设有盘线机构，线缆从出线口输出，线缆的运线方向上设有导线机构，所述线缆限制在导线机构内，车厢的一侧设有驱动机构，驱动机构和盘线机构连接，驱动机构使盘线机构卷线，或者用户牵引线缆使盘线机构向出线口外送线。本实用新型提供的绕线线缆车采用盘线机构结合导线机构的方式进行绕线，绕线过程中导线机构能够对线缆形成稳定限制，避免线缆偏移脱轨。导线机构采用出线轮结合一对防护轮的方式对线缆形成适度限制，既能够保持线缆的稳定移动，又能够防止脱轨现象的发生，并且能够适应不同粗细的线缆。往复绕线机构能够保证线缆均匀绕卷在盘线轮上，保证绕卷效果。
- 一种线线缆车
- [发明专利]一种电动快换盘-CN202310036622.9在审
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任君坪;吕春年;尹洪靖;庹奎;郭金霖
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重庆智能机器人研究院
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2023-01-10
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2023-04-18
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B25J19/00
- 本发明公开了一种电动快换盘，包括机器人侧盘、工具侧盘、机器人侧电模块和工具侧电模块，所述机器人侧盘的底部安装有底板，底板的顶部安装有直流电机，直流电机的输出端活动连接有锥齿轮一，底板的顶部安装有安装板，安装板的一侧安装有轴承支座一，安装板的另一侧安装有轴承支座二，轴承支座一和轴承支座二的内侧活动贯穿安装有蜗杆，蜗杆的一端安装有锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮一相互啮合。本发明通过安装有直流电机，直流电机作为动力源实现了快换盘的快速锁紧和解锁，可以实现无气源环境下工业机器人末端工具快速更换功能，使用普通直流电机作为动力源，可有效节省成本，扩大产品适用范围。
- 一种电动快换盘
- [发明专利]一种柔性上料装置-CN202210585003.0在审
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吕春年;郭金霖;胡洪杰;庹奎;任君坪;王旭丽
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重庆智能机器人研究院
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2022-05-26
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2022-09-06
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B65G45/10
- 本发明公开了一种柔性上料装置，包括工作台、调节器、清理器、槽体和防堵器，所述工作台的内壁安装有一号传送带，所述工作台的内壁安装有二号传送带，所述工作台的内壁安装有调节器，所述工作台的内壁安装有清理器，且清理器位于调节器的下方。本发明通过安装有调节器对限位机构的位置进行调节，调整一号引导板的位置时，使三号电机的输出端转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时使滑环移动位置，滑环移动位置时带动连接架移动位置，连接架移动推动短杆移动位置，短杆移动位置时推动一号引导板移动位置，达到移动一号引导板位置的目的，可以调整来适配其输送的物料的尺寸。
- 一种柔性装置
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