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[发明专利]一种基于检测和跟踪的公交站台遗留物检测方法-CN202310991297.1在审
发明人：邵叶秦;王梓腾;吕昌;张若为;夏晨辉;周瑞;冯林威 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种基于检测和跟踪的公交站台遗留物检测方法，包括以下步骤：构建图像数据集；将图像数据集输入到改进后的YOLOv5s目标检测器中进行训练；用训练好的YOLOv5s目标检测器识别乘客及其随身携带的物品；通过多目标跟踪器StrongSORT对目标的运动轨迹进行跟踪；利用欧几里得距离度量和速度度量对多个物品及其对应乘客进行匹配；根据乘客、物品的匹配关系和遗留判定规则，判断视频帧中出现的物品是否为遗留物，并向控制台发送预警信息。本发明可以克服光影变化和场景变化，有效过滤环境噪声的干扰。通过新型空间金字塔池化层和特征提取模块，结合新型多目标跟踪器StrongSORT，本发明的检测效果更优，即使在复杂、有遮挡的环境中，也能准确的检测出遗留物。
一种基于检测跟踪公交站台遗留方法

[发明专利]应用于地面站的导航信号的频偏校正方法及装置-CN202310124143.2在审
发明人：胡正群;艾国祥;马利华;张丽荣;张亚琨;张杰;李靖华;裴军;吕昌;马冠一;崔君霞;杜晓辉;范江涛;庞峰;胡超 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本公开提供了一种应用于地面站的导航信号的频偏校正方法及装置。其中，该方法包括：根据星站距残差函数确定卫星转发该导航信号下行至该地面站的卫星信号发射时刻；确定该卫星信号发射时刻对应的卫星星站径向速度；以及基于该卫星星站径向速度获取该导航信号对应该卫星信号发射时刻的至少一个分量频偏值，该至少一个分量频偏值用于地面站的导航信号的频偏校正。因此，可以为转发式卫星导航系统提供测速源，该测速源可以供用户接收机实现高精度测速。
应用于地面站导航信号校正方法装置

[发明专利]一种自动变速器转弯换道工况智能挡位决策方法-CN202310845133.8在审
发明人：孙冬野;程坤;王康;陈冲;秦大同;吕昌;孙丹丹 -专利权人：徐州徐工传动科技有限公司;重庆大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动变速器转弯换道工况智能挡位决策方法，包括步骤S1：采集手动挡车辆的行车数据；S2：对行驶数据进行预处理；S3：对行车数据进行特征拓展，获得信号的一阶与二阶导数特征；S4：计算车辆的行车轨迹，并提取转弯换道信息；S5：选择转弯换道的识别特征，构建车辆转弯换道的识别模型；S6：对行车数据进行相关性分析，提取候选决策参数；S7：评价候选决策参数的重要性，作为换挡决策参数，构建行驶数据集，并去除数据集中的离群点；S8：利用数据集训练网络分类模型，构建换挡规则曲面。本发明建立的转弯换道工况挡位决策策略能够根据驾驶员的转弯换道情况进行智能的挡位决策，从而适应驾驶员的转弯换道意图和行驶环境的变化。
一种自动变速器转弯工况智能决策方法

[发明专利]变速器节能调速液压系统、变速箱及工程机械-CN202311114374.1在审
发明人：余海洋;胡明辉;朱广曜;魏凡博;秦大同;吕昌;马鸣 -专利权人：徐州徐工传动科技有限公司;重庆大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H61/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速器节能调速液压系统、变速箱及工程机械，包括用于提供动力输入的双流量泵系统、换挡执行系统、调速机构和流量补充机构；双流量泵系统由高压系统和低压系统组成；换挡执行系统与所述双流量泵系统的高压系统相连通，高压系统流出的液压油进入换挡执行系统；调速机构与所述换挡执行系统相连通，用于调控流入换挡执行系统的液压油流量；流量补充机构连接在所述双流量泵系统的低压系统与换挡执行系统之间，用于向换挡执行系统进行单向流量补充。本发明实现离合器充油、升压两阶段“快‑慢‑略快变速”的控制，减少换挡冲击，提升换挡平稳性，减少能源消耗。
变速器节能调速液压系统变速箱工程机械

[发明专利]一种熔模精密铸造用脱蜡方法-CN202211503202.9有效
发明人：吴义舟;宁二宾;汪鸿燕;王涛亮;杨海军;韩焕焕;崔利可;尤少奇;吕昌;孔金泉;师跃超;李万印 -专利权人：洛阳航辉新材料有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22C9/04 文献下载
摘要：本发明涉及脱蜡设备技术领域，且公开了一种熔模精密铸造用脱蜡方法，包括热水箱、放置板、泥膜、蒸汽箱和盖板，所述放置板的中部开设有通孔，所述放置板的内部且位于通孔的两侧均开设有沉孔，所述放置板的内部且位于通孔与沉孔之间开设有通槽，所述蒸汽箱右侧壁的上部固定连接有气管，所述盖板底面且与两个沉孔的对应处均固定连接有弹性块。本发明通过气管和沉孔将蒸汽传输至泥膜的内部，由于蒸汽的温度与开水的温度相同，利用蒸汽将泥膜内部的热水挤出，导致泥膜内部的水位下降，而热水的上侧会被蒸汽填满，从而确保泥膜内部的边角都能被蒸汽填满，保证泥膜脱蜡彻底，同时利用热水和蒸汽的同时脱蜡，可提高脱蜡的速度，减小脱蜡的耗时。
一种精密铸造用脱蜡方法

[发明专利]一种用于可靠度分析的变速箱载荷确定方法-CN202310842847.3在审
发明人：胡建军;刘人萍;薛首志;吕昌;孙丹丹;秦大同 -专利权人：徐州徐工传动科技有限公司;重庆大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于可靠度分析的变速箱载荷确定方法，涉及变速箱技术领域，该方法通过设计行驶工况和换挡规律，将行驶工况、换挡规律和车辆数据输入可视化仿真工具中仿真计算，并且筛选仿真计算的数据对目标挡位进行组合，最终再次通过可视化仿真工具进行仿真得到目标挡位的变速箱荷载分布，包括S1仿真数据设计步骤、S2仿真数据计算筛选步骤和S3仿真计算变速箱荷载步骤。本发明建立动力学模型通过Simulink仿真工具进行仿真运动，并且结合发动机参数筛选出目标挡位同时进行组合后再次通过Simulink仿真工具仿真得到目标挡位的变速箱载荷分布结果，通过该方法能够分析在多工况运行条件下不同目标挡位组合的变速箱载荷分布。
一种用于可靠分析变速箱载荷确定方法

[实用新型]一种大型建筑工程渗水处治结构-CN202321276434.5有效
发明人：吕昌;舒志明;苏燕灵 -专利权人：浙江正和监理有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04B1/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型建筑工程渗水处治结构，旨在解决当前传统的基座与墙体之间的连接位置容易产生渗水的现象，容易导致水从基座与墙体之间连接位置进入，影响到了防渗水的效果，而且墙体在使用过程中，周围会产生较多的潮气水气，这些潮气水气会不断的对墙体进行侵蚀，现有的墙体并不能有效解决潮气水气侵蚀的技术问题，包括基座，凹槽，开设于基座顶部；防渗水机构，一体成型在凹槽内部底端，本实用新型通过基座、墙体和防水板的结合，不仅可以将墙体插入到基座内，经过基座与墙体进行连接，提升了对墙体下半部分防渗水的效果，而且将防水板嵌入在基座和墙板内，能够覆盖住基座和墙板的连接位置，从而避免了水从基座和墙板的连接位置渗入。
一种大型建筑工程渗水处治结构

[发明专利]一种湿式离合器电磁阀特性试验台及试验方法-CN202310846085.4在审
发明人：李安太;秦大同;吕昌;孙丹丹 -专利权人：徐州徐工传动科技有限公司;重庆大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种湿式离合器电磁阀特性试验台及试验方法，包括台架安装基座和油箱，油箱上设有电机、齿轮泵、变速器液压阀板、离合器、加热器和冷却器；还包括微控制器，连接有若干传感器、变频器、主油路VBS阀、润滑油路VBS阀、离合器VFS阀、加热器、冷却器以及计算机；变速器液压阀板上设有润滑油路滑阀、主油路滑阀、主油路VBS阀、润滑油路VBS阀和离合器VFS阀。本发明的通过变频器调节电机转速以控制齿轮泵的出口流量，通过主油路VBS阀调节齿轮泵的出口压力和离合器压力，通过控制加热器和冷却器开关调节油液温度，通过传感器采集油液温度、泵出口压力和离合器压力，并上传至计算机，实现不同工况下湿式离合器电磁阀的静态、动态以及迟滞特性试验。
一种离合器电磁阀特性试验台试验方法

[发明专利]基于改进的双层卡尔曼滤波的工程车辆路面附着系数状态估计方法-CN202310877700.8在审
发明人：刘永刚;廖熠华;吕昌;孙丹丹 -专利权人：徐州徐工传动科技有限公司;重庆大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进的双层卡尔曼滤波的工程车辆路面附着系数状态估计方法，包括以下步骤：1）基于车辆动力学，搭建车辆动力学模型；2）通过CAN信号将输入信号输入到动力学模型中，获取并建立车辆动力学模型的系统状态方程与系统观测方程；3）将仿真得到的若干数据点利用第一层扩展卡尔曼滤波进行状态估计，得到横摆角速度、纵向速度和侧向速度；4）将滤波后的状态估计数据点作为输入，输入到整车动力学仿真模型，并利用Dugoff轮胎模型，得到车辆的纵向力与侧向力；5）建立第二层平方根容积卡尔曼滤波，最终得到路面附着系数的估计值。本发明即减少了车辆的传感器数量，又提高了工程车辆在对实时路面附着系数估计时的精度与准确性。
基于改进双层卡尔滤波工程车辆路面附着系数状态估计方法

[发明专利]一种基于性能驱动的齿轮参数正向设计方法-CN202310467658.2在审
发明人：刘长钊;吴南泽;陈树鑫;李峥琪;向永刚;吕昌;孙丹丹 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于性能驱动的齿轮参数正向设计方法，包括S1：基于齿轮啮合理论推导精确的齿面方程和齿轮参数约束条件；S2：基于精确的齿面方程，对齿轮副承载能力、动力学性能、传动效率以及功率密度四个方面性能进行评估；S3：在考虑齿轮副能够正确啮合并具有足够的性能下，以齿轮齿数，工作侧和非工作侧的压力角，齿顶高系数，变位系数，螺旋角，齿宽参数为设计变量，以提高齿轮的承载能力、动力学性能、效率以及功率密度为设计目标，对齿轮参数进行正向设计；S4：多次迭代设计，通过归一化处理和综合评价函数获得多目标权衡解作为齿轮参数的设计结果。本发明相较于传统设计方法更省时，且设计出的齿轮性能更优。
一种基于性能驱动齿轮参数正向设计方法

[发明专利]一种基于多尺度感受野特征融合的目标检测模型-CN202310438180.0在审
发明人：邵叶秦;吕昌;王梓腾;张若为;周瑞;冯林威;夏贵江 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种基于多尺度感受野特征融合的目标检测模型，本发明设计新模块CspRepSPP，使用深度卷积(Depthwise Convolution)代替SPPF模块中的最大池化，通过深度卷积在特征图每个通道上进行卷积运算，有效地解决了原模块存在的信息丢失问题，并通过结构重参数化与CSP(CrossStagePartial)化进一步降低了模块在推理过程中的计算量。新模块CspRepSPP相比SPPF，在推理阶段具有更快的运算速度，并有更大的精度提升。同时，本发明受SPP的多尺度感受野特征融合思想启发，设计了一个新的特征提取模块ImprovedBottleNeck，将该模块替换YOLOv5中的传统BottleNeck，使得目标检测模型在每个阶段都对不同大小感受野的特征进行融合，进一步提升了模型的检测精度，并且没有额外的运算量。
一种基于尺度感受特征融合目标检测模型

[发明专利]减速机-CN201710290100.6有效
发明人：赵斌;石国国;吕昌;程大海 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16D55/40 文献下载
摘要：本发明涉及减速机技术领域。本发明所提供的减速机，包括轴承座、传动机构和制动器，传动机构设置于轴承座的第一端，制动器设置于轴承座内，而且，制动器包括外壳和至少部分容置于外壳内并用于对传动机构实施制动的制动机构，制动器与轴承座可拆卸地连接，并且，当制动器与轴承座解除连接时，制动器能够向着轴承座的与第一端相对的第二端移动。本发明对制动器采用整体设计，并将制动器与轴承座设置为可拆卸地连接且当制动器与轴承座解除连接时制动器能够向着轴承座的未安装传动机构的一端移动，使得无需预先拆除传动机构即可将制动器从轴承座中整体取出，因此，本发明可以有效简化制动器的取出步骤，方便制动器的维护。
减速

[实用新型]一种回转体外挂件焊缝力学试验装置-CN202223534404.8有效
发明人：张金龙;宁二宾;续冰冰;王健通;杨海军;王涛亮;尤少奇;吕昌 -专利权人：洛阳航辉新材料有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：一种回转体外挂件焊缝力学试验装置，包括回转体、外挂件、支撑件、滑动连接件和转动连接件，外挂件焊接在回转体的外侧面上，支撑件套设在环状回转体的内部，转动连接件通过一销轴转动连接在支撑件上，在转动连接件的底部设有连接螺柱Ⅰ，滑动连接件上开设有用于与外挂件进行装配的滑槽，滑动连接件的两侧还开设有多个通孔，该通孔内装配有顶丝，在滑动连接件的顶部设有连接螺柱Ⅱ，连接螺柱Ⅰ和连接螺柱Ⅱ同轴设置，且其中轴线与回转体的轴向垂直。本实用新型可实现在回转体上直接检测外挂件焊缝力学性能的技术目的，简化了回转体外挂件焊缝力学测试的试验流程，提高试验效率，并保证焊缝力学性能测试试验数据的真实性。
一种回转体外挂件焊缝力学试验装置

[发明专利]应用于地面站的导航上行伪距修正量的获取方法和装置-CN202310118837.5在审
发明人：胡正群;艾国祥;马利华;张丽荣;张亚琨;张杰;李靖华;刘娅;荆文芳;范江涛;马冠一;裴军;吕昌;崔君霞;杜晓辉;庞峰;李圣明;胡超 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种应用于地面站的导航上行伪距修正量的获取方法和装置。其中，该应用于地面站的导航上行伪距修正量的获取方法包括：根据时频基准信息确定所述地面站向目标飞行器发射上行的导航调制信号；确定所述导航调制信号被所述目标飞行器转发下行至地面站的下行发射时刻；以及根据所述下行发射时刻获取所述地面站的导航上行伪距修正量。因此，能够将导航上行伪距、导航地面原子钟以及卫星/飞行器星历三者有机融合，精确实现地基转发到空基直发的有效转换。
应用于地面站导航上行修正获取方法装置

[实用新型]限电保护装置和限电保护插排-CN202223014345.1有效
发明人：刘辉;唐杰;窦雪生;王文钊;许春军;吕昌;陈建辉;张石军;侯双江;左艳智;陈云清;刘昭;魏娴 -专利权人：中核工程咨询有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电源插座技术，提供一种限电保护装置和限电保护插排，该限电保护装置包括：测量电路，测量电路用于与电源线电连接；继电器，继电器的输入端用于与电源线电连接，继电器的输出端用于与插座电连接；控制机构，控制机构的第一端与测量电路电连接，控制机构的第二端与继电器的控制端电连接，用于根据测量电路测量的电流控制继电器的通断。本实用新型提供的限电保护装置，通过设置测量电路、继电器和控制机构，利用测量电路测量电源线的电流，然后通过控制机构对测量的电流值进行判断，控制继电器的通断，从而使得在用电时，能够确保插排的安全，从源头根除用电不当造成的火灾事故与经济损失。
限电保护装置保护

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