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[发明专利]一种车辆自动紧急制动系统的试验台架-CN201711259563.2有效
发明人：林文畅;叶德焰;陈从华;王治家;叶志聪 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车辆试验台架技术领域。本发明公开了一种车辆自动紧急制动系统的试验台架，包括主控制模块、车辆行驶仿真系统、AEBS控制模块、ABS刹车系统和信号采集模块，其中，车辆行驶仿真系统，用于仿真车辆行驶的轮速和车速；主控制模块，用于根据输入的车辆状态参数和刹车系统的制动信号相应地控制车辆行驶仿真系统的轮速和车速，同时，根据输入的路况参数模拟路况的雷达信号传输给AEBS控制模块；AEBS控制模块，用于根据接收到的雷达信号和信号采集模块采集到的信号对刹车系统进行相应的制动控制；信号采集模块，用于采集车辆行驶仿真系统的轮速和刹车系统的制动信号。本发明可方便地对车辆AEBS主动制动性能进行充分的验证。
一种车辆自动紧急制动系统试验台架

[实用新型]一种视觉疲劳测试装置-CN202223356439.7有效
发明人：罗庆海;叶德焰;谢超;陈海沯;江永付 -专利权人：明见（厦门）软件开发有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及疲劳测试技术领域，具体公开了一种视觉疲劳测试装置，包括可转动的测试架、疲劳监测组件、驾驶座椅、方向盘和遮光帘，疲劳监测组件、驾驶座椅、方向盘均设置在测试架内部，方向盘位于驾驶座椅的前方，用于供测试人员进行模拟驾驶，疲劳监测组件用于监测获取测试人员的疲劳信息，遮光帘设置在测试架四周的侧面，用于调节测试架内的光照亮度。本实用新型通过控制测试架旋转移动，以及通过对测试架四周的一个或者多个侧面的遮光帘进行开合调节，进而实现在不同光照角度下的调节测试架内的光照亮度，能够实时模拟出不同光照环境下的测试场景，满足多种测试需求，节省测试时间，测试效果更佳。且本实用新型整体结构简单，成本较低。
一种视觉疲劳测试装置

[发明专利]车辆ECU的刷写方法、装置、ECU及存储介质-CN202211088511.4在审
发明人：黄运峰;叶德焰;任赋;李伟红 -专利权人：明见（厦门）软件开发有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆ECU的刷写方法、装置、ECU及存储介质，该方法包括：生成ECU固件的源代码，将ECU固件的源代码编译生成ECU固件和利用ECU固件进行刷写；其中，刷写包括：从ECU固件中获取与擦除和/或写入函数对应的、转换后的二进制机器码；对转换后的二进制机器码进行逆运算处理，将其还原成原始二进制机器码；将原始二进制机器码保存在RAM中相同数据类型和大小的数组中，并将数组名赋值给对应类型的函数指针；调用函数指针进行擦除和写入操作，在调用完成后，将RAM中的数组清零。利用上述技术方案，可实现在保障安全的前提下，直接在固件中包含flashdrv可执行机器码数据，大大提高了ECU的刷写效率。
车辆 ecu 方法装置存储介质

[发明专利]嵌入式OS线程阻塞队列的操作优化方法、装置、终端及介质-CN202010289594.8有效
发明人：朱进阳;叶德焰;陈从华;许学泽 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式OS线程阻塞队列的操作优化方法、装置、终端设备及存储介质，其中，该方法包括以下步骤：创建一个阻塞队列；当有线程需要进入该阻塞队列时，首先判断该线程阻塞是否有超时时间，若有，则将该线程插入到该阻塞队列的第一个节点之前，若无，则将该线程插入到该阻塞队列的最后一个节点之后；当执行TICK时，从阻塞队列的第一个节点开始遍历，当遍历到第一个永久阻塞等待事件线程节点时中断遍历。每个TICK只需要遍历有超时时间的线程节点，大大提高了遍历效率，并且不需要额外增加一个队列，减少RAM使用。
嵌入式 os 线程阻塞队列操作优化方法装置终端介质

[发明专利]一种app使用bootloader中断函数的方法及单片机-CN202110034794.3有效
发明人：朱进阳;叶德焰;任赋;林雅 -专利权人：明见（厦门）软件开发有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F8/656 文献下载
摘要：本发明涉及一种app使用bootloader中断函数的方法及单片机，该方法中包括：当升级过程进入bootloader程序时，在bootloader程序的主函数的起始位置处设置g_vector_offset＝0；当升级过程进入app程序时，在app程序的主函数的起始位置处设置g_vector_offset＝app程序的偏移值；在Bootloader程序的中断函数的起始位置添加g_vector_offset0是否成立的判定条件。本发明只要单片机的存储空间足够，则都可以进入bootloader程序，实现在线升级。
一种 app 使用 bootloader 中断函数方法单片机

[发明专利]一种动态内存分配方法-CN202110734591.5在审
发明人： 叶德焰;任赋;林雅;许学泽 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态内存分配方法，其可包括以下步骤：定义节点头信息，节点头信息包括节点的已使用长度ulen和next指针；内存初始化，将内存池初始化成仅有开始节点和末尾节点的单向链表结构；内存分配，从开始节点开始查找剩余的空间长度大于申请内存的长度的节点，找到后判断该节点的ulen是否等于0，若是，则将该节点的ulen的值改为申请内存的长度，否则在该节点后创建一个新节点，并将该节点的next指针指向新节点；内存释放，当释放内存时，若释放的是开始节点，则只要将开始节点的ulen赋值为0即可，否则只需要将的前一节点的next指针指到下一节点即可。本发明无需进行复杂运算，仅需对参数ulen和next指针进行操作，执行代码简单，效率高。
一种动态内存分配方法

[发明专利]一种车辆转弯半径计算方法、终端设备及存储介质-CN202011394871.8在审
发明人： 叶德焰;朱进阳;陈从华;任赋 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆转弯半径计算方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：利用车辆中的轮速传感器，实时采集车辆行驶过程中各车轮的行驶速度；依据外侧轮速度大于内侧轮速度的转弯原理判断转弯方向；根据左前轮行驶速度和右前轮行驶速度，计算得出单次取样时间内左前轮行驶弧长和右前轮行驶弧长，通过三角函数及几何位置关系求解二元方程组得出一组左前轮转向角和右前轮转向角，对采集的多组数据剔除歧义值后求平均得出最终可靠的左前轮转向角和右前轮转向角，最后计算得出左前轮转弯半径和右前轮转弯半径。本发明实现简单，准确度高，具有前瞻性，实时性高，实用性强，稳定可靠，无需额外增加配件，具有良好的应用价值和经济效益。
一种车辆转弯半径计算方法终端设备存储介质

[发明专利]全景图像拼接方法、设备及存储介质和显示方法及系统-CN202011207314.0在审
发明人： 叶德焰;陈从华;谢超;陈海沯 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种全景图像拼接方法、设备及存储介质和显示方法及系统，在拼接方法中，通过全景环视系统已装配的左、右侧摄像头，采集车辆行驶过程中左、右侧路面场景图像，通过计算机视觉和图像处理技术，实时分析提取左、右侧路面图像中车道线特征信息，拟合左侧和右侧各拼接块图像的车道线，根据同一侧车道线所呈的夹角旋转拼接图像使其能够拟合成为一条曲线，根据旋转的角度对拼接块图像进行校正后，进行全景图像的拼接。本发明具有实现简单，图像拼接缝隙精确度高，具有前瞻性，实时性高，实用性强，稳定可靠，无需额外增加配件，具有良好的应用价值和经济效益的有益效果。
全景图像拼接方法设备存储介质显示系统

[发明专利]运动目标检测方法、装置、介质及计算设备-CN201710789917.8有效
发明人：陈海沯;陈从华;叶德焰;谢超;任赋 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及运动目标检测方法、装置、介质及设备。本申请实施例中用于生成显著图的特征包括了静态特征和动态特征，其中静态特征如灰度特征和方向特征，运动特征如光流特征和帧间差分特征。由于引入了运动特征，使得显著图中包含了更多的运动信息，故而生成的显著图更加合理，基于这样的显著图检测的运动目标更加准确。此外，本申请实施例中，融合了空间显著图和运动显著图得到时空显著图，进一步使得显著图的提取能够包含运动信息，使得运动目标的检测更加合理。
运动目标检测方法装置介质计算设备

[实用新型]一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆-CN201922326190.7有效
发明人：林文畅;叶德焰;陈从华;朱进阳 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60T8/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆控制技术领域，特别地涉及一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆。本实用新型公开了一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆，其中，实现车辆主动转向的控制装置，适用于采用气制动的车辆，包括控制器、左前轮比例电磁阀、右前轮比例电磁阀、左前轮制动气室和右前轮制动气室，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀的控制输入端分别与控制器的控制输出端连接，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀用于分别控制左前轮制动气室和右前轮制动气室的压力，从而分别控制左前轮和右前轮的轮速以产生轮速差实现主动转向。本实用新型可以实现车辆主动转向，且装置简单，改造量小，控制简便，易于实现，成本低。
一种实现车辆主动转向控制装置

[实用新型]一种芯片烧录工装-CN201922277553.2有效
发明人：汪连兴;叶德焰;蔡运文;叶志聪 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种芯片烧录工装，可包括：烧录主机，包括壳体、控制板、电源模块、视频显示屏和启动开关，控制板和电源模块安装在壳体内，电源模块用于给控制板和视频显示屏供电，显示屏和启动开关安装在壳体上，与控制板电连接，视频显示屏用于实时输出画面；定位模块，可拆卸地安装在壳体的上表面上，用于定位待烧录芯片；顶针，镶嵌在定位模块上；升降机构安装在壳体上；上盖板，固定安装在升降机构上，位于定位模块的正上方，用于将待烧录芯片压向顶针。本实用新型可以实现一键烧录，使用方便，并且能够实时监视烧录过程。
一种芯片工装

[发明专利]一种FAT文件系统的预分配文件建立方法及系统-CN201510077470.2有效
发明人：任赋;叶德焰;许振坪;陈从华;许宁 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F16/17 文献下载
摘要：本发明提供一种FAT文件系统的预分配文件建立方法，包括如下步骤：获取磁盘分区信息；在FAT表中建立根目录的簇链关系；根据每一类文件中每个文件所占用的簇数，在内存中建立完一类文件中每个文件的簇链关系后将该类文件的簇链关系更新到磁盘的FAT表中；采用短文件名格式组织各文件目录项的字段，在内存建立完一类文件的所有目录项后将该类文件的所有目录项一次性写入磁盘中；将保留区中分区剩余簇数修改为0，同时对FAT表中未使用的簇进行填充，完成文件建立。本发明还提供一种FAT文件系统的预分配文件建立系统，提高了建立文件的速度以及磁盘读写的速度。
一种 fat 文件系统分配文件建立方法系统

[发明专利]一种精确校正超广角摄像头图像畸变的方法-CN201510514238.0有效
发明人：刘晨曦;陈从华;叶德焰;杨磊;汤益明;叶志聪 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明一种精确校正超广角摄像头图像畸变的方法，首先基于畸变模型计算校正误差，再根据下降算法迭代求精，最后根据求精获得的摄像头镜头内部参数和畸变参数校正畸变图像,本发明利用通过镜头标定方法获得的参数对畸变图像进行校正，不但适用于超广角镜头的畸变校正，对畸变较小的普通镜头和广角镜头同样适用，对图像整体畸变校正角度大、精度高，进一步的，本发明使用自制的平面标定板标定，只需要标定一次就能在任何环境下对图像进行校正，稳定可靠，实用性强。
一种精确校正广角摄像头图像畸变方法

[发明专利]运动物体检测方法、装置、介质及计算设备-CN201710722346.6有效
发明人：陈海沯;陈从华;叶德焰;林雅;谢超 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及运动物体检测方法、装置、介质及设备。本申请实施例中获取连续N帧图像后对所述N帧图像进行极点校正，以使所述N帧图像中的各极点相等且各极线相等；针对所述N帧图像中待确定前景点和背景点的图像中的每个像素点，确定该像素点是否位于该图像的极线上；若是，则确定该像素点为初始背景点；若否，则确定该像素点为前景点；针对提取的每个初始背景点，确定该初始背景点在所述N帧图像中的光流是否相同；若不相同，则确定该初始背景点为前景点；否则，确定该初始背景点为最终背景点。本申请实施例通过极线约束条件和光流约束条件的结合可以实现运动物体的检测，计算量小，可以提高检测效率，降低计算负担。
运动物体检测方法装置介质计算设备

[发明专利]一种车道保持辅助系统和方法-CN201911334254.6在审
发明人：林文畅;叶德焰;陈从华;朱进阳 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全控制技术领域。本发明公开了一种车道保持辅助系统和方法，其中，车道保持辅助系统包括检测模块、车道保持控制器和车道保持执行模块，所述检测模块用于检测车道信息并传输给车道保持控制器，所述车道保持执行模块的控制端输入端接车道保持控制器的控制输出端，所述车道保持执行模块包括左前轮比例电磁阀、右前轮比例电磁阀、左前轮制动气室和右前轮制动气室，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀的控制输入端分别与车道保持控制器的控制输出端连接，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀用于分别控制左前轮制动气室和右前轮制动气室的压力，从而分别控制左前轮和右前轮的轮速以产生轮速差进行转向而实现车道保持。
一种车道保持辅助系统方法

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