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[发明专利]一种通过软件模拟实现多个UART通信接口的方法-CN201210013739.7有效
发明人： 叶德焰;赖荣东;陈挺;李基勇;陈余菲 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H04L29/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式系统中通过软件模拟实现UART通信接口数据的发送和接收的处理方法。本发明的通过软件模拟实现多个UART通信接口的方法，包括数据接收方法和数据发送方法，利用定时器的定时中断功能实现精确的波特率定时，发送和接收都在定时中断的控制之下进行。本发明中模拟一个UART通信接口仅需要1个定时器，2个I/O端口，1个软件中断。模拟多个UART通信接口可以共用一个定时器和一个软件中断，因此，每增加扩展一个UART通信接口，仅需要增加2个I/O端口。本发明应用于软件模拟实现UART通信接口。
一种通过软件模拟实现 uart 通信接口方法

[发明专利]一种两线制多信号输入检测的扩展方法及电路-CN201210532352.2有效
发明人：蔡运文;黄运峰;叶德焰;姚亮;庄宗辉 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种两线制多信号输入检测的扩展方法，及一种两线制多信号输入检测的扩展电路。方法步骤为扩展输入为并行输入，然后串行输出连接至CPU的GPIO，CPU逐位读出扩展的并行输入。电路包括并入串出芯片、单稳态电路、CPU，并入串出芯片的串行输出引脚与CPU的GPIO相连，CPU的另一GPIO分别与并入串出芯片的时钟引脚、单稳态电路的输入端相连，单稳态电路的输出端与并入串出芯片的移位/置位引脚相连。本发明的有益效果如下扩展成本低；占有CPU的GPIO引脚少，提高了CPU资源的利用率；可实现多级信号输入检测扩展；可根据设计者需要实现多路输入检测GPIO扩展。
一种两线制多信号输入检测扩展方法电路

[发明专利]车载终端系统的时间校正方法-CN201310248994.4有效
发明人：陈挺;叶德焰;赖荣东;李基勇;陈余菲 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车载终端系统的时间校正方法，所述车载终端系统包括计时模块、微处理器、卫星定位模块以及通信模块；所述时间校正方法包括事件触发校时步骤，采用定位模块校时、通信模块校时、远程服务器校时相结合方式对系统时间予以校时，避免卫星定位模块单模校时，不定位等因数导致的车载设备无法正常校时的影响；同时，还采用周期校时和事件触发校时结合的方式，提高系统时间的同步性，利用定位模块校时或通信模块作为时间校正源，其输出时间精度也为秒，本方案采用系统最小时基定时器扫描校正模块秒变化时刻，在检测时间校正源输出的秒发生变化后马上进行时间校正，能够减少校正延迟误差，提高时间同步性、准确性。
车载终端系统时间校正方法

[发明专利]一种定位漂移的处理方法-CN201210518431.8有效
发明人：黄运峰;叶德焰;陈挺;赖荣东;李基勇 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：一种定位漂移的处理方法，在定位终端从不定位切换为定位的时刻，先判断该时刻下定位终端的状态，若定位终端为静态，则按照静态漂移过滤处理，即根据定位终端不定位的累积时间以及与上一有效定位点的偏差距离来设置过滤延时时间，而后在过滤延时时间内，按照静态位置锁定算法，取过滤延时时间内确定的若干有效样本点的经纬度均值来锁定新的有效位置点；若定位终端为动态，则根据不定位累积时间用接收到的定位数据刷新定位点。本发明的方法适用于GPS卫星定位、北斗卫星定位等定位技术，符合统计规律，数据处理较为简单、实施成本低，适用范围广，而且同时支持定位数据的实时处理和后端处理两种方式。
一种定位漂移处理方法

[发明专利]一种地理导航方法-CN201110354484.6有效
发明人：赖荣东;黄运峰;叶德焰;陈挺;陈从华;李基勇 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2011-11-10 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明涉及地理导航领域。一种地理导航方法，包括以下步骤导航中心系统将地理区域，按照一定的步长沿经度、纬度两个方向划分为网格，并以网格区域为单位，将与地理位置相关的控制参数数据存储在导航中心系统中，同时对每一类的控制参数数据进行版本控制；车载嵌入式终端在导航过程中，下载其所在地理位置所处的网格区域为中心的九宫格的网格区域范围内的控制参数数据，当从一网格区域进入另一网格区域时，同样以该网格区域为中心下载新的九宫格的网格区域范围的控制参数数据，并通过对比导航中心系统的版本号，来决定是否重新下载新九宫格和老九宫格重复交叉的网格区域的控制参数数据。本发明应用于地理导航。
一种地理导航方法

[发明专利]一种利用无线网络对移动终端程序快速远程更新的方法及系统-CN201110426650.9有效
发明人：陈挺;叶德焰;赖荣东;陈余菲;李基勇 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及移动通信技术领域，特别是涉及一种基于无线网络对移动终端程序快速远程更新的方法及系统。本发明提了一种利用无线网络、数据压缩、数据快速交互技术实现移动终端设备程序远程更新的方法当移动终端设备需要更新程序时，先将程序进行数据压缩处理，将压缩后的程序包提交至更新服务器上，启动移动终端设备远程更新，移动终端设备通过无线网络将压缩的程序包快速交互下载至本地，进行解压缩处理并更新移动终端的程序，从而实现终端程序快速远程更新。本发明的系统在更新程序包预先进行了GZIP数据压缩处理，下载过程采用了传输窗口机制，并根据实际系统参数，利用择优算法，利用断点续传机制、采用文件校验机制，实现更新文件下载的快速准确。
一种利用无线网络移动终端程序快速远程更新方法系统

[发明专利]一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法及系统-CN201110354617.X有效
发明人：陈挺;陈从华;叶德焰;赖荣东;黄运峰;李基勇 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2011-11-10 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04W4/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆监控技术领域，特别是涉及一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法及系统。一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法及系统，结合了GPS定位和移动通信基站定位结合的监测车辆位移的方法在GPS正常工作情况下，采用GPS定位监测车辆位移；在GPS不定位状态，利用车载终端内置的通信模块接收当前服务小区CELL ID的变化来监测车辆位移；同时，在监测到车辆发生异常位移时，自动过移动通信网络将异常位移报警发送给监控中心或车主，使得车主能够及时采取措施防止车辆被盗而避免造成损失。
一种基于 gps 通信基站监测车辆位移方法系统

[发明专利]一种基于无外扩存储器单片机的外设设备程序升级方法-CN201110152418.0有效
发明人：姚亮;黄运峰;叶德焰;陈挺;蔡蓝图 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本次发明提供一种基于自身不带外扩存储器的单片机外设设备程序远程升级的方法。一种主从设备通讯系统，包括一个主机设备和多个外设设备，其中主机设备与各个外设设备之间通过物理方式（如RS‑232/ RS‑485/CAN总线等）建立稳定的通讯连接，并且外设设备的程序设计采取BootLoader程序引导主程序启动的方式，借助主机的存储空间，利用外设设备与主机之间的通讯通道，双方根据事先约定的协议进行通信，由主机进行识别并加以控制，实现外设设备程序的远程升级。采用本发明的优点是无需对主机硬件和外设硬件做任何改动，整个机制全部通过软件和协议上的交互来完成，通用性好，可扩展性强。
一种基于无外扩存储器单片机外设设备程序升级方法

[发明专利]一种嵌入式系统中的FAT文件存储方法-CN201110327108.8有效
发明人：蔡蓝图;姚亮;张鹏;黄运峰;叶德焰 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明的名称是一种嵌入式系统中的FAT文件存储方法。本发明使用的硬件包括嵌入式系统主机、外接存储设备，所述嵌入式系统主机支持USB HOST，所述外接存储设备的文件系统是FAT文件系统格式，所述嵌入式系统主机和外接存储设备通过USB方式连接和通讯，本发明采用同时搜索空闲簇和已被删除目录项的方式，一旦搜索到两者之一，就创建目录项，减少创建FAT文件目录项的时间。本发明应用于嵌入式系统的FAT文件存储领域。
一种嵌入式系统中的 fat 文件存储方法

[发明专利]一种嵌入式系统中内存泄漏诊断处理的方法和装置-CN201610015205.6在审
发明人： 叶德焰;陈从华;任赋;许宁;许振坪 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明属于计算机技术应用领域，具体涉及一种嵌入式系统中内存泄漏诊断处理的方法和装置。该方法包括S1，将内存划分成大小不同的内存块，每个内存块等分成多个子内存，内存块i的子内存大小定义为S_i，i＝1,2,3，…,M，且S₁<S₂<…<S_M，将应用程序申请在用的子内存管理串接起来构成申请链表；S2，根据应用程序申请内存的大小S，申请一个大于等于S的子内存S_i，并将该子内存节点添加到申请链表中；S3，应用程序用完内存后，释放该子内存，删除申请表链中的该子内存节点；S4，以固定周期扫描申请链表上的所有子内存节点，当一个子内存占用时间超过内存生命周期时，通知应用程序进行处理。本发明实现简单，检测准确，实用性强，准确可靠。
一种嵌入式系统内存泄漏诊断处理方法装置

[发明专利]一种基于路况感知的车载硬盘防震保护的方法和装置-CN201510819891.8在审
发明人： 叶德焰;陈从华;刘晨曦;杨磊;许宁 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G11B33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路况感知的车载硬盘防震保护的方法和装置，主要通过采集车辆行驶前方路面场景图像，运用计算机视觉和图像处理技术，实时分析路面特征信息，智能侦测和辨识前方路面减速带、路坑等路况，提前做好硬盘防震保护工作，本发明具有以下优点：能够感知辨识车辆前方的路面信息，提前停止硬盘读写，使磁头回到原始位置，有效防止震动引起硬盘损坏；能够识别路面复杂程度，颠簸路段短暂间歇时，避免反复停止和启动硬盘引起的更严重损坏；无需额外加装任何传感器部件，利用车载设备本身摄像头和CPU处理器，通过图像处理软件算法，就可以完成，无增加成本。
一种基于路况感知车载硬盘防震保护方法装置

[发明专利]一种本地锁车的车辆监控方法-CN201410408498.5在审
发明人：姚亮;李基勇;陈挺;陈余菲;赖荣东;叶德焰 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种本地锁车的车辆监控方法，通过本地锁车机构按照预定的时间点对车辆进行锁车动作；解锁时，通过授权的解锁指令进行解锁；进入下一个锁车循环。本发明所述的本地锁车的车辆监控方法，克服了现有技术的锁车方案中对GSM信号的依赖性，通过本地定期锁车，远程授权解锁的逻辑顺序，保证了车辆欠款锁车机制的完整性。就算车辆处于GSM信号盲区、甚至车主做出任何恶意屏蔽GSM信号的行为，都无法对欠款锁车的机制产生任何影响，车辆会准时锁车，迫使车主按照约定按期还款，保证了车辆租售公司的利益。
一种本地车辆监控方法

[发明专利]一种交通标志分类方法-CN201510811639.2在审
发明人：刘晨曦;叶德焰;陈从华;许宁;汤益明 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G06K9/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通标志分类方法，包括以下步骤：S1.通过车载摄像头对道路上方及两旁感兴趣区域采集用于识别的原始识别图像，将该原始识别图像输入车载交通标志检测系统；S2.将原始识别图像的感兴趣区域分成若干重叠块，并计算每块图像正交Fourier-Mellin矩的旋转不变量、缩放不变量及模糊不变量的组合不变量；S3.将原始识别图像计算得到的组合不变量与交通标志模板图像进行匹配，识别出原始识别图像的感兴趣区域含有交通标志的位置和类别；本发明利用不变矩理论一次性解决交通标志旋转、扭曲和运动模糊的情况，具有模糊不变特性，且抗噪能力强，还不需要对图像进行滤波、复原等预处理，稳定性强，分类准确，误检率低，抗干扰能力强。
一种交通标志分类方法

[发明专利]一种基于正交矩不变特征的交通标志识别方法-CN201510811698.X在审
发明人：刘晨曦;叶德焰;陈从华;许宁;杨磊 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正交矩不变特征的交通标志识别方法，充分考虑了高维数据对交通标志识别的学习算法的影响，利用不变矩理论生成一种低维的旋转、尺度缩放和模糊不变的特征OFMIs，通过OFMIs形成获得特征向量V_i，V_i与支持向量svm学习模型相结合，得到准确地交通标志识别分类器，通过分类器对获取的图像或影像内含有的交通标志准确识别和分类。本发明训练时间短，精确度高，能够有效减小了因特征维度过大带来的计算问题，稳定性强，精确度高；降低了因拍摄角度、光照强度、运动模糊和不同天气状况对系统的影响，抗干扰能力强。
一种基于正交不变特征交通标志识别方法

[发明专利]一种基于位置分享的车载硬盘防震保护方法及装置-CN201510822060.6在审
发明人： 叶德焰;陈从华;刘晨曦;杨磊;许宁 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G11B33/08 文献下载
摘要：本发明属于硬盘保护技术领域，具体涉及一种基于位置分享的车载硬盘防震保护的方法及装置。该方法控制模块经通信模块与北斗定位模块进行通信，获取车辆当前位置的经纬度，并将车辆的经纬度信息传输给中心服务器模块；中心服务器模块将车辆当前位置的前方设定范围内的路况信息，经通信模块发送给控制模块；控制模块判断前方设定范围内的路段是否有颠簸路段，如果车辆前方设定范围内的路段有颠簸路段，在车辆快行驶到颠簸路段时，控制模块停止硬盘读写操作，将数据存入缓存模块中。本发明可应用于所有车辆，以保护车载硬盘。
一种基于位置分享车载硬盘防震保护方法装置