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[实用新型]一种方便操作的塔机顶升机构-CN202321277963.7有效
发明人：田哲;周咏渠;谢勇;刘利强;胡枭;陈吉;王兴刚;许经乾;史鹏程;李涛 -专利权人：广州地铁集团有限公司;北京建工集团（广州）建设有限公司;北京建工集团有限责任公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C23/28 文献下载
摘要：本实用新型属于塔吊领域，尤其是一种方便操作的塔机顶升机构，针对现有的在标准节吊装至合适的位置时，需要用工具检测标准节的水平状态，进而保证连接效果，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括底座和多个标准节，所述底座的顶部设置有塔吊本体，所述塔吊本体的外壁套设有爬升套架，标准节包括主支撑架，所述爬升套架与主支撑架配合使用，本实用新型中，通过设置连接组件可以很好的连接多层标准节，通过多个加强杆提升装置强度，通过设置多组定位杆，可以通过刻度线来了解标准节的水平状态，进而不再需要借助工具再次测量，节省大量时间，使用方便。
一种方便操作塔机顶升机构

[实用新型]一种车床零件加工减震装置-CN202322251234.0有效
发明人：陈永传;夏全召;史鹏程;梁伟 -专利权人：常州艾柏纳精密机械有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及零件加工技术领域，公开了一种车床零件加工减震装置，包括基座，所述基座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部通过多个减震机构连接有加工台，所述加工台的顶部两侧均通过夹持机构活动连接有夹板，所述减震机构包括有安装在安装槽内腔底部的固定板，所述固定板的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的两侧外表面均活动连接有滑块，所述滑块的顶部铰接有连接杆，通过设置固定板、滑杆、滑块、连接杆和阻尼减震弹簧，使得本装置在对零件加工时可以通过减震机构对加工台进行减震处理，从而可以避免因震动幅度过大而导致零件加工出现较大的加工误差，进而大大提高了本装置的加工精度和质量。
一种车床零件加工减震装置

[发明专利]一种地铁施工用水泥块回收处理设备及其使用方法-CN202310636933.9在审
发明人：田哲;周咏渠;谢勇;刘利强;胡枭;陈吉;王兴刚;郭宏建;奉忠;史鹏程 -专利权人：广州地铁集团有限公司;北京建工集团（广州）建设有限公司;北京建工集团有限责任公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本发明涉及废料处理技术领域，尤其涉及一种地铁施工用水泥块回收处理设备及其使用方法。其技术方案包括：外壳、进料管、电动推杆、电磁铁和支撑板，所述外壳上端外壁一侧插接安装有进料管，所述进料管内壁一侧安装有过滤筛，所述外壳内壁一侧插接安装有连接罩，所述外壳内壁下端两侧均安装有电动推杆，所述电动推杆上端外壁一侧安装有固定板，所述固定板上端外壁设置有支撑板，通过设置电磁铁、电动推杆和顶针，达到了提高废料过滤效率的效果，对废料中的部分金属物体进行集中收集，避免金属物体对粉碎辊造成伤害，降低粉碎辊的维护频率，且对过滤筛进行清理，避免影响过滤筛的对废料的筛分效率。
一种地铁施工水泥回收处理设备及其使用方法

[发明专利]一种数控加工机床上料夹紧结构-CN202310782040.5有效
发明人：彭应;史鹏程;施何强 -专利权人：常州艾柏纳精密机械有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明属于夹紧设备技术领域，尤其是涉及一种数控加工机床上料夹紧结构，包括底座，所述底座的上侧安设有工作台，所述工作台的下端固定安设有双向驱动机构，所述双向驱动机构的输出端上端对称固定连接有四组压固定位机构。本发明能够实现工件的快速自动上料，保证生产加工的连续性，提高了加工效率，能够基于工件是否完美处于安装位置进行自检，在安装不到位的时候及时反馈报警信号提醒工作人员进行处理，避免工件没有固定到位影响整个工件的加工质量，严重的甚至会造成工件的报废的问题产生，能够在检测到工件没有安装到位后进行对工件放置位置的快速调整，并在调整到位后加强整个工作台的安装稳定性，保证后续的加工质量。
一种数控加工机床夹紧结构

[发明专利]搭载多线激光雷达的无人驾驶平台室内快速全局定位方法-CN202111644910.X有效
发明人：张永军;史鹏程;李加元 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种搭载多线激光雷达的无人驾驶平台室内快速全局定位方法，属于测绘遥感和无人驾驶技术领域，用于解决室内机器人全局定位中存在的速度较慢、成功率较低、稳定性差、定位成本高等问题，包括：基于激光里程计算法拼接无人驾驶场景全局参考点云地图，生成候选通行点，以模拟移动平台在地图中可能出现的位置；遍历所有候选通行点处，朝向不同角度时所采集的格网模板向量，构建地图大规模特征矩阵，并构建基于单侧杰卡德距离的KD树，在KD树中搜索出最佳匹配的格网模板向量，根据对应的索引计算移动平台的位置和朝向，实现移动平台的快速定位。本方法定位速度快，为无人驾驶、机器人导航定位提供一种快速有效的定位方案。
搭载激光雷达无人驾驶平台室内快速全局定位方法

[发明专利]五子衍宗丸在干预放化疗引起的血小板生成障碍中的应用-CN202310695601.8在审
发明人：李文畅;张桂贤;史鹏程;王璐瑶;蔡隽;李锡晶;沈洪昇;顾娜;谭珵;赵秀梅;袁玲;程鹏;刘洪斌 -专利权人：天津市医药科学研究所（天津市医药与健康研究中心）
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61K36/815 文献下载
摘要：本发明公开了五子衍宗丸在干预放化疗引起的血小板生成障碍中的应用，属于中药材干预放化疗并发症技术领域，五子衍宗丸由枸杞子、菟丝子、覆盆子、五味子和车前子组成,能够在CTX抑制骨髓巨核细胞/PPTs的产生时，促进巨核细胞生成、增强巨核细胞线粒体功能，进而提升外周血小板水平，具明显缓解CIT的作用，能为临床上运用补肾药治疗化疗引起的血小板减少症提供较好的实验依据。
五子衍宗丸干预化疗引起血小板生成障碍中的应用

[发明专利]一种顶伸系统及塔吊拆除方法-CN202310594015.4在审
发明人：田哲;周咏渠;谢勇;刘利强;胡枭;王兴刚;王磊;陈吉;史鹏程;周玉林 -专利权人：广州地铁集团有限公司;北京建工集团（广州）建设有限公司;北京建工集团有限责任公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C23/28 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工技术领域，尤其是一种顶伸系统及塔吊拆除方法，针对现有技术中标准节搬运困难，标准节安装、拆卸费时费力的问题，现提出如下方案，其包括：塔吊主体以及滑动套设在塔吊主体外壁的顶升横梁，所述塔吊主体由多个标准节上下叠加形成，所述标准节内固定连接有多个三杆支架，连接结构，设置在标准节内，用于将上下相邻两个标准节进行固定连接，本发明中，通过滑动横梁、导向槽和顶块的配合不但能够方便对标准节的搬运，以及对上下相邻两个标准节进行对接，另外还能够对标准节和顶升横梁起到限位作用，防止顶升横梁在滑动时出现晃动，且在U型卡扣架对标准节的卡接能够轻松的对标准节进行移动，无需过多人工便可完成搬运。
一种系统塔吊拆除方法

[发明专利]基于拍型仿生纤毛的高灵敏度MEMS心音心电一体化检测传感器-CN202110701358.7有效
发明人：崔建功;王朔彤;张国军;史鹏程;力乙瑞;王博;杨玉华;张文栋;薛晨阳 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B7/04 文献下载
摘要：本发明为一种基于拍型仿生纤毛的高灵敏度MEMS心音心电一体化检测传感器，其包括主要由探头壳体、MEMS声传感器微结构、心音心电一体化电路和信号采集卡组成，MEMS声传感器微结构上设置有拍型仿生纤毛用于检测心音信号，探头壳体上的心电电极用于检测心电信号，二者将检测到的信号传输给心音心电一体化电路进行处理，处理后再传输给信号采集卡。本发明具有设计科学、结构合理、操作简便、携带方便、检测灵敏、成本低、可批量加工、心音心电同步检测等优点，和传统传感器探头相比检测心音与心电信号更加准确、快速和方便。
基于仿生纤毛灵敏度 mems 心音一体化检测传感器

[发明专利]一种基于深度学习的高效数据加载方法、设备及存储介质-CN202310267674.7在审
发明人：刘成健;史鹏程;李艺鸿 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F12/0884 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的高效数据加载方法、设备及存储介质，该方法包括以二进制读取的方式打开每个小文件，依次将每个小文件的二进制数据加入到数据块中，生成数据块的数据结构；启动数据块的数据加载，在第一个epoch加载第一个miniBatch时，将所有数据缓存在内存中以供重用；重复使用一半加载的数据，每隔一个miniBatch在磁盘中加载一半所需的数据；将从磁盘和缓存中加载的数据整合后送到GPU中训练，并进行下一个miniBatch的加载；删除缓存中的访问数据以释放内存，使缓存能够适应有限的内存大小。本发明通过将小文件压缩成数据块以及设计有合理的缓存策略，在不影响准确率的情况下，大大减少了数据加载时间以及整体运行时间。
一种基于深度学习高效数据加载方法设备存储介质

[实用新型]行车刮泥机-CN202320238428.4有效
发明人：史永良;史鹏程 -专利权人：宜兴市永大环保设备有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B01D21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了行车刮泥机，包括平流沉淀池本体和行车梁，行车梁的底部连接有支撑架，平流沉淀池本体的顶部两侧分别连接有连接块，连接块的内部连接有滑轨，支撑架的底部设置有驱动机构，驱动机构用于实现对支撑架整体的移动；本实用新型转动杆两侧的滚轮会滑接在连接块顶部的滑轨中，进而带动行车梁移动，而刮泥耙和刮泥板便于对淤泥进行清理；液压缸带动升降块向下移动，而升降块两侧铰接的固定杆便会在固定座的表面转动，而固定座便会带动升降板向放置箱的内部向上移动；弧形限位块可以对伸缩杆表面的复位弹簧造成挤压，形成缓冲，而刮泥耙和刮泥板便会脱离平流沉淀池本体底部。
行车刮泥机

[实用新型]一种带定位组件的变压器-CN202320825570.9有效
发明人：曲菠;沈向东;马健;黄胜利;史鹏程 -专利权人：吴江变压器有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带定位组件的变压器,其中，包括：变压器油箱以及多个固定于所述油箱底壁的定位组件；所述定位组件包括绝缘件以及定位钉，所述绝缘件固定在所述油箱的底壁，所述绝缘件为圆筒形，所述定位钉设置于所述绝缘件的内部，所述定位钉与所述油箱底部通过所述绝缘件进行绝缘；所述定位钉的底部设置有定位槽，所述定位钉内设有一个导油孔，所述定位槽通过所述导油孔与所述油箱内部连通。本实用新型中的定位组件机械强度高，同时有利于调节夹件的制作公差，便于器身就位安装。且定位钉上开有导油孔，便于定位碗底部的绝缘板浸入绝缘油，避免了因绝缘件浸不透油，同时防止定位碗内部形成空腔，增加该定位组件的可靠性。
一种定位组件变压器

[发明专利]一种基于图谱的节点敏感度分析方法-CN202211704741.9在审
发明人： 史鹏程;纪翀;熊英超;徐家伟;刘志远 -专利权人：中孚安全技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：一种基于图谱的节点敏感度分析方法，包括预标注处理；确定待预测节点并找出相关联节点；计算任意两点带权重节点的最短路径；构造图谱的节点转移矩阵；根据所有节点的已知敏感度值，构建标注矩阵；节点转移矩阵和标准矩阵迭代计算直至收敛，确定待预测节点的敏感度值。本发明在图谱上摒弃了传统的标签传播算法，结合改进标签传播的半监督和pageRank无监督的数值计算原理，通过计算具体的敏感值，使节点的敏感程度更易于量化，使该发明的下游任务更具可操性。
一种基于图谱节点敏感度分析方法

[发明专利]一种基于圆柱特征的室内机器人全局定位方法及系统-CN202211560909.3在审
发明人：李加元;史鹏程;张永军 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于圆柱特征的室内机器人全局定位方法及系统，包括针对离线采集的多帧激光雷达点云，基于激光里程计算法拼接机器人运行场景的参考点云地图；基于几何模型提取地图内圆柱点云，利用仿射变换矩阵构建栅格化地图，对地图关键信息采用数字化表达并离线保存，构建参数化地图；基于室内圆柱结构的对称性、显著性和离群性，在实时的单帧多线激光雷达点云中提取圆柱；当实时数据仅检测到单个圆柱时，结合栅格地图数据，基于启发式搜索计算出机器人全局位姿；当实时数据中检测到多个圆柱时，结合栅格地图数据，基于优化求解计算出机器人全局位姿。本发明克服了在缺少外源信号的室内环境下的定位难题。
一种基于圆柱特征室内机器人全局定位方法系统

[发明专利]一种融合点云地图、运动模型和局部特征的位置识别方法-CN202211552272.3在审
发明人：张永军;史鹏程;李加元 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明提出了一种融合点云地图、运动模型和局部特征的位置识别方法，所提出的方法克服了大范围动态环境下的位置识别难题。本发明无需使用人工标志或外源信号，在降低系统成本的同时，能够有效克服光照变化等影响。该发明在位置识别中创新性地加入了车辆运动模型，有效解决了感知混淆的问题。仅使用多线激光雷达作为唯一的量测传感器，采用局部搜索结果作为观测模型，为基于卡尔曼滤波的数据融合方案提供了一种新的思路。将点云地图与局部特征相结合，显著降低搜索空间，在有限的计算资源下仍能取得优越的运行效率，保证系统其他模块有序进行。此外，该发明的位置识别性能不受轨迹长度或运行时间影响，能够克服目标遮挡等问题。
一种融合地图运动模型局部特征位置识别方法

[实用新型]一种单周边传动刮泥机-CN202223047495.2有效
发明人：史永良;史鹏程 -专利权人：宜兴市永大环保设备有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单周边传动刮泥机，包括刮泥池、中心支座和周边平台，中心支座上端设置导流筒，污水从刮泥池池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于刮泥池的池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，刮泥板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外；中心支座顶端转动连接工作桥，工作桥与驱动装置配合走动刮泥，驱动装置主要包括驱动减速机、电机、过扭矩限制装置、驱动端梁，减速箱为平行轴装式斜齿轮减速箱，与刮泥机的行走轮直接相连，结构紧凑，传递效率高，噪音低，驱动装置具有足够的强度和扭矩，以满足刮泥机所需的牵引力，驱动装置可以连续的运转状态。
一种周边传动刮泥机

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