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[发明专利]车辆的稳定杆的控制方法、装置、存储介质和车辆-CN202311091829.2在审
发明人：王兴平;刘德丰;鲍勇吉;张名扬;卫庭硕;汤敏;禹真 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的稳定杆的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆在非铺装路面上行驶的过程中的目标参数，其中，目标参数用于表示车辆行驶的稳定程度；基于目标参数，确定车辆中车轮的目标下跳行程区间；基于目标下跳行程区间，对车辆进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表征车辆的平顺程度；基于测试结果，确定车辆的属性信息和稳定杆的状态信息，其中，属性信息至少用于表示车辆的行驶速度和/或侧倾角度，状态信息用于表示稳定杆的短杆与稳定杆的长杆之间的结合状态；基于属性信息和状态信息，控制短杆与长杆。本发明解决了难以兼顾车辆低速行驶时的接地性和中、高速行驶时的侧倾稳定性的技术问题。
车辆稳定控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于CATIA的螺旋弹簧参数化建模方法-CN202310707840.0在审
发明人：刘丹;卫庭硕;郑文博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于汽车螺旋弹簧参数化建模技术领域，具体涉及一种基于CATIA的螺旋弹簧参数化建模方法；首先确定弹簧上端圈的起点和终点，再确定弹簧下端圈的起点和终点，最后绘制弹簧中间圈，最后通过结合命令得到弹簧骨架线，在弹簧骨架线终点绘制圆，接下来运用肋命令得到弹簧3D数据，同时通过将公式参数与几何参数关联实现所需的弹簧模型；本发明能够满足使用CATIA快速创建螺旋弹簧的需求，用于指导悬架系统设计前期空间布置及校核，适用于全部基于CATIA的螺旋弹簧建模。
一种基于 catia 螺旋弹簧参数建模方法

[实用新型]悬置衬套和压装装置-CN202320890116.1有效
发明人：袁亮;高远;卫庭硕 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬置衬套和压装装置。悬置衬套包括：衬套本体，衬套本体上开设有连接孔，悬置衬套通过连接孔与后悬置支架连接；衬套外管，衬套外管上设置有区别标志，区别标志用于区别衬套外管的性能。应用本实用新型的技术方案，在衬套外管上设置用于区别悬置衬套的性能的区别标志，压装悬置衬套时，根据衬套外管上的区别标志即可区分不同的悬置衬套，从而选择正确的悬置衬套进行压装，解决了现有技术中的结构相同但性能不同的悬置衬套在压装时无法区分导致的压装错误的问题，确保压装准确，进而减少了由于压装错误引起的后期重装的成本，提高压装效率，有效提升车辆装配效率。
悬置衬套装置

[发明专利]底盘车架结构扭转强度建模仿真及结果检查方法及装置-CN202310540222.1在审
发明人：王涛;姜大鑫;朱波;韩超;张茜铭;王兴平;卫庭硕;张冲;王旭;佟凯旋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种底盘车架结构扭转强度建模仿真及结果检查方法及装置，包括：分别获取车架、车身、前后悬架系统几何模型并进行网格划分，分别模拟螺栓连接、车架与车身之间橡胶衬套连接以及车架分别与前后悬架之间的橡胶衬套连接和限位；分别建立并赋予车架、车身、前后悬架材料以及截面属性、衬套刚度属性和限位刚度属性，分别在4个车轮接地点根据整车坐标系施加约束，分别在车轮左前和右后接地点施加竖直向上强制位移，在所述车架、车身、前后悬架系统施加重力载荷；分别判断仿真模型扭转变形、4个车轮接地点反力以及车轮左前和右后接地点反力是否正确；若是，获取车架扭转工况Mises应力结果，得到车架满足扭转强度要求判断结果。
底盘车架结构扭转强度建模仿真结果检查方法装置

[发明专利]汽车底盘及具有其的汽车-CN202310779059.4在审
发明人：王兴平;鲍勇吉;刘德丰;卫庭硕;张冲;张名扬 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车底盘及具有其的汽车，汽车底盘包括：车身地板，车身地板具有依次连接的第一安装面、安装凸起和第二安装面；多个悬架系统，各个悬架系统的副车架均具有第一安装部和第二安装部，各个悬架系统的减震器位于相应的第一安装部和第二安装部之间；其中，沿竖直方向，第一安装面和第二安装面之间的最小距离等于各个悬架系统的第一安装部和第二安装部之间的最小距离；沿第一安装部和第二安装部的分布方向，各个悬架系统的第一安装部的安装孔的轴线和第二安装部的安装孔的轴线之间的第三预设距离大于安装凸起的最大宽度。以解决现有技术中的悬架系统与车身地板之间的装配的通用性差的问题。
汽车底盘具有汽车

[发明专利]一种钢架雪车车架及具有其的钢架雪车-CN202310737305.X在审
发明人： 卫庭硕;王兴平;高磊;李刚 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢架雪车车架及具有其的钢架雪车，其中，钢架雪车车架包括：车架本体，车架本体包括横梁和纵梁，横梁和纵梁均为两个，横梁连接在两个纵梁之间，横梁和纵梁围设形成框架结构；调节件，调节件为多个，各调节件与横梁可拆卸地连接，调节件的长度方向沿横梁的长度方向设置；其中，多个调节件中至少一个调节件的质量和刚度中的至少一个与其余的调节件的质量和刚度不同地设置，使通过更换调节件与横梁的配合连接以改变车架本体的刚度。在本发明中，车架本体匹配有多个调节件，调节件与横梁可拆卸地连接，通过更换不同质量或不同刚度的调节件，来调节车架本体的刚度，以满足不同运动员对操纵性和转向灵敏度的需求。
一种钢架雪车车架具有

[发明专利]一种提升底盘车架结构扭转刚度仿真精度方法及装置-CN202310486282.X在审
发明人：王涛;李继川;朱波;韩超;张茜铭;王兴平;卫庭硕;鲍勇吉;王旭;常海啸 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升底盘车架结构扭转刚度仿真精度方法及装置，包括：获取车架结构几何模型，对所述车架结构几何模型的横梁和纵梁有螺栓连接的位置进行几何处理；采用S4四变形单元和S3三角形单元对车架结构几何模型的横梁和纵梁进行网格划分，连接所述车架结构几何模型的前支撑点及后支撑点并建立车架结构几何模型的材料及截面属性；在所述车架结构几何模型的前支撑点及后支撑点根据整车坐标系施加约束，在所述左前支撑点及右后支撑点施加竖直向上方向强制位移10mm，判断所述车架结构几何模型是否正确；若是，则获取所述左前支撑点和右后支撑点的反力以及车架扭转角，根据所述左前支撑点和右后支撑点的反力以及车架扭转角得到车架扭转刚度。
一种提升底盘车架结构扭转刚度仿真精度方法装置

[实用新型]一种钢架雪车操控板机构-CN202223150580.1有效
发明人：鲁慧;卫庭硕;王兴平 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A63B69/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢架雪车技术领域，公开了一种钢架雪车操控板机构，包车架焊接总成，设置在车架焊接总成上的操控机构，以及设置在操控机构上的鞍座。本实用新型提供的一种钢架雪车操控板机构，该操控机构兼顾承载功能，采用左右操作板分体结构，中间采用插销活动连接，实现了左右两侧操控板随运动员自身的身体摆动，均可产生微小形变，实现运动员和钢架雪车整体的中心变化，进而产生转向作用的效果，并可通过插销位置的不同，实现钢架雪车整体不同的转向灵敏度；鞍座安装于左右操控板上，通过不同的安装孔位实现鞍座位置可匹配不同运动员身体状态调节，得以适应不同的运动员使用习惯和需求。
一种钢架雪车操控板机

[发明专利]有舵雪橇车架的扭转限位及自动回位结构、车架、雪橇车-CN202310146429.0在审
发明人：鲍勇吉;李耀;许晓波;王兴平;王念强;禹真;张冲;张名扬;卫庭硕 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及雪橇车技术领域，具体涉及一种有舵雪橇车架的扭转限位及自动回位结构、车架、雪橇车；有舵雪橇车架的扭转限位及自动回位结构，包括前车架，前车架上设有安装孔和安装底座；限位板，设于前车架上，且在限位板上设有转动结构，转动结构位于安装底座的下方；后车架，后车架上设有中间轴和位于中间轴两侧的限位销，中间轴贯穿安装孔，限位销插置于转动结构内；弹性件，设于安装底座内，且弹性件的底部与限位销对应设置，后车架受力转动后，限位销在弹性件的作用下自动回复至初始状态。前车架和后车架能够迅速自动回位，保证了训练及比赛过程中的有舵雪橇四个滑刃的接地性，提升有舵雪橇的敏捷性及操控性，提升弯道回归直道时的过弯速度。
雪橇车架扭转限位自动结构

[实用新型]板簧支架及具有其的车辆-CN202221670326.1有效
发明人：张名扬;卫庭硕;王兴平;张冲 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60G11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种板簧支架及具有其的车辆。其中支架本体设置有板簧支架安装台和吊耳，板簧支架安装台与车架连接，吊耳设置有连接部，而连接部与板簧连接，吊耳与支架本体之间围设成一侧开口的容纳空间，部分的板簧位于容纳空间内。这样设置提高了板簧支架的稳定性、耐久性，并且结构简单、功能全面、重量轻且稳定可靠，提高了整车的装配效率。
支架具有车辆

[发明专利]一种钢架雪车底盘结构及钢架雪车-CN202211454034.9在审
发明人： 卫庭硕;王兴平;高磊;李刚 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62B13/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种钢架雪车底盘结构及钢架雪车，所述钢架雪车底盘结构包括配重块总成、操控板总成、车架焊接总成和滑刃总成；所述操控板总成固连在所述车架焊接总成上表面的中间处；所述配重块总成固连在所述车架焊接总成上表面一端；所述滑刃总成共设两个，两个所述滑刃总成分别固连在所述车架焊接总成底面的左右两侧，本发明提供的技术方案，弥补了国内钢架雪车底盘结构的空白，与进口钢架雪车相比节约了大量成本，且本技术方案中整体结构及各个功能零部件都按照国内运动员一般身体特征合理布置。
一种钢架雪车底盘结构

[发明专利]一种底盘车架结构弯曲刚度建模方法-CN202211345308.0在审
发明人：王涛;朱学武;张茜铭;朱波;姜大鑫;韩超;李继川;王兴平;张冲;卫庭硕 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种底盘车架结构弯曲刚度建模方法，包括对车架与横梁螺栓连接位置进行几何处理；对车架钣金结构采用S4和S3单元进行网格划分；采用Rigid单元对车架结构进行连接，包括螺栓及前、后支撑点；建立并赋予车架材料及截面属性；在前、后支撑点中点，在车架纵梁上翼面上施加垂向载荷；提交ABAQUS软件计算，检查车架变形是否正确，读取车架纵梁下翼面垂向位移。本发明底盘车架结构弯曲刚度建模方法，利用Hypermesh软件导入车架结构几何模型并对车架横梁及纵梁抽取中面后，可精确的对车架弯曲刚度建模计算，解决了车架弯曲刚度计算精度不足及与实际偏差大的问题。
一种底盘车架结构弯曲刚度建模方法

[实用新型]一种模块式铝合金副车架总成及车辆-CN202220718131.3有效
发明人：贾彦光;卫庭硕;张远;潘迪;邓石超;丁树伟;陈志刚 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块式铝合金副车架总成及车辆，属于车辆制造领域，包括与副车架本体连接端分别对称设置有结构相同的左纵梁焊接总成和右纵梁焊接总成，所述左纵梁焊接总成和右纵梁焊接总成分别与吸能防撞总成连接。本实用新型公开了一种模块式铝合金副车架总成及车辆，将副车架总成增加防撞梁结构，副车架总成拆解成五个模块，通过修改其中一个或多个的模块实现多个车型模块化的同步开发及快速验证，削减焊缝数量，更改为螺栓连接，削减了工装投入成本、提高副车架总成可靠性、减小铸造焊接变形，增加底盘通道的防撞梁，分担车身防撞梁在碰撞时受力，以增加整车的碰撞安全性，而且采用铝合金实现了轻量化的目的。
一种模块铝合金车架总成车辆

[发明专利]前悬架系统及具有其的车辆-CN202210764164.6在审
发明人：鲁慧;张洋;刘丹;卫庭硕;田腾;王明;刘德丰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种前悬架系统及具有其的车辆。前悬架系统，包括：液压泵；前滑柱总成，前滑柱总成与车身连接，前滑柱总成包括可举升减震器总成，可举升减震器总成通过液压管路与液压泵连通，液压泵通过对可举升减震器总成充放油以拉伸或压缩可举升减震器总成。应用本发明的技术方案，通过控制可举升减震器总成，可以实现车身高度调节，减振器油液向液压泵回流时，减振器内部压力下降，实现车辆高度降低，减小离地间隙、重心降低，提升稳定性、减小风阻提升经济性，本方案中可根据车辆行驶需求要选择适时增加离地间隙，增强车辆通过性，又可适时减小离地间隙，增强车辆稳定性。
悬架系统具有车辆

[实用新型]一种适用于全框式副车架总成的铸铝连接支架-CN202220268937.7有效
发明人：贾彦光;卫庭硕;张远;丁树伟;陈志刚 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B62D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于全框式副车架总成的铸铝连接支架，由车身安装结构、纵梁焊接插接结构以及底板连接而成的支架主体，车身安装结构底部与纵梁焊接插接结构外侧壁固定，车身安装结构中部开有设有用于与车身连接的光孔，光孔上端设置沿整车X向排列的机加工刀纹凸台，纵梁焊接插接结构顶部能够与纵梁间隙配合，并焊接，侧壁与前横梁螺接，纵梁焊接插接结构底部固定于底板上，底板底部与吸能盒螺接，底板上还设有减重孔。本实用新型使用铸铝结构，可降低重量；可设计截面复杂的产品；其模具成本比焊接工艺低，尺寸精度高，试制周期短；与副防撞梁或吸能盒螺接，与前横梁螺接，发生轻微事故、或者托底后，可减少用户维修成本。
一种适用于全框式副车架总成连接支架

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