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[发明专利]混合动力汽车高压上电控制方法、电子设备及存储介质-CN202310104231.6在审
发明人：李星;庞艳红;康晨杰;张彦辉;王帅;卫健行;王苏颜 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车高压上电控制方法、电子设备及存储介质，该方法针对目前的高压上电逻辑进行结构优化，对现有技术的风险进行有效规避，具体措施包括：增加唤醒源：唤醒源由单一识别按下启动按钮，变更为识别3项：钥匙卡刷卡、打开主驾车门及按下启动按钮。BCM识别此3项信号后均可以闭合IGN继电器，给VCU发启动请求；高压上电流程中增加高压零部件的故障诊断判断，如果检测有BMS或MCU严重故障，无法上高压；直流母线电压判断条件由固定60V改为可标定值，根据电池、电机选型，基于实际情况做合理变更；唤醒继电器闭合后VCU监控的控制器只监控GCU、MCU、DCDC、OBC，减少监控的控制器数量。
混合动力汽车高压控制方法电子设备存储介质

[发明专利]一种可收集压电能量的电加热暖脚器-CN201810241088.4有效
发明人：付主木;赵忠新;高爱云;李勋;陶发展;卫健行 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可收集压电能量的电加热暖脚器，包括两层封闭的棉垫，所述棉垫之间的内腔中包括压电能量收集装置、加热装置、温度传感器、控制器，所述棉垫的侧壁外围套设有防护圈，所述防护圈的外壁设有若干个凸起颗粒，所述压电能量收集装置通过导线连接有电池，实现对电池充电，所述加热装置位于棉垫内腔顶部且通过导线与电池相连接，所述温度传感器、控制器分别设置在主控板上，所述温度传感器、电池分别与控制器电连接，在防护圈的外壁设有与控制器连接的手动开关，本发明通过第一压电机构和第二压电机构使得最大程度的产生电能，结构简单，操作方便，适用性强，适合在各类场所使用，适合批量开发。
一种收集压电能量加热暖脚器

[发明专利]一种典礼用条幅自动降落装置-CN201810241087.X有效
发明人：付主木;高爱云;李勋;陶发展;卫健行;关玉雪 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G09F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种典礼用条幅自动降落装置，包括整体支撑盒，整体支撑盒包括上方支撑板以及位于上方支撑板两侧的侧方安装板，侧方安装板上分别安装有远程控制模块安装盒子，远程控制模块安装盒子的底部安装有推拉式电磁铁，远程控制模块安装盒子内还设置有远程控制模块及继电器；上方支撑板的两端设有吊环安装孔，吊环安装孔内通过安装吊环连接有横向设置在两个远程控制模块安装盒子之间的滚筒转轴，滚筒转轴的两端设有卡孔，当推拉式电磁铁断电时，推拉式电磁铁的推头穿过孔洞插入至卡孔内，滚筒转轴上缠绕有条幅，条幅的末端悬挂有配重模块，当推拉式电磁铁通电时，推拉式电磁铁的推头从卡孔内撤出，配重模块带动条幅展开。
一种典礼条幅自动降落装置

[发明专利]一种车用动力电池均衡系统及其均衡方法-CN201810240915.8在审
发明人：付主木;高爱云;韩建海;卫健行;陶发展;李勋 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用动力电池均衡系统及其均衡方法，该均衡系统包括N个串联的单体电池，还包括整体均衡电路和均衡数据库模块，所述整体均衡电路包括多个单体均衡电路；相邻的两个单体电池之间均设有一个单体均衡电路，所述单体均衡电路包括斩波电路、电压采集模块、主控模块、模糊控制器和驱动模块；本发明的均衡方法，简单高效、逻辑紧密、精确度和控制度高，解决了现有技术中电动汽车动力电池包长期使用过程中出现的单体电池能量不一致问题，使能量在相邻电池之间由高能的单体电池向欠能的单体电池转移，最终使整体电池能量保持均衡。
单体电池均衡电路均衡均衡系统车用动力电池电动汽车动力电池电压采集模块模糊控制器数据库模块能量保持驱动模块相邻电池斩波电路整体电池主控模块不一致串联

[实用新型]一种自动跟随式讲解装置-CN201721621202.3有效
发明人：张羽;刘剑锋;王新勇;卫健行;鲁丙涛 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自动跟随式讲解装置，包括行走装置、主控制器、语音系统和射频读写系统，所述的行走装置包括底盘、万向轮和驱动轮，底盘的四周侧壁上均固定有UWB基站，UWB基站与主控制器连接，UWB基站还通过无线传输技术连接有UWB标签，UWB标签放置在需要听讲解的目标身上，UWB基站将接收到的UWB标签信息传递给主控制器控制驱动电机工作。本实用新型通过行走装置，控制底盘自动行走，同时通过UWB基站检测其与UWB标签的配合实现底盘自动跟随目标，同时采用RFID读卡器和RFID标签配合可以实时为目标讲解当前待讲解的目标信息，从而避免了使用者身上携带大量的辅助道具，减轻使用者的负担。
底盘基站行走装置主控制器自动跟随讲解装置讲解标签控制驱动电机无线传输技术本实用新型标签放置标签信息辅助道具基站检测目标信息射频读写四周侧壁语音系统自动行走驱动轮万向轮配合传递携带