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[发明专利]输电线路关键部件缺陷的检测方法、装置、设备、介质-CN202311218677.8在审
发明人： 卢立晖;陈振聪;刘利;王日凡;陈佳琪 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体为输电线路关键部件缺陷的检测方法、装置、设备、介质，该检测方法在教师网络和学生网络中均设有坐标注意力处理、空间注意力处理、自适应融合、特征融合操作，可获得关键信息丰富的图形特征；学生网络在学习教师网络的过程中，不仅要学对应层的特征融合信息，还要回顾性学习上一层与教师网络存在的特征融合学习差，且最后一层还要学习之前所有层的特征融合学习差；同时，学生网络的初级分类器模块在进行缺陷目标检测时，还会关注教师缺陷目标检测结果和原始真实标签之间的特征，让学生网络既能够学到更多来自于教师网络的信息，也能关注到原始图像特征，便于整个检测方法输出更准确的目标检测结果。
输电线路关键部件缺陷检测方法装置设备介质

[发明专利]一种混杂机械臂系统的离散滑模控制方法、系统及装置-CN202310741596.X在审
发明人：齐文海;张继超;曹佃国;卢立晖;丁明亮;张立华 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于自动化技术领域，涉及一种混杂机械臂系统的离散滑模控制方法、系统及装置。基于模糊半马尔科夫跳变系统模型，描述不确定参数下混杂机械臂系统的动态特性，进一步基于该模型设计适当的离散滑模控制策略。本发明方案可以精确描述部分已知半马尔科夫核下混杂机械臂系统的不确定动态特性，有效地抑制不确定参数对机械臂系统的影响，提高混杂机械臂系统的快速响应速度与动态性能；利用模糊半马尔科夫模型来描述混杂机械臂模型，具有强混杂性、随机性，能够较好地描述其动力学特性；利用部分已知半马尔科夫核信息设计合适的离散滑模控制律，保证系统轨迹在滑动阶段的稳定性以及到达阶段的可达性。
一种混杂机械系统离散控制方法装置

[实用新型]一种PET瓶测漏设备-CN202223058119.3有效
发明人：周红光;来庆亮;董书峰;卢立晖;史大琳;齐文海 -专利权人：日照坤艮塑业科技有限公司;日照汇联众创智能技术研究院;曲阜师范大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种PET瓶测漏设备，包括主体框架、设置于主体框架上的传送带、带动传送带转动的电机、向PET瓶充气并检测气密性的充气检测装置，充气检测装置下方为检测区域，充气检测装置固定在可调式支架上，可调式支架包括导柱、高度调节滑块、横向导柱和间距调节滑块，导柱竖直设置于传送带上方，导柱的两端分别连接主体框架，高度调节滑块设置于导柱上，横向导柱水平设置于传送带上方，间距调节滑块滑动设置于横向导柱的滑槽内，充气检测装置顶部与间距调节滑块相连，横向导柱两端与高度调节滑块相连。本实用新型可以调节压头高度和间距，适用性大。
一种 pet 瓶测漏设备

[发明专利]一种基于神经网络的无人机航拍水面漂浮物识别方法-CN202211197896.8在审
发明人：齐文海;陈文浩;宗广灯;曹佃国;孙海滨;杨东;卢立晖 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：一种基于神经网络的无人机航拍水面漂浮物识别方法，包括以下步骤：将航拍水面漂浮物图像输入ResNet‑50网络中，得到特征图，将特征图输入到CC‑FPN网络中，生成融合特征图，将融合的特征图输入到S‑RPN网络中，生成候选框，将融特征图和候选框输入到ROIAlign层，生成候选特征图，将候选特征图输入全连接层，生成检测框；该检测方法使用了表达能力更强的ResNet‑50网络和采用CAG模块的CC‑FPN网络，以及准确度更高的S‑RPN网络，同时将匹配性更好的ROIAlign层作为区域感兴趣层，使得无人机航拍图像的检测效果更加优异，对水面漂浮物的分类更加准确。
一种基于神经网络无人机航拍水面漂浮识别方法

[发明专利]一种基于电弧声信号特征分析电弧炉运行状态识别方法-CN202210495183.3在审
发明人：李磊;徐崇杰;江帅帅;张立华;王化建;卢立晖;丁明亮;来庆亮 -专利权人：曲阜师范大学;日照汇联众创智能技术研究院
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电弧声信号特征分析电弧炉运行状态识别方法，通过对获取的电弧炉电弧声信号进行处理后，进行倒谱域特征MFCC和深度学习特征CNNs提取，接着将两类特征压缩降维并融合，将具有对应电弧炉运行状态标签的融合特征向量放入支持向量机进行训练，从而得到训练好的电弧炉弧长识别模型，随后将得到的融合特征向量放入训练好的电弧炉弧长识别模型，与支持向量机已知运行状态下的电弧炉弧长状态进行匹配，与融合输出结果匹配度最高的则对应电弧炉当前运行状态，从而获得电弧炉运行状态，进而可减少冶炼时间和降低冶炼单吨能耗，实现电弧炉控制系统开发和冶炼工艺的提升。
一种基于电弧信号特征分析电弧炉运行状态识别方法

[发明专利]一种基于声音信号的带式输送机故障诊断方法-CN202110651133.5有效
发明人：李磊;孙永明;张立华;王化建;卢立晖;孙芝强;陈金健 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于声音信号的带式输送机故障诊断方法，其可以降低巡检人员的劳动强度，具有检测速度快、实时性高、安全性强等特点；其包括以下步骤：S1、采集带式输送机的声音信号；S2、对采集的声音信号进行改进的小波阈值去噪处理；S3、对降噪后的带式输送机声音信号进行MFCC和深度学习特征提取；S4、建立支持向量机分类模型，并形成训练后的SVM模型；S5、将提取的特征信息数据放入训练后的SVM模型得到后验概率，然后利用D‑S证据理论进行决策级融合，最后利用融合输出结果与SVM已知运行状态下的所述带式输送机运行状态相匹配，与融合输出结果匹配度最高的则对应着所述带式输送机当前运行状态，从而完成了带式输送机故障诊断。
一种基于声音信号输送故障诊断方法

[发明专利]一种双弧脉冲MIG焊耦合电弧的数值模拟方法-CN202210083088.2在审
发明人： 卢立晖;郭迎迎;司鹏程;李双虎 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种双弧脉冲MIG焊耦合电弧的数值模拟方法，通过数值模拟的方法，较为精确地确定了耦合电弧内部物理场的变化。首先建立耦合电弧的三维几何模型，其次进行网格划分，获得有数值分析模型；然后根据实际焊接条件添加各项条件；接着对不同工艺参数下的耦合电弧进行数值模拟，得到数值模拟结果；最后根据数值模拟结果分析总结工艺参数对耦合电弧的影响规律。该方法通过数值模拟的方法，有效避免了实验过程中造成的材料浪费，提高了工艺参数对耦合电弧影响规律的准确性。
一种脉冲 mig 耦合电弧数值模拟方法

[实用新型]一种数字化电视自动散热装置-CN202121619611.6有效
发明人：山婷婷;卢立晖;王化建;李双虎;张兴琛 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字化电视自动散热装置，包括壳体，所述壳体的内部设置有主散热装置、次散热装置、辅助散热装置和通风装置，所述次散热装置位于所述主散热装置的顶端，所述辅助散热装置位于所述主散热装置的一侧，所述通风装置位于所述壳体的两侧。有益效果：通过正纹滑块带动条形扇叶左右运动，通过电机二带动条形扇叶旋转，使内部空气流动，通过挡板左右移动进一步加速空气流动，通过冷气口输入外部的冷气，通过通风口加速内部空气与外部空气的流通。
一种数字化电视自动散热装置

[发明专利]一种基于计算机视觉的指针式仪表自动识别读数方法-CN202110650837.0在审
发明人：李磊;孙芝强;张立华;王化建;卢立晖;孙永明;陈金健 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于计算机视觉的指针式仪表自动识别读数方法，其可有效解决传统仪表读数算法面对仪表位置不确定、仪表类型多样、仪表倾斜等问题时，读数精度不高的问题，并且该方法能够适应多种类型的仪表，具有普适性的特点。
一种基于计算机视觉指针仪表自动识别读数方法

[发明专利]一种道路边沿检测跟踪方法-CN202110535212.X在审
发明人： 卢立晖;石继岗;丁明亮;来庆亮;李双虎;张立华;王化建;李磊;张正强 -专利权人：曲阜师范大学;日照汇联众创智能技术研究院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路边沿检测跟踪方法，涉及道路边沿检测技术领域，具体步骤包括如下：对道路图像进行预处理，得到道路图像阈值分割图；对所述道路图像阈值分割图进行边缘检测，采用Canny边缘检测算子得到道路图像边缘检测图；对所述道路图像边缘检测图通过带方向约束的Hough变换和概率投票法识别出正确路沿直线；跟踪所述正确路沿直线，并根据路沿参数信息动态划定ROI区域。本发明能够有效的滤除干扰因素，将道路边沿准确的识别出来，具有实时性好、准确率高等优点。
一种道路边沿检测跟踪方法

[实用新型]一种自动喷涂多种图形字符的智能标线机-CN202022686090.8有效
发明人： 卢立晖;来庆亮;张立华;石继岗;王化建;李磊;丁明亮 -专利权人：曲阜师范大学;日照汇联众创智能技术研究院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动喷涂多种图形字符的智能标线机，包括道路信息采集模块、标线机行进模块、标线机控制模块和道路标识符喷涂模块，道路信息采集模块包括红外感应器和摄像头，红外感应器和摄像头用于采集道路信息；标线机控制模块根据道路信息控制标线机行进模块、道路标识符喷涂模块；道路标识符喷涂模块包括涂料桶、隔膜泵、涂料管、电磁阀和雾化喷头，涂料桶与雾化喷头通过涂料管相连通，隔膜泵和电磁阀分别安装在涂料管上，电磁阀与标线机控制模块相连。
一种自动喷涂多种图形字符智能标线

[实用新型]一种翻车机敞车智能余煤清洗系统-CN202022686089.5有效
发明人：郑全山;张立华;黄东辉;来庆亮;毕雪峰;卢立晖;徐玉声;李磊;杨纪伟;王化建;肖建超 -专利权人：日照港船机工业有限公司;曲阜师范大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻车机敞车智能余煤清洗系统，包括水箱、高压泵、电磁阀、喷嘴和输水管路，水箱、高压泵、电磁阀、喷嘴通过输水管路依次连通，连通喷嘴的输水管路安装在翻车机横梁上；输水管路与喷嘴之间设有喷水范围控制装置，所述喷水范围控制装置包括中间管路、电机I、连接件I、电机II、连接件II，中间管路连接在输水管路和喷嘴之间，连接件I和连接件II均套在中间管路外，电机I的输出轴与连接件I相连，电机II的输出轴与连接件II相连。本实用新型克服传统人工清理余煤费时、费力的问题，提高卸车效率。
一种翻车敞车智能清洗系统

[发明专利]一种基于深度学习的行人检测方法-CN202110420061.3在审
发明人： 卢立晖;索婕;王化建;张立华;司鹏程;丁明亮;李磊;张正强 -专利权人：曲阜师范大学;日照汇联众创智能技术研究院
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的行人检测方法，属于深度学习及行人检测技术领域，包括以下步骤：基于传统SSD行人检测模型采用ResNet、VoVNet，K‑means聚类进行优化，解决了SSD算法存在行人密集或遮挡以及行人姿态过小导致的漏检、误检问题，提高了行人检测的准确性、实时性和小目标行人检测性能。
一种基于深度学习行人检测方法

[实用新型]一种标线机控制电路-CN202022686088.0有效
发明人： 卢立晖;张立华;王化建;李磊;丁明亮;石继岗 -专利权人：曲阜师范大学;日照汇联众创智能技术研究院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种标线机控制电路，包括主控模块、道路信息采集模块、行进模块、喷涂模块和涂料供给模块，道路信息采集模块与主控模块相连，用于将采集的道路信息传输至主控模块；行进模块包括电机、车轮，主控模块通过电机驱动电路与电机相连，电机驱动车轮转动；喷涂模块包括电磁阀和喷头，主控模块通过电磁阀驱动电路与电磁阀相连，电磁阀控制喷头打开或闭合；涂料供给模块包括涂料管、隔膜泵，涂料管与喷头相连，隔膜泵、电磁阀均设置在涂料管上。本实用新型用于控制标线机自动完成多种图形字符的喷涂，从而减少人工的投入，提高道路标线的规范化程度和道路标线的工作效率。
一种标线控制电路

[实用新型]一种带预警功能的皮带机巡检系统-CN202020499162.5有效
发明人：张正强;李磊;孙永明;张立华;王化建;卢立晖 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带预警功能的皮带机巡检系统，包括巡线检测装置和固定检测装置。所述巡线检测装置具体为悬挂式巡检小车，并采用悬挂式轨道运行的方式在皮带机机头至机尾之间巡检；所述固定检测装置具体为X射线成像检测设备，该设备设置在转向出料口处，用于检测是否有异物卡住。所述悬挂式巡检小车上设置有DSP主处理器、工业相机、红外热成像仪、麦克风传感器、第一光电传感器。所述X射线成像检测设备包括第二光电传感器、X射线源发生器、X射线源控制器、X射线探测器、PFGA控制芯片。本巡检系统采用巡线检测与固定检测相结合，做到了事故发生之前的预警，及时发现运行过程中可能出现的问题，避免事故的扩大化，提高了经济效益。
一种预警功能皮带机巡检系统

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