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[发明专利]一种多模态电力系统的异步控制方法、设备及存储介质-CN202310938757.4在审
发明人： 齐文海;沙明璇;孙海滨;杨东 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及电力自动化技术领域，具体为一种多模态电力系统的异步控制方法、设备及存储介质，其中，所述方法包括：建立多模态电力系统的离散时间隐半马尔科夫跳变系统；根据离散时间隐半马尔科夫跳变系统，设计依赖驻留时间的模态转移概率；根据所设计的模态转移概率，确定观测模态的发射概率；根据多模态电力系统受欺骗攻击影响，建立欺骗攻击模型；基于离散时间隐半马尔科夫跳变系统和欺骗攻击模型，设计观测模态依赖的异步控制器；根据所设计的观测模态依赖的异步控制器，确定异步控制器参数。所述方法建立异步机制下多模态电力系统的动态模型，设计出电力系统的异步控制策略，保证电力系统的稳定性。
一种多模态电力系统异步控制方法设备存储介质

[发明专利]一种混杂机械臂系统的离散滑模控制方法、系统及装置-CN202310741596.X在审
发明人： 齐文海;张继超;曹佃国;卢立晖;丁明亮;张立华 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于自动化技术领域，涉及一种混杂机械臂系统的离散滑模控制方法、系统及装置。基于模糊半马尔科夫跳变系统模型，描述不确定参数下混杂机械臂系统的动态特性，进一步基于该模型设计适当的离散滑模控制策略。本发明方案可以精确描述部分已知半马尔科夫核下混杂机械臂系统的不确定动态特性，有效地抑制不确定参数对机械臂系统的影响，提高混杂机械臂系统的快速响应速度与动态性能；利用模糊半马尔科夫模型来描述混杂机械臂模型，具有强混杂性、随机性，能够较好地描述其动力学特性；利用部分已知半马尔科夫核信息设计合适的离散滑模控制律，保证系统轨迹在滑动阶段的稳定性以及到达阶段的可达性。
一种混杂机械系统离散控制方法装置

[发明专利]一种基于人工智能的医疗设备监测分析管理云系统-CN202310636851.4有效
发明人： 齐文海;张涛 -专利权人：武汉一刻钟医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备监测分析管理领域，具体公开一种基于人工智能的医疗设备监测分析管理云系统，本发明通过分析各医疗影像设备的图像质量合格指数，从多方面数据对图像质量进行评估，提供更加准确、更加客观的结果；通过评估各医疗影像设备的工作状态符合指数，确保设备正常运行；检测各医疗影像设备的安全性能参数，分析各医疗影像设备的安全性能达标指数，确保设备的使用安全；综合各医疗影像设备的图像质量合格指数、工作状态符合指数和安全性能达标指数，统计故障医疗影像设备和需保养医疗影像设备，通过医疗影像设备的监测管理，确保设备正常运行，提高医疗质量，延长设备寿命，减少更换设备的需求。
一种基于人工智能医疗设备监测分析管理系统

[发明专利]一种医疗设备全周期维修效益分析系统-CN202310425393.X有效
发明人： 齐文海;张涛 -专利权人：武汉一刻钟医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G16H40/40 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备维修效益分析领域，具体公开一种医疗设备全周期维修效益分析系统，通过设置数据云端、基本信息获取模块、应用损耗状况分析模块、维修成本解析模块、性能完备状况解析模块和维修效益综合反馈中心，实现了对CT医疗设备的实际应用损耗、维修成本和基础性能状况做出系统判断，进而有力减少了对人工决策判断的依赖性，能够对CT医疗设备的维修效益做出及时的响应决策，从而大大提高了CT医疗设备的维修效益反馈效率，不仅降低了CT医疗设备的维修投入成本，还极大的保障了CT医疗设备的应用效率，能够为患者的医疗诊断提供有力的支撑保障，同时有利于相关维修部门的协调稳定发展。
一种医疗设备周期维修效益分析系统

[实用新型]一种PET瓶测漏设备-CN202223058119.3有效
发明人：周红光;来庆亮;董书峰;卢立晖;史大琳;齐文海 -专利权人：日照坤艮塑业科技有限公司;日照汇联众创智能技术研究院;曲阜师范大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种PET瓶测漏设备，包括主体框架、设置于主体框架上的传送带、带动传送带转动的电机、向PET瓶充气并检测气密性的充气检测装置，充气检测装置下方为检测区域，充气检测装置固定在可调式支架上，可调式支架包括导柱、高度调节滑块、横向导柱和间距调节滑块，导柱竖直设置于传送带上方，导柱的两端分别连接主体框架，高度调节滑块设置于导柱上，横向导柱水平设置于传送带上方，间距调节滑块滑动设置于横向导柱的滑槽内，充气检测装置顶部与间距调节滑块相连，横向导柱两端与高度调节滑块相连。本实用新型可以调节压头高度和间距，适用性大。
一种 pet 瓶测漏设备

[发明专利]四罐过程系统控制模型的构建方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202211585586.3在审
发明人：卢利利;吕贤超;齐文海;张宁;宗广灯;曾强;金新明;姚志龙;曹佃国 -专利权人：日照市水务工程建设有限公司;曲阜师范大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四罐过程系统控制模型的构建方法、装置、设备和计算机可读介质，属于自动化控制技术领域。其中方法包括：将多模态四罐过程系统建模为半马尔可夫跳变神经网络模型；采用自适应触发协议建立神经网络模型的数据采样触发条件；构建数据采样触发条件下非周期拒绝服务攻击信号的反馈控制器，根据反馈控制器计算获得神经网络模型的闭环模型；计算保证闭环模型指数同步以及反馈控制器的控制器增益可解的充分条件，获得反馈控制器的控制参数。本发明公开的技术方案可以精确描述拒绝服务攻击下多模态四罐过程系统的非线性动态特性，有效地抑制拒绝服务攻击对多模态四罐过程系统的影响。
过程系统控制模型构建方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]一种网络化机械臂系统的模糊滑模控制方法-CN202111132089.3有效
发明人： 齐文海;夏梦圆;宗广灯;吕彩玉;曹佃国;孙海滨;杨东 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种网络化机械臂系统的模糊滑模控制方法，所述网络化机械臂系统的模糊滑模控制方法，包括如下步骤：为机械臂系统建立不确定模糊网络化半马尔科夫切换系统模型；建立执行器故障模型和欺骗攻击模型；推导出受到欺骗攻击并具有执行器故障的机械臂系统的不确定模糊网络化半马尔科夫切换系统模型；构造公共滑模切换面；设计滑模控制律；对采用上述滑模控制律的系统进行稳定性分析，求解控制器参数；确定滑模控制律应满足的条件，以使系统满足滑动状态可达性。针对机械臂系统受到随机发生的欺骗攻击以及发生执行器故障的情况，提供了一种网络化机械臂系统的模糊滑模控制方法，解决了数据传输受限情况下系统的抗干扰控制问题。
一种网络化机械系统模糊控制方法

[实用新型]一种线路防鸟害装置-CN202222051317.0有效
发明人：唐晓森;王国栋;齐文海 -专利权人：唐晓森;王国栋
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01M29/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线路防鸟害装置，包括包括内部中空且一侧设有开口的安装座，所述安装座上开设有若干安装槽，安装槽内部均连接有钢丝，所述安装座开口一侧连接有升降座，安装座和升降座内部设置有带动钢丝进行升降的升降组件，所述升降座上设置有对安装座进行固定和滑动限位作用的夹持组件；本实用新型通过夹持组件对钢丝的位置进行移动，可在不对防鸟刺装置进行拆卸的情况下调整钢丝的位置，使其远离需要检修的位置，方便维修，当安装座位于横担四角无法移动时，此时通过升降组件将外部的钢丝大部分收入到安装座和升降座的内部，从而减小钢丝对检修人员工作的干扰，提升了便捷性和安全性。
一种线路鸟害装置

[实用新型]一种镁合金加工废料回收处理装置-CN202222697293.6有效
发明人：李玉岗;陈金刚;王彬錡;赵明兴;王合庆;齐文海;李保生;郑建国;王水生 -专利权人：鹤壁昌宏镁业有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镁合金加工废料回收处理装置，包括破碎箱，所述破碎箱的内部下腔设有转轴一，所述转轴一上设有螺旋刀片，所述转轴一的一侧端部贯穿破碎箱与电机一相连接，与所述电机一相对的破碎箱侧壁底部开设有出料口，出料口处连接有出料管，所述出料管的下方设有固定板，垂直贯穿所述固定板设有转轴二，所述转轴二的底部连接有电机二，所述转轴二的顶部连接有多个转杆，所述转杆的端部连接有空心模具，所述模具的底面与固定板的上表面相接触，所述固定板的正上方设有压板，所述压板与液压缸上的伸缩杆相连接，所述液压缸设于横梁上。该镁合金加工废料回收处理装置，破碎率更高，且破碎后直接对破碎料进行压块，方便存放。
一种镁合金加工废料回收处理装置

[实用新型]一种5G远程变结构控制的多自由度摆动机械臂-CN202121081303.2有效
发明人：刘云龙;宗广灯;齐文海;考永贵;申涛;王娟 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种5G远程变结构控制的多自由度摆动机械臂，包括固定杆、支撑杆、转动杆、微型电机一、转动销、转动块、微型电机二、齿轮、齿环、圆杆、微型轴承、T型块、卡槽、T型杆、弹簧一、卡块、微型推杆、斜块一、斜块二、磁环一、磁环二以及弹簧二。启动微型电机二，微型电机二以变结构控制输入电流带动齿轮转动，进而带动齿环转动，带动转动杆转动，转动支撑杆，使得T型块进入圆槽内部，当T型块上的限位槽与卡块对齐时，在弹簧一的弹性形变作用下，T型杆产生位移带动卡块进入限位槽内部，微型推杆带动斜块一移动，斜块一对斜块二挤压，使得斜块二移动，并带动磁环二移动与磁环一吸附贴合，实现了便捷转动、安装和限位。
一种远程结构控制自由度摆动机械

[实用新型]具有低压保护的射频治疗仪-CN202221701803.6有效
发明人： 齐文海;张涛 -专利权人：武汉一刻钟医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供具有低压保护的射频治疗仪，包括治疗仪主体，治疗仪主体一侧连接有低压线路保护器，治疗仪主体底部设有脚踏装置，治疗仪主体一侧设有治疗柄，治疗柄包括前筒体和后筒体，前筒体上设有多个微型针，前筒体上设有液体槽，后筒体内设有装有活性成分液的注射器，注射器的出口与液体槽连通。脚踏装置避免工作人员单手手持治疗柄和控制开关的现象。使操作方便快捷。注射器可以向注射器内更换不同的美容成分的液体，通过来回运动的微型针注入到人体表面，达到治疗的效果。当微型针停止运动，阻止液体槽的液体继续流到微型针上，避免出现液体渗出，节约原材料。
具有低压保护射频治疗

[发明专利]一种基于神经网络的无人机航拍水面漂浮物识别方法-CN202211197896.8在审
发明人： 齐文海;陈文浩;宗广灯;曹佃国;孙海滨;杨东;卢立晖 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：一种基于神经网络的无人机航拍水面漂浮物识别方法，包括以下步骤：将航拍水面漂浮物图像输入ResNet‑50网络中，得到特征图，将特征图输入到CC‑FPN网络中，生成融合特征图，将融合的特征图输入到S‑RPN网络中，生成候选框，将融特征图和候选框输入到ROIAlign层，生成候选特征图，将候选特征图输入全连接层，生成检测框；该检测方法使用了表达能力更强的ResNet‑50网络和采用CAG模块的CC‑FPN网络，以及准确度更高的S‑RPN网络，同时将匹配性更好的ROIAlign层作为区域感兴趣层，使得无人机航拍图像的检测效果更加优异，对水面漂浮物的分类更加准确。
一种基于神经网络无人机航拍水面漂浮识别方法

[发明专利]二极管电路控制器构建方法、电路控制方法、装置和设备-CN202210712603.9在审
发明人： 齐文海;张灿;宗广灯;曹佃国;孙海滨;杨东 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种二极管电路控制器构建方法、电路控制方法、装置、设备，属于自动控制技术领域。控制器构建方法包括：建立二极管电路的转移概率部分未知模糊马尔科夫切换奇异摄动模型；建立采集二极管电路的电压和电流的事件触发机制；选取二极管电路在符合奇异摄动以及事件触发机制情况下的模糊控制律；基于模糊控制律以及转移概率部分未知模糊马尔科夫切换奇异摄动模型建立二极管电路的反馈控制系统。本发明实施一例公开的技术方案可以有效地降低奇异摄动参数与通信负担对多模态隧道二极管电路系统的影响，解决了多模态隧道二极管电路系统的模糊控制问题，提高多模态隧道二极管电路系统的性能。
二极管电路控制器构建方法控制装置设备

[发明专利]一种多模态电子节气门的滑模控制方法-CN202110679046.0有效
发明人： 齐文海;宗广灯;候雅琨;孙海滨;杨东 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种多模态电子节气门的滑模控制方法，包括如下步骤构建随机拒绝服务攻击下多模态电子节气门的半马尔科夫切换系统模型；基于模型设计补偿策略并构造攻击概率相关的滑模切换面函数，进而获得闭环增广系统并进行稳定性分析，从分析结果中得到对称正定矩阵，利用变量代换后计算满足系统稳定性目标的滑模控制器参数；基于滑模控制器参数，设计模态依赖的离散时间滑模控制律；基于该制律进行滑模切换面可达性分析。本发明精确描述了随机拒绝服务攻击下多模态电子节气门的不确定动态特性，有效的抑制随机拒绝服务攻击对电子节气门的影响，解决随机拒绝服务攻击下多模态电子节气门的滑模控制问题，提高网络化电子节气门的安全性。
一种多模态电子节气控制方法

[发明专利]一种多模态机械臂的异步滑模控制方法-CN202110677946.1有效
发明人： 齐文海;宗广灯;候雅琨;孙海滨;杨东 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种多模态机械臂的异步滑模控制方法，包括如下步骤：基于隐藏模态和参数不确定对多模态机械臂的影响，构建多模态机械臂的隐半马尔科夫切换系统；基于隐半马尔科夫切换系统的状态与模态信息，设计积分型滑模切换面；对积分型滑模切换面中滑模动态进行稳定性分析；基于稳定性分析结果中得到的线性矩阵不等式，计算满足隐半马尔科夫切换系统有限时间稳定性目标的滑模控制器参数；基于滑模控制器参数，设计观测模态依赖的异步滑模控制律；基于设计观测模态依赖的异步滑模控制律，进行滑模切换面可达性分析。本发明有效地抑制参数不确定性和非线性对机械臂的影响，解决多模态机械臂的异步滑模控制问题，提高机械臂的任务执行精度。
一种多模态机械异步控制方法

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