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[发明专利]一种新能源高空车行车与作业互锁控制方法-CN202211683308.1在审
发明人：李立敏;刘国荣;张建昌;张铁恒;张鹏;廉廷雷;高闯;李云飞;张迪;高丽真;卢甲华;谭二雷 -专利权人：宇通重型装备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源高空车行车与作业互锁控制方法，中央处理器通过作业垂直支腿检测开关判断作业垂直支腿是否受力,若受力，则上装工作，底盘锁定；若未受力，判断仪表动力切换需求开关的状态，若仪表动力切换需求开关打开，则上装工作，底盘锁定；若仪表动力切换需求开关为关闭，则判断仪表动力切换需求开关是否由关闭状态切换为打开状态的切换动作，若有打开的动作，则上装工作，底盘锁定，若不存在打开动作，则判断上装电机是工作，若上装电机工作，则上装工作，底盘锁定，若上装电机不工作，则底盘工作，同上装锁定，既保证了作业人员的操作安全，又最大限度的降低整车能耗。
一种新能源空车行车作业互锁控制方法

[实用新型]一种强夯机混合动力系统-CN202223441853.8有效
发明人：郭旭东;李立敏;卢甲华;张铁恒;樊自亮;米增雨;张成;张帅;李云飞;刘春鹏;王攀;张迪;廉廷雷;谭二雷 -专利权人：宇通重型装备有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种强夯机混合动力系统，包括发动机、增程电机、主液压泵，发动机带动增程电机发电，用于为上车作业机构提供电能；发动机带动主液压泵，用于为下车作业机构的液压动作提供动力，发动机输出轴与主液压泵之间设置离合器，使得强夯作业时，离合器断开，避免空转损耗。
一种强夯机混合动力系统

[发明专利]一种车辆及其差动转向的扭矩分配控制方法与系统-CN201910866202.7有效
发明人：谢俊峰;马英;卢甲华;唐凡由 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆及其差动转向的扭矩分配控制方法与系统，该方法获取当前横摆角速度、当前油门踏板开度、当前车速信息和方向盘转角信息，根据当前车速信息和方向盘转角信息计算理想横摆角速度；将当前横摆角速度与理想横摆角速度比对得到调节横摆角速度，根据调节横摆角速度与基础调节扭矩的关系表得到基础调节扭矩；根据基础调节扭矩和当前油门踏板开度计算得到调节扭矩，根据调节扭矩调节左侧、右侧车轮的驱动扭矩。简单实现了差动转向时驱动扭矩调节量的计算，计算过程中影响因素较少，精度较高，实时性较好，有利于车辆转向的安全控制。
一种车辆及其差动转向扭矩分配控制方法系统

[发明专利]一种整车质量估算方法、扭矩控制方法及装置-CN201910138217.1有效
发明人：王梦伟;马英;卢甲华;吕鹏正 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明提供一种整车质量估算方法、扭矩控制方法及装置，属于车辆控制技术领域。整车质量估算方法包括：在车辆处于空挡时，采集得到第一加速度；在车辆处于在挡时，采集得到第二加速度和对应的驱动扭矩；以第一加速度和第二加速度的矢量和作为实际加速度，构建整车纵向动力学方程；利用递归最小二乘法对该整车纵向动力学方程进行迭代计算，估算得到整车质量。利用该方法进行整车质量估算时，充分考虑了滚动阻力、空气阻力、加速阻力和坡道阻力等因素对估算整车质量的影响，考虑全面，估算出的整车质量更加准确。
一种整车质量估算方法扭矩控制装置

[发明专利]一种车辆减速器的故障识别方法、车辆控制方法和装置-CN201910198703.2有效
发明人：岳佳佳;马英;卢甲华;谢俊峰 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆减速器的故障识别方法、车辆控制方法和装置，属于纯电动车辆控制领域。其中该故障识别方法，包括如下步骤：1)检测轮边电机的转矩和转速信号，当轮边电机转矩信号不为零而转速信号为零，且轮边电机的转矩大于行驶阻力对应的电机转矩，则判定该轮边电机对应侧的减速器发生卡死故障；2)当两侧的轮边电机转速差值大于标定值时，则判定转速较高的轮边电机对应侧的减速器发生断裂故障。获取各轮边电机的转矩、转速以及行驶阻力对应的电机转矩的信号，通过各信号之间的关系可以快速判断车辆减速器的故障，避免人为方式识别的不及时、不准确，进一步的提高整车的安全性。
一种车辆减速器故障识别方法控制装置

[发明专利]一种限制纯电动车辆超速的控制方法及装置-CN201811186073.9有效
发明人： 卢甲华;马英;郭潇然;谢俊峰 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种限制纯电动车辆超速的控制方法及装置，其首先是根据电机转速和车辆参数，计算车辆的安全车速；然后采集道路限速值和车辆的实时车速；最后比较车辆的安全车速和道路限速值，当道路限速值小于等于车辆的安全车速，且实时车速大于等于第一阈值，且油门开度大于0，则减小油门开度，随着车速的增加进一步减小油门开度；其中，所述第一阈值小于道路限速值。即本发明能够根据采集的道路限速值及车辆的安全车速，控制油门开度的大小，有效限制超速，避免了车辆行驶中出现违章的问题。
一种限制电动车辆超速控制方法装置

[发明专利]一种分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制方法及系统-CN201711092420.7有效
发明人：郭潇然;卢甲华;范文旭;程晓龙 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及纯电动汽车控制技术领域，特别是一种分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制方法及系统。该控制方法通过获取实际路面坡度信息，并判断实际路面坡度是否大于设定的坡度，若实际路面坡度大于设定坡度，则控制驱动扭矩平均分配至与车辆四个车轮对应的四个驱动电机；若实际路面坡度小于设定坡度，则控制驱动扭矩平均分配至与车辆两个后车轮对应的两个驱动电机，当路面坡度较大时在满足车辆的动力性需求同时降低单电机输出的压力，避免了电机长时间过载运行，当路面坡度较小时，减小了动力系统能量的消耗，解决了爬坡过程中保证整车动力性基础上动力系统能耗较高的问题。
一种分布式驱动电动车辆爬坡扭矩控制方法系统

[发明专利]一种纯电动车辆爬坡扭矩估算方法和控制方法及其系统-CN201711091439.X有效
发明人：郭潇然;胡新;卢甲华;范文旭 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及纯电动汽车控制技术领域，特别是一种纯电动车辆爬坡扭矩估算方法和控制方法及其系统。该估算方法通过获取路面坡度信息和车辆状态信息，并通过对比当前车速和设定车速确定车辆需要优先满足爬坡性能还是加速性能，再结合当前车辆状态、路面坡度和动力性需求输出相应的实际输出驱动扭矩，根据实时的路况信息和车辆状态输出优化的驱动扭矩，从而减少了车辆的能耗和动力过剩，同时，满足了车辆的动力性需求，该控制方法根据路面坡度控制车辆采取后两轮的扭矩输出或四轮的扭矩输出，降低单电机输出的压力，避免了电机长时间过载运行，提高了车辆的平顺性和乘车舒适性，解决了爬坡过程中无法兼顾车辆经济性、舒适性和动力性需求的问题。
一种电动车辆爬坡扭矩估算方法控制及其系统

[发明专利]分布式驱动电动汽车路面自适应驱动防滑控制方法及系统-CN201710787813.3有效
发明人：雷波;郭鑫;邹鹏飞;马英;董伟超;郭潇然;卢甲华 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式驱动电动汽车路面自适应驱动防滑控制方法及系统，属于车辆控制技术领域。本发明通过实时估算出当前路面峰值附着系数，根据当前路面峰值附着系数与当前路面最优滑移率对应的线性关系，得出当前路面的最优滑移率，再结合当前车轮的轮心速度，确定当前车轮的参考轮速，计算出实际轮速与参考轮速的差值，依据轮速差，利用滑模变结构控制器，对驱动状态下打滑的车轮进行力矩控制，保证了将车轮滑移率控制到当前路面最优滑移率。本发明将车轮滑移率控制到当前路面最优滑移率，实现对车轮的防滑驱动的自适控制。
分布式驱动电动汽车路面自适应防滑控制方法系统

[发明专利]车辆、轮边动力系统及轮边减速器-CN202010099072.1有效
发明人：关进良;刘杰;金鑫;王荣蓉;马英;范小岗;沈丽敏;卢甲华;黄伟东 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆、轮边动力系统及轮边减速器。其中轮边减速器包括减速器壳体，减速器壳体上设有动力输入轴、中间轴和末级齿轮轴；轮边减速器还包括行星排，行星排中的太阳轮、行星架和齿圈的其中一个固定在减速器壳体上，另外两个分别作为输入构件和输出构件，用于实现减速传动；行星排的输入构件为太阳轮，太阳轮与末级齿轮轴传动连接，中间轴与末级齿轮轴之间通过定轴齿轮形成减速传动；或者，行星排的输入构件为齿圈，齿圈上设有外齿，齿圈通过外齿与中间轴上设置的中间轴输出齿轮啮合；行星排的输出构件上连接有行星排输出轴，行星排输出轴构成减速器的动力输出轴。上述方案解决了现有的减速器与车轮之间的轴向空间有限的问题。
车辆动力系统减速器

[发明专利]一种车辆及其仪表显示方法-CN201910543361.3在审
发明人：岳佳佳;马英;卢甲华;谢俊峰 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆及其仪表显示方法，该方法获取当前车速和当前加速度，根据当前车速和当前加速度确定设定时间后的车速估计值；判断当车速估计值大于车速上限值时，控制仪表盘显示为用于警示驾驶人的第一预定颜色；通过当前车速和当前加速度计算得到设定时间后的车速估计值，估算设定时间后车速是否超出车速上限值，实现了车速的提前预判，并通过相应的警示让驾驶员做出应对措施，避免了超速，提高了安全性能。
一种车辆及其仪表显示方法

[发明专利]一种双电机制动能量回收控制方法及装置-CN201810129799.2有效
发明人：肖严强;张晓伟;阎备战;左利锋;卢甲华;陈德智 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机制动能量回收控制方法及装置，该方法包括：计算当前状态的制动需求功率；将当前状态的制动需求功率与两个电机的峰值功率进行比较，其中第一电机的峰值功率大于第二电机的峰值功率；若当前状态的制动需求功率小于第二电机的峰值功率，根据当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩，分别计算第一电机输出当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩的制动效率以及第二电机输出当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩的制动效率；对两个制动效率进行比较，并控制较高的制动效率所对应的电机进行制动能量回收。本发明通过计算电机对应的制动效率，此时采用制动效率较高的电机进行制动能量回收，有效提高了能量回收的效率。
一种电机制动能量回收控制方法装置

[实用新型]轮边动力系统的减速器、轮边动力系统及车辆-CN202020179747.9有效
发明人：关进良;刘杰;金鑫;王荣蓉;马英;范小岗;沈丽敏;卢甲华;黄伟东 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F16H3/091 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮边动力系统的减速器、轮边动力系统及车辆。轮边动力系统的减速器，包括减速器壳体，所述减速器壳体上设有动力输入轴、中间轴和末级齿轮轴；动力输入轴，其上设有输入齿轮和换挡执行机构，输入齿轮空套在动力输入轴上，换挡执行机构用于选择性地与其中一只输入齿轮结合，以在动力输入轴与相应的输入齿轮之间传递扭矩；中间轴，其上设有中间从动齿轮，中间从动齿轮与各输入齿轮一一对应；末级齿轮轴，其上设有末级齿轮；所述中间轴上还设有中间主动齿轮，中间主动齿轮的直径小于中间从动齿轮的直径；末级齿轮与中间主动齿轮啮合，用于实现中间轴到末级齿轮轴的减速传动。上述方案解决了现有的减速器尺寸和重量较大的问题。
动力系统减速器车辆

[发明专利]一种车辆及其制动扭矩控制方法-CN201910167730.3在审
发明人：郭潇然;何亮;石冠男;卢甲华;贾莉 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆及其制动扭矩控制方法。该方法包括如下步骤：在车辆制动过程中，若制动踏板开度小于设定制动踏板开度阈值，根据车轮轮速、车轮滚动半径和车轮轮心速度估算车轮当前滑移率；根据方向盘转角信号判断车辆是否发生转弯；若发生转弯，将车轮滑移率控制在第一滑移率区间；若没有发生转弯，将车轮滑移率控制在第二滑移率区间。该方法实现转弯行驶时相比直线行驶提前启动制动扭矩控制，使车辆在转弯工况和直线工况的制动扭矩控制时机不同，提升车辆在转弯工况制动的稳定性和平顺性，提高车辆适用性。
一种车辆及其制动扭矩控制方法

[实用新型]一种轮边减速机构及轮边驱动系统、电动车辆-CN201920643212.X有效
发明人：马英;董伟超;吴胜涛;刘杰;范小岗;卢甲华 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F16H37/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮边减速机构及轮边驱动系统、电动车辆，其中的轮边减速机构包括动力分流机构和行星减速机构，其中动力分流机构包括输入齿轮、分流齿轮以及输出内齿圈，输入齿轮用于与轮边电机传动连接，分流齿轮与输入齿轮啮合，分流齿轮与输出内齿圈传动连接；分流齿轮与输出内齿圈直接啮合实现传动连接，或者通过中间齿轮传动连接，行星减速机构的输入端与动力分流机构的输出内齿圈传动连接；通过在轮边减速机构中设置分流齿轮实现动力分流，分流传输路径上的传递齿轮所受载荷减小、传递齿轮间的冲击降低，提高了传递齿轮使用寿命，降低了动力分流机构的工作噪音，提高轮边减速机构的可靠性。
一种减速机构驱动系统电动车辆

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