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[发明专利]无人艇智能决策方法及系统-CN201910993637.8有效
发明人：陈福胜;冷悦;邹尔博;雷波;杨龙河 -专利权人： 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇智能决策方法及系统，其中系统包括：图像获取模块，用于获取观测区域的图像序列信号；目标检测识别模块，用于接收图像序列信号，识别场景中出现的预设关注目标，确定其所占图像区域，并做标识；同时通过卷积神经网络模型对关注目标的类型进行判别；根据目标类型，筛选出可能对无人平台本身造成威胁的目标，并对目标持续观察，生成目标的跟踪轨迹信息；目标态势判别模块，用于根据目标的跟踪轨迹信息、光轴角度、目标类型、目标属性计算目标威胁指数；目标威胁评估与决策模块，用于对威胁种类进行评估，并给出威胁等级，锁定威胁等级高的关注目标进行实时跟踪。
无人智能决策方法系统

[发明专利]一种立式光电地面威胁警戒系统及可疑目标识别方法-CN201811639402.0有效
发明人：雷波;谭海;张智杰;范强;王密信 -专利权人： 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明公开了立式光电地面威胁警戒系统及可疑目标识别方法，其中方法包括如下步骤：周视全景相机采集周围场景的图像，并将图像发送至中央控制处理单元进行运动目标检测，当检测到运动目标时，将运动目标所在区域进行记录，同时计算区域的大小；当区域大小满足识别要求时，对区域内的目标利用卷积神经网络进行目标识别，若识别为可疑目标，则将目标进行标记；当目标位于远处，区域大小较小，不满足识别要求时，调节焦距大小，使目标区域在相机中成像为合适大小；然后对区域内的目标利用卷积神经网络进行目标识别，若识别为可疑目标，则将目标进行标记；当确定目标可疑时，持续对目标进行跟踪，同时对目标进行标记并持续提出警告。
一种立式光电地面威胁警戒系统可疑目标识别方法

[发明专利]基于卷积神经网络的红外弱小目标检测跟踪方法-CN201910940737.4有效
发明人：范强;张智杰;雷波;谭海;王洪 -专利权人： 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的红外弱小目标检测跟踪方法，属于图像目标检测及跟踪领域。使用亮度特征估计目标中心与邻域像素的欧氏距离的计算方法，从而突出真实目标，实现红外弱小目标的快速检测。基于检测到的目标位置，采用全卷积非对称孪生神经网络DeepCF，对目标进行持续快速跟踪。根据设定的跟踪置信度参数T，判断目标是否被遮挡。如果出现遮挡则不断预测物体运动轨迹，并不断纠正。通过本发明可以实现快速准确的目标检测与跟踪。
基于卷积神经网络红外弱小目标检测跟踪方法

[发明专利]一种提高原子团对抛精度的方法-CN201910422528.0有效
发明人：郭强;姚辉彬;毛海岑 -专利权人： 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种提高原子团对抛精度的方法，适用于冷原子干涉仪，冷原子干涉仪中包括磁光阱和感光相机，包括：步骤1，在磁光阱的冷却光打开且梯度磁场关闭时，利用感光相机获取磁光阱的背景图像；步骤2，利用感光相机，逐次在冷却光和梯度磁场打开、并陷俘冷原子团后，获取磁光阱的多张目标图像；步骤3，根据背景图像和多张目标图像，采用差分算法，计算对于每张目标图像的、冷原子团的囚禁位置；步骤4，计算多张目标图像中囚禁位置的坐标抖动误差，并根据坐标抖动误差，计算磁光阱的第一调整系数。通过本申请中的技术方案，有利于提高确定冷原子团囚禁位置的准确性，优化冷原子干涉仪的干涉效果和参数调整的准确性。
一种提高原子团精度方法

[发明专利]一种三维激光成像雷达及其三维深度图像重构方法-CN201910132019.4有效
发明人：余徽;贾国伟;张智杰;杜卫超;王晨晟 -专利权人： 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提出一种三维激光成像雷达，主要包括飞秒激光器、分光镜、匀化器和调节反射镜、高速数字微镜阵列、投影光学系统、接收光学系统、超快响应光电倍增管、超快PIN探测器、时间相关单光子计数模块及系统控制及处理模块，还公开了三维深度图像重构方法，利用现有成熟的点源单光子探测器、激光器以及基于对应的图像重构算法可以实现准实时的目标三维成像。本发明可以利用现有的成熟点源单光子探测器和激光器实现目标三维探测，系统结构简单、紧凑、可靠性高；相比于机械扫描式三维成像系统具有更高的帧频，相比于阵列式的单光子探测方案具有更高的信噪比。
一种三维激光成像雷达及其深度图像方法

[发明专利]多视场多目标自动快速轮巡方法-CN201811595147.4有效
发明人：谭仁龙;曹晓平 -专利权人： 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视场多目标自动快速轮巡方法，包括：对跟踪目标进行定位，获取跟踪目标在不同运动时刻下的位置信息；根据获得的跟踪目标不同时刻下的位置信息对每个跟踪目标建立航迹，观测当前视场中跟踪目标的同时对视场外其它目标的航迹进行航迹预测，按照记忆列表中的目标顺序和实时预测位置，周期自动快速切换观测；按顺序自动切换观测任一记忆列表中的记忆目标时，根据该记忆目标和载机当前位置计算合适的视场，自动调节至记忆目标在视场中清晰成像且大小适中；检测目标，若识别成功则自动转入跟踪，若未搜索到目标则自动调节传感器视场，增大搜索范围。本发明实现了对视场内外目标的同时跟踪，提升侦察效率。
视场多目标自动快速方法

[发明专利]一种红外目标图像的大气湍流校正方法-CN201910133593.1有效
发明人：荆楠;谭海;张智杰;雷波;余徽 -专利权人： 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于递归图像融合的红外目标图像大气湍流校正方法，首先使用卡尔曼滤波器估计每个目标相对光电成像系统的质心运动，然后采用双树复小波变换系数的相移特性进行非刚体配准，在配准的基础上，利用相邻帧的图像进行基于递归策略的目标形变校正，最终通过递归图像融合方法估计大气湍流校正的图像；本发明校正大气湍流后的图像细节较为丰富，计算效率高，可作为图像后处理算法在当前红外监控设备中稳定运行，提升当前设备采集到的图像的清晰度。
一种红外目标图像大气湍流校正方法

[发明专利]近红外星等的校准方法-CN201811645279.3有效
发明人：殷祖焘;侯绿;曹明朗;周杨 -专利权人： 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种近红外星等的校准方法，包括：将近红外星敏感器固定在二轴转台上对天测星，选取一颗导航星，采集多组导航星的星图灰度数据，并通过导航星历表查明该导航星的星等m；采用格拉布斯准则对多组导航星的星图灰度数据进行粗差剔除；求取粗差剔除后的导航星的星图灰度数据的平均值H；将近红外星敏感器对准被校准的近红外星模拟器，通过采集多组模拟星的星图灰度数据；采用格拉布斯准则对多组模拟星的星图灰度数据进行粗差剔除；求取粗差剔除后的模拟星的星图灰度数据的平均值H′；根据星等m与星图灰度值的对应关系式计算得到模拟星的星等m′。本发明可应用于可见光、近红外等不同工作波段的星等的校准。
红外星等校准方法

[发明专利]星敏感器杂散光抑制角的测试方法-CN201811650501.9有效
发明人：殷祖焘;黄海;樊九九;翟广宁 -专利权人： 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星敏感器杂散光抑制角的测试方法，包括步骤：星敏感器放置在密封的仪器舱内，将星敏感器对准适合观星的天区；启动星敏感器进行测星；采集星敏感器输出的测星图像和图像灰度信息作为无杂散光时的测星数据；打开杂散光模拟器，调节杂散光对星敏感器遮光罩的入射角度，在不同入射角下让星敏感器对准同一天区进行测星；采集星敏感器各次输出的测星图像和图像灰度信息作为对应杂散光入射角下的测星数据；对杂散光不同入射角下星敏感器的测星数据与无杂散光时星敏感器的测星数据进行比较，画出图像灰度信息随杂散光入射角的变化曲线，根据该变化曲线分析星敏感器的杂散光抑制角。本发明易于实现、能准确测量出星敏感器杂散光抑制角。
敏感散光抑制测试方法

[发明专利]一种嵌入式微小型单轴光纤陀螺-CN201810393167.7有效
发明人：杨聪;张琛;王盛;段威 -专利权人： 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式微小型单轴光纤陀螺，包括圆柱体的外壳和骨架，外壳内部结构分为三层结构；三层结构包括上层的信号处理板装配层，中层的光学器件装配层，以及下层的光源部分；光学器件装配层包括集成Y波导、耦合器、探测器和光纤环圈；光源部分包括超辐射发光光源和光源驱动板；环形环圈以四极对称绕法紧密绕制于骨架上；超辐射发光光源的输出端光纤穿过骨架，与位于中层的耦合器相连；探测器的信号引脚穿过光学器件装配层与信号处理板装配层中的信号处理板相连；信号处理板上设置有陀螺数字闭环控制电路。本发明实现了陀螺光路部分和电路部分的分离，整体设备整体空间得到极大的利用，同时沉入的陀螺部分极大的有利于陀螺的散热。
一种嵌入式微小型光纤陀螺

[发明专利]自由空间光通信机之间的快速引导捕获方法及系统-CN201811603900.X有效
发明人：叶骏伟;黄开仁;孙峰;黄雄;李宸阳;项青;邓代竹 -专利权人： 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04B10/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于动平台自由空间光通信机之间的快速引导捕获方法及系统，其中系统包括主通信机和从通信机；所述主通信机和从通信机均包括呼叫光信号探测模块、方位呼叫光源、俯仰呼叫光源、控制模块、姿态基准模块、光学指向器和伺服扫描及测角模块；本发明基于空间分区编码扫描和握手反馈技术的复合光学引导技术，将扫描时空间角度信息调制到呼叫光中，通过主从引导设备呼叫光及呼叫光的特征识别实现空间角度传递，进而实现快速捕获。
自由空间光通信之间快速引导捕获方法系统

[发明专利]一种微型双轴光纤陀螺仪-CN201810392425.X有效
发明人：张琛;杜石鹏;施怡红;陶新;杨聪 -专利权人： 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型双轴光纤陀螺仪，包括外壳和光纤环支架结构，光纤环支架结构固定在外壳内部；光纤环支架结构为内外嵌式光纤环支架结构，包括：光纤环安装支架、配合安装支架、外嵌光纤环和内嵌光纤环；光纤环安装支架和配合安装支架相互正交，且呈井字型排列；外嵌光纤环和内嵌光纤环相互垂直的设置在井字型结构的内部，且外嵌光纤环的直径大于内嵌光纤环的直径；井字型结构的四周形成4个L型的安装面；该光纤陀螺仪还包括电路模块、系统光源、耦合器、Y波导和共用光源的双轴光纤，双轴光纤分别绕装在外嵌光纤环和内嵌光纤环上，电路模块、系统光源、耦合器和Y波导均安装在L型的安装面上。本发明在保证光纤陀螺应用要求的前提下，有效地减小了光纤陀螺的体积。
一种微型光纤陀螺仪

[发明专利]一种双柱型光纤环的绕环骨架-CN201810392414.1有效
发明人：凌卫伟;张琛;杜世鹏 -专利权人： 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种双柱型光纤环的绕环骨架，双柱型光纤环的绕环骨架包括底座和绕环骨架，绕环骨架固定安装在底座上；绕环骨架包括挡板、上挡板、下挡板以及设置在其中的四片半圆形骨架；其中两片半圆形骨架设置在挡板与上挡板之间，另外两片半圆形骨架设置在挡板与下挡板之间；挡板上设置有豁口；绕环骨架内部设置有放置光纤环的双腔体结构，双腔体结构包括圆环形的内腔体和外腔体；将光纤环分纤后的中点固定在挡板上的豁口处，并绕制光纤使双柱型光纤环的两个小柱型光纤环分别固定在内腔体和外腔体内。本发明为光纤环提供一个安全、均衡、平稳的温度环境，新型腔体结构和安装骨架结构能够解决上下面非对称温度扰动的问题。
一种双柱型光纤骨架

[发明专利]一种高倍率紧凑型望远瞄准镜光学系统-CN201910132248.6有效
发明人：张国伟;王密信;王海涛;姚远;杨晓燕 -专利权人： 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G02B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高倍率紧凑型望远瞄准镜光学系统，包括在同一光轴上的物镜组、调焦镜组、场镜、转像透镜组、分划板和目镜组，无穷远平行光从物面经过色差校正物镜组形成汇聚光，通过调焦镜组汇聚成一次倒像点，形成发散光经过高光焦度场镜大幅度压缩光束高度，再次形成会聚光通过转像透镜组，使汇聚到分划板的分划线上像形成二次正像点，最后人眼通过爱尔弗目镜结构形式大视场目镜组观察经过角放大的景物。本发明采用内调焦结构形式，密封性能非常好，且可以对近距离观察，无折转系统，对分划板的光轴一致性非常高，直接对人眼成正实像，收集光能的能力较强，放大倍率高。
一种倍率紧凑型望远瞄准光学系统

[发明专利]一种微晶玻璃的清洗方法-CN201811644607.8有效
发明人：王潺;李钱陶;金天义;杨欣;熊长新 -专利权人： 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种微晶玻璃的清洗方法。分别在汽油和无水乙醇中对微晶玻璃进行超声清洗；采用擦拭处理剂对微晶玻璃进行擦拭处理；所述擦拭处理剂中含有碳酸钙粉末和去离子水；采用酸性洗液对微晶玻璃进行超声清洗；所述酸性洗液中含有二氯化锡和浓盐酸。本发明可以有效去除微晶玻璃表面的污染物质和凝胶层，在不破坏抛光面面形和光洁度的前提下形成新鲜干净表面，清洗后玻璃光胶效果好，工艺的可控制性及工艺重复性好。
一种玻璃清洗方法

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