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[发明专利]环境监控数据采集器-CN201610807872.8在审
发明人：张富春;郑武略;范敏;江一;郑晓;黎晓辰;黄海;姜旭;颜才升;赵付亮;谢守辉;胡大明;陈远登;陈浩;汤杰;张礼昌;高方玉;林青峰;叶少春;王解放 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种环境监控数据采集器，包括数据采集模块，包括电流传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、以及水温传感器的其中之一或任意组合；数据采集模块还包括模拟通道，分别连接电流传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、以及水温传感器的其中之一或任意组合；模数转换器，与模拟通道连接；环境监控数据采集器还包括通信接口模块；电源转换模块；微处理器，分别与模数转换器、通信接口模块、以及电源转换模块连接，用于根据用户指令，控制数据采集模块采集电流模拟数据、土壤温度模拟数据、土壤湿度模拟数据、水温模拟数据的其中之一或任意组合。本发明的环境监控数据采集器可实时、精确采集数据。
环境监控数据采集

[发明专利]一种基于超声波精确落线巡检的多旋翼无人机及操作方法-CN201510467368.3有效
发明人：张欣;何红太;李勋;秦源汛;李长朝;吕锡锋;顿文强;黄荣辉;裴慧坤;陈万里;姚森敬;周伟才 -专利权人：深圳供电局有限公司;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于超声波精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、主动轮、从动轮和两个连接板的悬挂机构；主从动轮相平行设置，二者形成的中心点连线与输电线路相平行；主动轮轮轴由本体内的电机驱动系统驱动运动，使得主从动轮二者外部分别形成的凹形圆环可同时与输电线路相滑动配合；两个连接板相对中心点连线设置且与主从动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有摄像头及至少一个超声波雷达；悬挂杆固定于主动轮背离中心点连线一侧侧面上。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
一种基于超声波精确巡检多旋翼无人机操作方法

[发明专利]一种基于机器学习的输电线路的缺陷预测方法及装置-CN201711024102.7在审
发明人：朱晓岭;许鹏;王珣;卢毅;赵盟;王馨;马琳;郑一博;沈彦伶;薛文祥;袁翔;刘振华;张旭;范硕超;高岩峰;杨静;龚延兴;王书渊;王辉;张万才;宣东海;赵玉芳;李红云 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司;国网冀北电力有限公司;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于输电线路的安全领域。本发明提供了一种基于机器学习的输电线路的缺陷预测方法及装置。所述方法包括获取输电线路的生产管理信息系统数据以及气象信息数据，其中，所述生产管理信息系统数据包含输电线路结构参数、输电线路缺陷历史数据，所述气象信息数据包含气象预报数据、气象历史数据；根据所述输电线路结构参数、输电线路缺陷历史数据和所述气象预报数据、气象历史数据，利用机器学习分析算法，生成所述输电线路的特定缺陷预测信息。本发明利用大数据分析技术对可能影响输电线路的多种有效信息进行挖掘分析，可以有效预测输电线路上受气象影响可能发生的缺陷，以实现用电安全。
一种基于机器学习输电线路缺陷预测方法装置

[发明专利]一种输电线路的缺陷预测方法及装置-CN201711027293.2在审
发明人：庄文兵;马琳;张振泉;宣东海;王建;张勇;马勤勇;李晓光;张陵;李红云;于钦刚 -专利权人：国网新疆电力公司电力科学研究院;国家电网公司;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于输电线路的安全领域。本发明提供了一种输电线路的缺陷预测方法及装置。所述方法包括获取输电线路的生产管理信息系统数据、输变电设备状态监测系统以及气象信息数据，其中，生产管理信息系统数据包含输电线路结构参数、输电线路缺陷历史数据、线路通道微地形数据，输变电设备状态监测系统包括微气象在线监测数据、微气象监测历史数据、覆冰在线监测数据、覆冰监测历史数据，气象信息数据包含气象预报数据、气象历史数据、气象实况数据；根据生产管理信息系统数据、输变电设备状态监测系统以及气象信息数据，利用机器学习算法，生成输电线路的特定缺陷预测信息。本发明可有效预测输电线路上受气象影响可能发生的缺陷，以实现用电安全。
一种输电线路缺陷预测方法装置

[发明专利]一种配网架空线超声波缺陷辅助指示装置-CN201711156296.6在审
发明人：李长朝;何红太;赵爽;秦源汛;马晓光;杨广玉;杨文义;郭志广 -专利权人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种配网架空线超声波缺陷辅助指示装置，所述装置包括超声波检测模块、第一陀螺仪模块、控制器与激光指示模块；所述超声波检测模块用于采集配网架空线缺陷位置产生的超声波信号，将采集到的所述超声波信号发送至所述控制器；所述第一陀螺仪模块用于确定所述超声波检测模块的第一方位信息，将所述第一方位信息发送至所述控制器；所述控制器与所述超声波检测模块、所述第一陀螺仪模块及所述激光指示模块电连接，根据所述超声波信号的强度及所述第一方位信息向所述激光指示模块发送控制信号；所述激光指示模块用于发射激光与采集现实图像，根据所述控制信号调整激光发射方向。
一种网架超声波缺陷辅助指示装置

[实用新型]一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人-CN201720548545.5有效
发明人：卫晓东;李峰;周立民;梅佳;李庆梅;刘达;熊鹏;张磊;李文博;张用 -专利权人： 北京国网富达科技发展有限责任公司;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。
一种杆塔导轨磁力行走输电线路巡视机器人

[实用新型]用于球头型覆冰拉力传感器的检测卡具-CN201720524743.8有效
发明人：王振刚;桂菲菲;华琦;刘泽东;张恩德;庞百胜 -专利权人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种专门用于球头型覆冰拉力传感器的检测卡具，球头型覆冰拉力传感器的一端为球头，另一端与检测仪的第一加载端连接；球头具有头部和颈部，头部的直径大于颈部的直径。检测卡具包括相互扣合的第一卡扣件和第二卡扣件；第一卡扣件和第二卡扣件扣合后形成有用于卡扣在颈部的卡接部以及贴合在头部的曲面部；卡接部及曲面部位于检测卡具的第一端，检测卡具的第二端与检测仪的第二加载端连接；头部能相对曲面部滑动使施加在球头上的力与球头型覆冰拉力传感器的轴线一致。本实用新型能保证测试时球头型覆冰拉力传感器的同轴度，避免球头与检测卡具之间打滑。
用于头型拉力传感器检测卡具

[实用新型]一种可拆卸的碳化硅陶瓷电加热保护套管-CN201720666245.7有效
发明人：张磊;张东英;魏智磊;丁丁;任玉锁;常建伟;李凤辉;李光;于长海;张成江;何飞 -专利权人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H05B3/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可拆卸的碳化硅陶瓷电加热保护套管。该可拆卸的碳化硅陶瓷电加热保护套管包括套管管体、加热管钢套、钢板和加热管安装板；钢板的板面上开设有一孔，其孔径不小于加热管钢套的内径、不大于加热管钢套的外径，钢板的板面与加热管钢套轴向垂直，加热管钢套的轴线与钢板的孔的中心在同一直线上，钢板与加热管钢套相固定；套管管体为柱状中空结构，其顶端穿过钢板的孔并套设有加热管钢套，其底端设置为盲端；加热管安装板的板面上开设有一与加热管钢套相匹配的孔，加热管钢套贯穿该孔，钢板的板面与加热管安装板的板面相抵接并通过可拆卸组件相固定。该套管具有结构简单，尺寸大，管壁很薄，导热效率高、易拆卸、使用寿命长等特性。
一种可拆卸碳化硅陶瓷加热保护套管

[实用新型]一种TiAl合金板材热轧装置-CN201720306654.6有效
发明人：曾尚武;赵爱民;张磊;江海涛;罗琳 -专利权人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B21B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种TiAl合金板材热轧装置。该装置包括以下部件辊道，还依次包括设置于所述辊道旁的第二加热炉、所述辊道上的第一加热炉、轧机前保温罩、热轧机、轧机后保温罩和辊底式隧道热处理炉；所述第一加热炉为辊底式隧道加热炉；所述轧机前保温罩和所述轧机后保温罩分别位于所述热轧机的入口侧和出口侧；所述辊底式隧道热处理炉依次包括高温区、中温区和低温区。该热轧装置能够有效解决TiAl合金板材轧制过程中的温降及操作困难等问题，尤其是适用于轧制大尺寸TiAl合金板材。
一种 tial 合金板材热轧装置

[实用新型]自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构-CN201720281862.5有效
发明人：黄学能;解玉文;罗朝宇;高方玉;马崇杰;倪康婷;曹向勇;方苏;于洪亮;赵坚钧;王成;蔡光柱;谭锦鹏;徐光斌;丘东锋;全浩;陆世文;李成;卢亦韬;马春亮;潘龙斌;林永健;潘剑华;刘振华;李先宁;陈满江;王剑坤;张云;苗红璞;杨流智;卢海波;刘康林;张明;郭壮军;周尔志;严剑锋 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接，连接块的另一端通过阻尼结构与旋转臂铰接，连接块和旋转臂之间还设置有能锁紧固定旋转臂的锁紧结构。该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。
复位输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构

[实用新型]特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构-CN201720281931.2有效
发明人：黄学能;解玉文;罗朝宇;高方玉;马崇杰;倪康婷;曹向勇;方苏;于洪亮;赵坚钧;王成;蔡光柱;谭锦鹏;徐光斌;丘东锋;全浩;陆世文;李成;卢亦韬;马春亮;潘龙斌;林永健;潘剑华;刘振华;李先宁;陈满江;王剑坤;张云;苗红璞;杨流智;卢海波;刘康林;张明;郭壮军;周尔志;严剑锋 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，包括穿设通过绝缘子检测机器人的摆动臂和静止臂的转轴，转轴上设置有能自动锁紧摆动臂的锁定结构，转轴上还设置有能调整摆动臂与静止臂之间的转动阻尼的阻尼调整结构。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构克服现有技术中存在的锁定及解锁困难、转动阻尼固定且易磨损的问题，实现了自动锁定、快速解锁且转动阻尼可调的目的。
高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构

[发明专利]舞动校准装置的同步转动机构-CN201610499210.9在审
发明人：于钦刚;王振刚;刘泽东;杨细望;华琦 -专利权人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明为一种舞动校准装置的同步转动机构包括转盘、中心齿轮、仪器安装支架、支架端齿轮及齿轮传动装置。转盘中心固定有驱动轴，中心齿轮固定在基座上，驱动轴能相对中心齿轮转动。仪器安装支架沿着径向方向设置在转盘上并能相对转盘转动；仪器安装支架的转动轴与驱动轴平行设置。支架端齿轮与仪器安装支架的转动轴同轴设置并同步转动。齿轮传动装置同时与中心齿轮、支架端齿轮啮合，用于将驱动轴的转动传递到仪器安装支架，使仪器安装支架的转速与驱动轴相同、转向与驱动轴相反。本发明实现了舞动校准装置对监测仪采集数据准确性的有效检测和校准，保证了数据输出的同步性，可精确监测舞动状况，及时发布预警信号，有效提高线路运行安全性。
舞动校准装置同步转动机构

[发明专利]一种变压器移动巡检方法及系统-CN201610416405.2在审
发明人：郝艳军;李红云;侯仪;王毅;刘洪波 -专利权人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器移动巡检方法及系统，其中，该方法包括综合应用系统根据工作人员输入的变压器巡检计划，生成巡检任务信息；综合应用系统指派巡检任务信息，将巡检任务信息发送给相应的变压器巡检终端；变压器巡检终端接收所述巡检任务信息，并显示给作业人员；变压器巡检终端根据巡检任务信息，采集作业人员的巡检数据，在巡检任务完成后，打包生成巡检结果数据包；综合应用系统对巡检任务进行实时监控，接收巡检结果数据包；在巡检任务完成后，综合应用系统关闭巡检任务；综合应用系统解析巡检结果数据包，展示给工作人员，并记录工作人员对巡检作业的评价、管理、纠正及预防信息。
一种变压器移动巡检方法系统

[发明专利]绝缘子检测机器人-CN201610357676.5在审
发明人：吴扬;高方玉;解玉文;郑鹏超;曹向勇;高安洁;于洪亮;贺晓宇;赵坚钧;张新;郑仟;单夫军;潘伟峰;司振勇;谢贵文;王玄;王剑峰;董捷 -专利权人：国家电网公司;宁夏电力公司检修公司;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子检测机器人，包括运动控制装置和绝缘检测装置，二者通过绝缘绳连接；运动控制装置包括弹簧夹和拉绳电机控制柜；绝缘检测装置包括支架、绝缘检测模块和多个导向杆；弹簧夹夹持在靠近输电线路杆塔塔头的第一片绝缘子上；拉绳电机控制柜安装在弹簧夹上方，绝缘绳从拉绳电机控制柜伸出，连接至支架，绝缘绳与支架具有至少两个对称设置的连接点；拉绳电机控制柜用于控制绝缘绳伸缩，使绝缘检测模块到达待检测绝缘子位置；支架套在绝缘子串上；多个导向杆安装在支架上；绝缘检测模块安装在支架外侧。本发明方便装卸，通过控制绝缘绳长度控制机器人运动，逐片检测绝缘子，代替部分人工操作，提高工作效率，减小整体重量和体积。
绝缘子检测机器人

[发明专利]输电线路的监测装置、系统及方法-CN201710831046.1在审
发明人：郎庆凯;于洪亮;林世忠;郑鹏超;徐方林;高方玉;张振威;倪康婷;于钦刚;李睿;赵坚钧;王威;高安结 -专利权人： 北京国网富达科技发展有限责任公司;安徽送变电工程公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种输电线路的监测装置、系统及方法，其中，该装置包括监测终端，安装于待监测输电导线上，用于实时从卫星上获取所述待监测输电导线的空间位置信息，其中，实时获取的所述待监测输电导线的空间位置信息是生成所述待监测输电导线的舞动轨迹的依据。该方案由于该空间位置信息是否发生变化可以直接、实时反映出待监测输电导线是否发生了舞动情况，进而舞动轨迹可以更直接、真实的反映待监测输电导线的实时舞动情况。
输电线路监测装置系统方法