“刘贤焯”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果21个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种距离测量装置与相机融合系统的标定方法及装置-CN202110680076.3有效
发明人：刘浏;陈首彬;陈文胜;姜佑其;刘贤焯;闫敏 -专利权人：深圳奥锐达科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请适用于距离测量技术领域，提供了一种距离测量装置与相机融合系统的在线标定方法，包括：控制距离测量装置向目标场景投射斑点光束并采集斑点光束得到第一目标图像，同步控制相机采集目标场景得到第二目标图像；根据第一目标图像获取斑点光束对应的光斑在世界坐标系下的三维坐标信息；根据第二目标图像获取斑点光束对应的光斑在像素坐标系下的二维坐标信息；根据预设投影规则确定多对初始点对；获取每个初始点对的匹配置信度；将匹配置信度满足预设条件的初始点对作为目标点对，根据目标点对计算距离测量装置与相机之间的外参。实现了实时、高精度的在线标定校准，提高了自标定方案的鲁棒性及适应性。
一种距离测量装置相机融合系统标定方法

[实用新型]一种3D模组及3D打印机-CN202320495690.7有效
发明人：肖振中;刘贤焯;张丁军 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本申请通过在3D模组中设置处理芯片及不设处理芯片构成不同形态的3D模组，两种不同形态的3D模组均包括：发射端，用于向3D打印机的打印平台或形成层发射光束，发射端包括激光器和/或泛光器，激光器向打印平台或形成层发射点状光束、线状光束或十字状光束中任一种光束，泛光器向打印平台或形成层发射泛光光束；接收端，包括面阵接收的图像传感器，用于采集经打印平台或形成层反射回的自然光或泛光光束生成2D图像，或采集经打印平台或形成层反射回点/线/十字状光束生成3D图像。进一步地，不同形态3D模组利用不同输出接口与3D打印机的主控芯片连接，使得3D打印机无需改变现有的结构，不仅增加视觉功能，确保了3D打印机的打印质量，还降低了成本。
一种模组打印机

[实用新型]一种测量系统-CN202221949579.2有效
发明人： 刘贤焯;崔东曜 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种测量系统，包括旋转底座、控制与处理器、分别与旋转底座活动连接的第一扫描设备以及第二扫描设备；旋转底座，用于带动所述第一扫描设备和第二扫描设备旋转；第一扫描设备，用于对待测量空间进行信息采集得到点云数据；控制与处理器，用于分别控制所述旋转底座、第一扫描设备以及第二扫描设备；还用于根据点云数据生成初始三维模型，并基于初始三维模型选定待测量点以控制第二扫描设备对所述待测量点进行精准扫描得到局部模型，从而整合初始三维模型和局部模型得到待测量空间的测量结果。通过本实用新型的实施，使得对待测量空间采集的信息更加全面。
一种测量系统

[实用新型]一种三维测量与建模设备-CN202222839922.4有效
发明人： 刘贤焯;汪洪杰;陈首彬 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维测量与建模设备，包括基座、控制与处理器及深度成像装置，控制与处理器设置于基座内，深度成像装置设置于基座上且电性连接于控制与处理器；其中，深度成像装置用于采集目标实景中多个局部区域的局部图像数据；控制与处理器用于对多个局部图像数据进行处理以得到多个局部深度图像，并对多个局部深度图像进行拼接以得到目标实景的整体深度图像，以及对整体深度图像进行点云转换以得到目标实景的整体点云，并通过整体点云进行三维重建以得到目标实景的三维模型。本申请根据目标实景的深度图像对目标实景进行三维建模，测量的精确度、建模的准确性更高，有利于提升施工、装修的效率。
一种三维测量建模设备

[实用新型]一种3D模组及3D打印机-CN202223429192.7有效
发明人：肖振中;刘贤焯;张丁军 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本申请提供两种不同形态的3D模组，通过安装支架将3D模组与3D打印机的打印头连接并利用输出接口连接3D模组与3D打印机的主控芯片，使得3D模组具有通用性，适配现有的3D打印机，在3D打印机无需改变现有的结构情况下，不仅为3D打印机增加视觉功能，确保了3D打印机的打印质量，还降低了成本。
一种模组打印机

[发明专利]基于语义信息的地图生成方法及相关设备-CN202211235302.8在审
发明人：沈真全;庞敏健;李航;刘贤焯 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义信息的地图生成方法、装置、车辆及计算机存储介质，包括：通过在车辆移动的过程中可不断地获取车辆周围环境的图像数据和车辆的初始位姿数据，并对图像数据进行语义分割获得附带语义类别信息的二维点云图；根据初始位姿数据将二维点云图转换到全局坐标系下得到局部地图，基于语类别信息计算当前时刻与历史时刻的局部地图之间的相对变换位姿并通过相对变换位姿判断两者是否构成回环；对构成回环的当前时刻的局部地图进行修正，将修正后的当前时刻的局部地图与历史时刻的局部地图拼接以获得全局地图。本发明中充分利用了通过语义分割和车位号识别获得的语义类别信息，可以提高基于语义信息的地图生成方法的准确性。
基于语义信息地图生成方法相关设备

[发明专利]一种位姿预测方法及装置-CN202210093752.1在审
发明人：陈星鑫;庞敏健;万培珮;刘贤焯 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种位姿预测方法、装置。本申请可以实现在目标设备丢失视觉信息的情况下，仅利用目标设备的运动速度参数估计目标设备的位姿；由此，实现了即使采集不到目标设备的视觉信息，依然可以估计目标设备的位姿，从而保证SLAM系统可以利用所估计的位姿继续工作运行，进而保证了SLAM系统的鲁棒性。
一种预测方法装置

[发明专利]一种深度图像的获取方法、装置、终端、成像系统和介质-CN202210092986.4在审
发明人：杨晓立;余宇山;刘贤焯 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种深度图像的获取方法、装置、终端、成像系统和介质。其中，上述深度图像的获取方法具体包括：获取由第一相机对目标对象进行拍摄得到的彩色图像；控制散斑投射器将预设散斑图案投射于目标对象之后，获取由第二相机对目标对象进行拍摄得到的散斑图像；基于散斑图像中目标对象上的散斑图案，确定目标对象的第一深度图像；提取并匹配彩色图像与所述散斑图像的图像特征，并根据匹配后的图像特征和第一深度图像得到目标对象的第二深度图像。本申请的实施例可以在提高深度图像的精度的同时，降低硬件成本。
一种深度图像获取方法装置终端成像系统介质

[发明专利]深度相机温度误差校正方法及系统-CN201710966716.0有效
发明人： 刘贤焯;许星 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提供一种深度相机温度误差校正的方法和系统，所述方法包括利用深度相机获取当前目标的斑点图像，并计算出斑点图像与参考斑点图像对应像素之间的偏离值；对温度变化引起的深度相机的测量误差进行建模；利用经过建模的测量误差对当前测量偏离值进行校正，并根据校正后的偏离值计算深度图像。建立温度变化与深度测量误差之间的关系模型，通过得到温度变化引起的采集模组的透镜与图像传感器间的距离变化就可以直接计算出较为真实的深度值，可以提高深度相机的测量精度。
深度相机温度误差校正方法系统

[实用新型]一种距离测量装置与相机融合系统-CN202121370803.8有效
发明人：刘浏;陈首彬;陈文胜;姜佑其;刘贤焯;闫敏 -专利权人：深圳奥锐达科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本申请适用于距离测量技术领域，提出了一种距离测量装置与相机融合系统，其中，距离测量装置，用于朝向目标场景投射斑点光束并采集被目标场景反射的所述斑点光束，计算所述斑点光束从发射到被采集的飞行时间获取所述目标场景的深度图像；相机，用于同步采集所述目标场景的可见光图像和/或红外图像；处理器，用于接收所述深度图像和所述可见光图像进行三维测量；或，接收所述深度图像和所述可见光图像进行所述系统的参数标定。上述系统即可以实现实时、高效的融合三维测量，还可以在使用过程中进行在线标定，不需要返厂重新进行离线标定，操作简单，节省了人力及时间成本。
一种距离测量装置相机融合系统

[发明专利]一种实时渲染点云的方法、装置、电子设备及系统-CN202110873110.9在审
发明人：黄浩;吴昊;刘贤焯 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种实时渲染点云的方法、装置、电子设备及系统。该实时渲染点云的方法包括：利用激光雷达扫描时采集的数据获取点云数据，并对点云数据进行初始化，得到初始化后的点云数据；并行加载初始化后的点云数据，调用Unity引擎将点云数组并行转换为网格顶点；对网格顶点中各顶点坐标进行仿射变换以实现点云渲染。本申请实施例能大幅度降低CPU、内存的性能开销，从而提高实时渲染帧率。
一种实时渲染方法装置电子设备系统

[发明专利]相机和惯性测量单元相对姿态的标定方法及装置-CN201910547763.0有效
发明人：庞敏健;刘贤焯;黄志明;曾杰;王晓梦;杨洪飞 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明适用于标定技术领域，提供了一种相机和惯性测量单元相对姿态的标定方法及装置，所述方法包括：对相机和惯性测量单元分别进行内参标定；所述相机和所述惯性测量单元均设置于机械臂；驱动机械臂携带所述相机和所述惯性测量单元以预设轨迹运动，并同时通过所述相机采集标定板的第一图像数据以及通过所述惯性测量单元采集第一惯性测量单元数据；当所述相机为卷帘快门相机时，对所述相机进行卷帘标定并获取相应的参数值，当所述参数值在第一预设范围以内时，根据所述第一图像数据和所述第一惯性测量单元数据，计算所述相机和所述惯性测量单元的相对外参。本发明提供的方法提高了对相机和IMU的相对姿态进行标定的精确性。
相机惯性测量单元相对姿态标定方法装置

[发明专利]一种场景识别方法、装置、终端和介质-CN202111135850.9在审
发明人：万培佩;刘贤焯 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种场景识别方法、装置、终端和介质。其中，上述场景识别方法具体包括：获取待识别图像；将所述待识别图像输入神经网络模型中，并获取由所述神经网络模型输出的所述待识别图像的特征点及所述特征点对应的描述子；将所述描述子输入至词袋模型数据库进行编码，得到所述待识别图像的特征向量；计算所述待识别图像的特征向量与每类场景图像的特征向量之间的相似度，所述相似度用于所述待识别图像所属的场景类别。本申请的实施例能够在满足场景识别实时性要求的同时，提高场景识别的准确性。
一种场景识别方法装置终端介质

[发明专利]一种距离测量装置与相机融合系统的标定方法及装置-CN202110679904.1在审
发明人：刘浏;陈首彬;陈文胜;刘贤焯;闫敏 -专利权人：深圳奥锐达科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请适用于距离测量技术领域，提供了一种距离测量装置与相机融合系统的标定方法及装置，所述方法包括：控制距离测量装置向标定物投射斑点光束并采集斑点光束得到第一目标图像，并且同步控制相机采集标定物得到第二目标图像；根据第一目标图像获取斑点光束对应的光斑在世界坐标系下的三维坐标信息；根据第二目标图像获取斑点光束对应的光斑在像素坐标系下的二维坐标信息；根据多个光斑对应的三维坐标信息和二维坐标信息确定多对目标点对；根据目标点对计算距离测量装置与所述相机之间的外参。上述方法，可以准确的实现3D‑2D的匹配，从而实现高精度的离线标定校准，并且突破距离测量装置的分辨率对标定精度的限制。
一种距离测量装置相机融合系统标定方法

[实用新型]一种旋转标定装置及标定测试设备-CN202022223636.6有效
发明人：沈燕周;刘贤焯;曾杰;庞敏健;王志丰 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2020-10-01 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转标定装置及标定测试设备，包括：基座；支撑组件，包括支撑板和第一支撑圆柱、以及第二支撑圆柱；旋转装置，包括多个旋转组件，所述多个旋转组件设置在所述基座上或所述支撑组件上；夹具组件，安装于所述旋转装置上，用于装载待测产品，所述夹具组件可在所述旋转装置的驱动下旋转至任意角度。本实用新型无需手动标定，简化了标定操作过程，提高了标定的效率；且同批次产品的标定精度相同，提高了标定精度和标定测试的准确度及成功率。
一种旋转标定装置测试设备

1
2
下一页»
尾页
共 21 条