“万培佩”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于走廊环境的机器人导航方法、机器人及存储介质-CN202310470567.4在审
发明人：沈真全;李航;万培佩 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于走廊环境的机器人导航方法、机器人及存储介质，方法包括：获取包括走廊区域的当前帧点云数据，并对当前帧点云数据进行走廊特征提取得到当前走廊点云数据；基于当前走廊点云数据中的走廊特征，确定当前走廊点云数据的当前中心线，当前中心线用于表征机器人在当前位姿下的走廊区域的中心线；将当前帧点云数据与基于历史帧点云数据拼接得到的局部地图进行配准，得到机器人的当前位姿数据；计算机器人当前位姿数据与当前中心线的偏差，并基于偏差控制机器人的运行路径使机器人沿着走廊区域的中心线运行。本发明无需构建全局地图，只需构建局部地图即可完成机器人在走廊中的导航任务。
一种基于走廊环境机器人导航方法存储介质

[发明专利]用于行人重识别的方法和设备-CN201910360288.6有效
发明人：刘紫燕;万培佩;白鹤;张杰 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明的各实施方式涉及一种用于行人重识别的方法和设备。具体地，所述方法可以包括：借助于图像大数据集对残差网络预训练，用以提取图像的全局特征；将注意力机制网络与经预训练的所述残差网络融合，用以提取所述图像的局部特征；将所提取的所述图像的所述全局特征与所述局部特征融合，用以生成所述图像的行人特征；生成待识别图像的行人特征与给定图像库中图像的行人特征的距离矩阵，用以度量所述待识别图像与所述给定图像库中图像之间的相似度；以及基于所述距离矩阵，从所述给定图像库中输出与所述待识别图像匹配的图像。本发明还提供了与所述方法相对应的设备和计算机程序产品。
用于行人识别方法设备

[发明专利]一种场景识别方法、装置、终端和介质-CN202111135850.9在审
发明人： 万培佩;刘贤焯 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种场景识别方法、装置、终端和介质。其中，上述场景识别方法具体包括：获取待识别图像；将所述待识别图像输入神经网络模型中，并获取由所述神经网络模型输出的所述待识别图像的特征点及所述特征点对应的描述子；将所述描述子输入至词袋模型数据库进行编码，得到所述待识别图像的特征向量；计算所述待识别图像的特征向量与每类场景图像的特征向量之间的相似度，所述相似度用于所述待识别图像所属的场景类别。本申请的实施例能够在满足场景识别实时性要求的同时，提高场景识别的准确性。
一种场景识别方法装置终端介质

[发明专利]基于NB-IoT的室内环境监控报警装置及监控方法-CN201910446773.5在审
发明人：刘紫燕;白鹤;张杰;万培佩;马珊珊 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NB‑IoT的室内环境监控报警装置及监控方法，它包括传感器模块，传感器模块与数据处理模块通过导线连接；数据处理模块与监控终端通过NB‑IoT窄带物联网连接；所述传感器模块包括烟雾传感器、可燃气体传感器或甲醛传感器，烟雾传感器采用离子式烟雾传感器HCHX‑301M；可燃气体传感器采用日本figaro公司生产的TGS813；甲醛传感器采用日本figaro公司生产的空气质量传感器TGS2602；解决了现有室内环境监控装置存在的监测源单一、无法自动监测自动处理、成本高、布线复杂、实时性差、查询不便等技术问题。
室内环境监控传感器模块烟雾传感器可燃气体传感器数据处理模块甲醛传感器报警装置空气质量传感器导线连接监控终端实时性差自动处理自动监测监测源物联网监控布线窄带离子查询生产

[发明专利]一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法-CN201910407620.X在审
发明人：刘紫燕;张杰;白鹤;万培佩;袁磊 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法，它包括：步骤1、环境建模：采用栅格法对地图进行预处理，将环境地图划分为规则且均匀的栅格；步骤2、设定机器人的起点和终点，起点和终点位置在自由栅格内；步骤3、使用改进遗传算法规划机器人最优路径；步骤4、平滑路径，从算法生成的最优路径中确定路径点作为控制点，采用三次B样条曲线对最优路径进行平滑处理，生成最终路径；解决了现有技术针对移动机器人路径规划存在的算法需要大量的迭代来求解最优路径，因此效率低、收敛速度慢，而且极易陷入局部最优值等技术问题。
最优路径改进遗传算法移动机器人路径规划预处理三次B样条曲线控制点规划机器人环境地图环境建模平滑处理平滑路径算法生成终点位置最终路径路径点栅格法自由栅求解迭代算法栅格机器人收敛

[实用新型]一种基于Arduino的阵列语音采集系统-CN201820680328.6有效
发明人：刘紫燕;张杰;白鹤;万培佩 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G10L19/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Arduino的阵列语音采集系统及采集方法，它包括语音输出装置，麦克风阵列与Arduino模块导线连接；Arduino模块与上位计算机系统通过无线连接；上位计算机系统与语音输出装置导线连接；采集方法包括：打开电源供电，打开麦克风开关；上位计算机系统通过无线传输单元对中央控制单元发送操作指令；中央控制单元接收操作指令，设定采样速率为16kHz，进行语音信号采集；采集到的语音信号经过滤波、放大和模数转换后，通过无传输单元将语音数字信号传输到上位计算机系统对语音数据进行解析和显示；解决了现有的阵列语音采集系统功耗大、价格昂贵、体积较大、安装麻烦、信号传输受限等技术问题。
上位计算机系统语音采集系统语音输出装置中央控制单元导线连接采集指令无线传输单元语音数字信号语音信号采集本实用新型麦克风开关麦克风阵列传输单元电源供电发送操作接收操作模数转换无线连接信号传输语音数据语音信号采样功耗滤波受限解析放大传输

[发明专利]一种基于Arduino的阵列语音采集系统及采集方法-CN201810432457.8在审
发明人：刘紫燕;张杰;白鹤;万培佩 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G10L19/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Arduino的阵列语音采集系统及采集方法，它包括语音输出装置，麦克风阵列与Arduino模块导线连接；Arduino模块与上位计算机系统通过无线连接；上位计算机系统与语音输出装置导线连接；采集方法包括：打开电源供电，打开麦克风开关；上位计算机系统通过无线传输单元对中央控制单元发送操作指令；中央控制单元接收操作指令，设定采样速率为16kHz，进行语音信号采集；采集到的语音信号经过滤波、放大和模数转换后，通过无传输单元将语音数字信号传输到上位计算机系统对语音数据进行解析和显示；解决了现有的阵列语音采集系统功耗大、价格昂贵、体积较大、安装麻烦、信号传输受限等技术问题。
上位计算机系统语音采集系统采集语音输出装置中央控制单元导线连接指令无线传输单元语音数字信号语音信号采集麦克风开关麦克风阵列传输单元电源供电发送操作接收操作模数转换无线连接信号传输语音数据语音信号采样功耗滤波受限解析放大传输

[发明专利]基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置及控制方法-CN201810317437.6在审
发明人：刘紫燕;白鹤;张杰;万培佩 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置及控制方法，它包括控制模块，脑电波传感器和运动感测传感器与控制模块无线连接；语音播报模块与控制模块通过导线连接；控制模块与仿生手臂通过无线网络连接；解决了现有技术存在的仿生机械臂带来的不足，以及现有仿生机械臂信号采集不稳定，精度不准确，易受干扰，系统成本高，实时性差及不方便携带等技术问题。
控制模块仿生手臂脑电波仿生机械臂控制装置肢体动作脑电波传感器无线网络连接语音播报模块导线连接实时性差无线连接系统成本信号采集运动感测传感器携带

1
共 8 条