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[发明专利]一种基于拓扑步数分析的城市道路交通薄弱环节识别方法-CN202210552009.8有效
发明人：赵国锋;王伯文;苑少伟;刘翰宁;常华;张锋;郭宝山;谢武锋;余炳杰;汪振东;胡胜;陶钧宁;陈名焜;王森汉 -专利权人：广州市交通规划研究院有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于拓扑步数分析的城市道路交通薄弱环节区域识别方法及点散式识别方法，本发明以拓扑分析为基础，通过对出行过程中的拓扑步数及平均速度赋予参数，定义并计算一次出行的“出行体验值”；在城市中进行普遍性调查，获取大量任意出行的体验值数据；通过数据筛选，界定一次优质出行所需要满足的数量特征。以此特征作为评判标准，即可进行区域城市道路交通薄弱环节识别，识别结果可作为城市交通规划、道路交通建设计划制定以及交通管理等相关工作开展的重要参考依据。若无进行区域识别的条件或需求，本发明还给出了任意一次出行小汽车出行评价方法，用于开展道路交通薄弱环节的点散式识别，识别结果可作为城市规划、道路交通建设计划制定以及交通管理等相关工作开展的重要参考依据。
一种基于拓扑分析城市道路交通薄弱环节识别方法

[发明专利]一种黄灯困境区域建模方法-CN201510218144.9有效
发明人：张亚平;付川云;别一鸣;程国柱;蒋贤才;杨龙海;彭挺;刘翰宁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：一种黄灯困境区域建模方法，本发明涉及黄灯困境区域建模方法。本发明是要解决现有模型难以反映实际黄灯困境区域动态变化的特征及不适用于分析有倒计时条件下困境区域分布的问题，而提供了一种黄灯困境区域建模方法。步骤一：分析黄灯困境区域的形成；步骤二：提出建模的基本假设；步骤三：采集及处理相关数据；步骤四：建立感知反应时间与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤五：构建减速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤六：建立最小停车距离模型；步骤七：构建加速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤八：建立最大通过距离模型，即完成了一种黄灯困境区域建模方法。本发明应用于交通安全领域。
一种黄灯困境区域建模方法

[发明专利]一种交叉口直右共用车道预信号控制方法-CN201510137041.X有效
发明人：张亚平;程绍武;许稷;付川云;张绪宏;王雪梅;别一鸣;程国柱;刘翰宁;刘岩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：一种交叉口直右共用车道预信号控制方法，涉及交通技术领域。解决交叉口直行方向红灯期间直右共用车道上的直行车辆因停车等待而阻碍右转车通行的问题。设置一条提示变道标线，在其路侧设置一块交通标志和预信号系统。预信号需与交叉口主信号直行方向的配时相协调，当预信号红灯提前启亮时提示变道标线后的直行车辆须从直右共用车道经变道驶入紧邻直行车道；当预信号绿灯提前启亮时提示变道标线后排队等待的直行车辆可提前启动，从直行车道经变道驶入直右共用车道。本发明有效地避免主信号直行红灯启亮时直右共用车道上因直行车辆停车等待而阻碍右转车辆通行的情况发生，还能提高主信号直行绿灯启亮时直行车辆通过效率，提高交叉口的整体通行效率。
一种交叉口共用车道信号控制方法

[发明专利]双车道公路自由超车道设置方法-CN201510211746.1有效
发明人：程国柱;秦丽辉;翟露露;吴立新;张素禄;马俊风;刘翰宁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双车道公路自由超车道设置方法，自由超车道由在双车道公路局部路段增辟的辅超车道和用于超车的原有同向车道组成，通过标志标线的相互配合共同保护双车道公路上驾驶人的安全。本方法给出了自由超车道设计长度、分流及汇流渐变段长度和自由超车道设计宽度。与现有技术相比，本发明建设成本较低，巧妙地利用交通标志、标线，解决了双车道公路驾驶人利用对向车道超车而带来的交通冲突问题；在不占用过多土地资源的前提下，有效地提高了双车道公路的运行效益和安全效益。同时，该发明还可用于双车道公路抛锚车辆、事故车辆的临时停放，有效地解决了双车道公路因车辆抛锚及事故造成的交通拥堵。
车道公路自由设置方法

[发明专利]一种飞机推出模糊滑模控制方法-CN201510249666.5有效
发明人：张亚平;刘翰宁;邢志伟;程绍武;付川云;韦钰;别一鸣;程国柱;彭挺;李河江 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种飞机推出模糊滑模控制方法，本发明涉及飞机推出模糊滑模控制方法。本发明是要解决机场地面交通拥挤，机场地面运行效率低，飞机地面油耗高和环境污染的问题而提出的一种飞机推出模糊滑模控制方法。该方法是通过1、明确飞机离港过程的约束条件，并提出飞机离港过程建模的假设条件；2、运用排队论对飞机离港过程进行建模；3、将机场地面信息的模拟信号转化为数字信号；4、计算得到单位时间内飞机平均排队长度Q(t)，平均轮候时间T(t)，排队长度误差E(t)以及排队长度误差变化量EC(t)；5、推出飞机数量U(t)；6、得到不会对系统造成波动的飞机推出数量的U(t)或U′(t)统称为N(t)；7、经转换器将N(t)的模拟信号反馈给执行机构等步骤实现的。本发明应用于飞机推出模糊滑模控制领域。
一种飞机推出模糊控制方法

[发明专利]一种基于公交车载GPS数据的城市道路交通状态判别方法-CN201510505269.X有效
发明人：别一鸣;李溪昂;刘少韦华;刘翰宁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于公交车载GPS数据的城市道路交通状态判别方法，本发明涉及基于公交车载GPS数据的城市道路交通状态判别方法。本发明的目的是为了解决现有方法技术经济成本高、交通数据检测误差大及检测数据不稳定的问题。通过以下技术方案实现的步骤一、计算公交车辆在其线路所途径道路上的平均行程时间；步骤二、计算道路上公交车站点平均停靠时间Di；步骤三、根据步骤一中的Ti和步骤二中的Di计算道路上各公交车站点之间的平均行程时间；步骤四、根据步骤三中的计算道路的交通流平均行程速度；步骤五、根据步骤四中的判断公交车辆线路所途径道路的交通流运行状态。本发明应用于城市交通领域。
一种基于公交车载 gps 数据城市道路交通状态判别方法

[发明专利]一种机动车闯红灯递增式阶梯罚单的生成方法-CN201610236067.4在审
发明人：张亚平;刘翰宁;俞春俊;邓毅萍;王雪梅;付川云;李河江;朱昀喆;韦钰 -专利权人：哈尔滨工业大学;公安部交通管理科学研究所
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种机动车闯红灯递增式阶梯罚单的生成方法，涉及道路交通安全领域，尤其涉及一种机动车闯红灯递增式阶梯罚单的生成方法。本发明的目的是制定出科学、合理、有效的机动车闯红灯递增式阶梯罚款方案以充分规避机动车闯红灯行为，改善信号交叉口交通安全水平，保障居民出行安全畅通。本发明按以下步骤进行：一、递增式阶梯罚款机制的响应分析；二、建立阶数优化模型；三、建立阶位闯红灯次数优化模型；四、建立阶位罚款额度优化模型。本发明所述方法可应用于道路交通安全领域。
一种机动车闯红灯递增阶梯罚单生成方法

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