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[实用新型]搬运机器人和具有其的仓储系统-CN202320200626.1有效
发明人：刘凯;牛星宇;张庭恺;邢志伟;张鹭阳;张东东;李雅南;张斐;任立强 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人和具有其的仓储系统。所述仓储系统包括底盘、伸缩组件和用于取放货物的货物取放组件，所述底盘的下端具有驱动轮，所述伸缩组件设于所述底盘上，所述伸缩组件的上端与所述货物取放组件相连以支撑所述货物取放组件，所述伸缩组件可伸缩以调节所述货物取放组件的高度。本实用新型的搬运机器人有利于小型化设计、灵活性较好。
搬运机器人和具有仓储系统

[发明专利]停车位的识别方法及装置-CN202310475805.0在审
发明人： 邢志伟 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本公开提供一种停车位的识别方法、停车位的识别装置，涉及智能交通技术领域。该方法包括：获取关于目标车辆的环视图像，并在上述环视图像中确定出目标区域；在目标方向上对上述目标区域进行切分，得到多个网格，其中，上述目标方向与上述目标车辆的行驶方向垂直；根据所述多个网格分别对应的图像语义信息，确定停车位。本技术方案的车位识别效率高。
停车位识别方法装置

[发明专利]一种检测影像边界缺陷的方法及装置-CN202010104450.0有效
发明人： 邢志伟;姚毅 -专利权人：苏州凌云光工业智能技术有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种检测图像边缘缺陷的方法及装置，所述方法及装置通过提取待检测图像中影像的边界线，再与模板图像中的边界线进行对比，从而获得待检测图像中影像的边界线是否符合预设形态，本申请提供的方法不存在盲区，能够准确地检出影像边界线形态以及相对位置的缺陷。
一种检测影像边界缺陷方法装置

[发明专利]飞机除冰作业实时监视装置、方法、计算机设备、终端-CN202310613437.1在审
发明人：诸葛晶昌;邢志伟 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于飞机除冰检测技术领域，公开了飞机除冰作业实时监视装置、方法、计算机设备、终端。所述装置的红外光源安装在固定支架上方，至于飞机周围；红外多光谱残冰检测装置和红外传感器分别安装在头戴式支架的一端；增强显示装置固定于头戴式支架前方，无线通讯装置与除冰车、除冰调度系统通讯，收发信息；主控装置同时与红外光源、红外多光谱残冰检测装置和红外传感器、增强显示装置、无线通讯装置链接。本发明其能够在飞机除冰过程中对除冰区域进行实时观察、对除冰区域内的残冰进行识别定位，以提高除冰效率，并且一定程度上提高除冰作业的经济性。
飞机除冰作业实时监视装置方法计算机设备终端

[发明专利]一种移液罐装设备-CN202210278562.7有效
发明人：门静涛;赵庆河;缪仕松;张星球;邢志伟 -专利权人：通用生物（安徽）股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移液罐装设备，涉及移液设备技术领域，包括灌装箱体、移液枪头组件以及移液灌装组件，移液枪头组件以及移液灌装组件相对布设在灌装箱体内；其中，移液枪头组件包括移液枪头以及驱动所述移液枪头在灌装箱体内横向、纵向以及垂直移动的枪头X轴机构、枪头Y轴机构以及枪头Z轴机构；移液灌装组件包括灌装端头以及驱动所述灌装端头在灌装箱体内横向、纵向以及垂直移动的灌装X轴机构、灌装Y轴机构以及灌装Z轴机构，在对试剂进行移液时，可以通过移液枪头组件与移液灌装组件同步配合进行移液处理，相较于传统采用分离式的移液枪头组件与移液灌装组件分别进行移液，该一体式移液罐装设备移液效率更高，精度更加准确。
一种罐装设备

[发明专利]飞机地面除冰配置参数协同优化方法、系统、计算机设备-CN202310078530.7在审
发明人：李彪;朱书杰;邢志伟;王立文 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于飞机地面除冰技术领域，公开了飞机地面除冰配置参数协同优化方法、系统、计算机设备。该方法包括：通过分析飞机地面除冰配置参数多尺度关联耦合的分布拟合规律及量化除冰效能关系，获得飞机地面除冰配置参数关联拓扑结果，基于结果构建除冰配置参数关联耦合图模型；建立以保持时间的安全裕度最大、除冰时间最短、配置参数最均衡、除冰液用量最少为目标的除冰配置参数协同优化模型；简化除冰配置参数的复杂约束，并求解松弛后的除冰配置参数协同优化模型。本发明测定结果与计算值平均绝对误差满足机场运行需求，结合机场实际除冰配置参数对比所提除冰配置参数协同优化及求解方法在保证绝对安全及高效运行的基础上降低除冰液用量。
飞机地面除冰配置参数协同优化方法系统计算机设备

[发明专利]编码器防用护装置和编码器装置-CN202110997047.X有效
发明人：米雄伟;朱振天;吕继双;安四元;苏杭;代文博;王吕会;刘文涛;冯聪;李文阁;冯杰;邢志伟;吴彤;程永林;闫振 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种编码器用防护装置和编码器装置，所述编码器用防护装置包括第一壳、第二壳和连接件，第一壳的外周面上设有贯穿第一壳的第一孔，第一壳适用于与回转减速器的回转支撑相连，以便回转减速器带动第一壳转动，第二壳内适用于安装编码器，第二壳设在第一壳内，第二壳适于与外部固定支座相连，以便第一壳和第二壳可相对转动，第二壳的外周面设有贯穿第二壳的第二孔，第一孔和第二孔在内外方向上相对设置，以便编码器的电缆线穿过第一孔和第二孔并与外部检测设备相连，连接件的一端与第一壳相连，连接件的另一端适用于与编码器的转轴相连。本发明的编码器用防护装置具有结构简单、防护性能好、安全性能高等优点。
编码器防用护装置

[发明专利]一种设备标识方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310168196.4在审
发明人： 邢志伟;丁玉成 -专利权人：上海识装信息科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本申请提供一种设备标识方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域内的设备数量，并根据设备数量确定用于截取哈希值的多种截取位数；从所述多种截取位数中确定出碰撞概率符合预设条件的目标截取位数；获取目标区域内的设备哈希值，并根据目标截取位数对设备哈希值进行截取，获得截取后的哈希值，截取后的哈希值用于对目标区域内的设备进行标识。通过动态地根据碰撞概率符合预设条件的截取位数对哈希值进行截取，获得截取后的哈希值，并使用截取后的哈希值对目标区域内的设备进行设备标识，从而同时考虑了截取设备哈希值和碰撞概率来进行设备标识，有效地兼顾了节约内存资源和降低碰撞概率。
一种设备标识方法装置电子设备存储介质

[发明专利]停车位的识别方法及装置、介质及电子设备-CN202211560566.0有效
发明人： 邢志伟 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供一种停车位的识别方法、停车位的识别装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及智能交通技术领域。该方法包括：获取关于目标车辆的环视图像，并在上述环视图像中确定出目标区域；在目标方向上对上述目标区域进行切分，得到多个网格，其中，上述目标方向与上述目标车辆的行驶方向垂直；根据所述多个网格分别对应的图像语义信息，确定停车位。本技术方案的车位识别效率高。
停车位识别方法装置介质电子设备

[发明专利]用于机场运行保障过程的场景生成方法、场景生成系统-CN202310065572.7有效
发明人：李彪;于瑞文;邢志伟 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于民用航空信息处理技术领域，公开了用于机场运行保障过程的场景生成方法、场景生成系统。该方法包括：通过BIM静态模型，搭建机场运行保障过程的建筑场景，同时搭建机场运行保障过程运行主体数据库以及运行行为数据库；建立机场运行保障过程场景的本体知识图谱；根据始发信息生成机场运行保障过程的初始场景；预测机场运行保障过程节点并实时更新机场运行保障资源调度信息；将预测结果与运行主体行为关联，更新场景；搭建机场运行保障过程场景生成系统。本发明将杂乱的航班保障流程信息通过知识图谱进行融合和梳理，并生成机场运行保障过程的场景，有助于机场运行保障资源的调度，有效提高机场运行资源的利用率。
用于机场运行保障过程场景生成方法系统

[发明专利]基于改进遗传算法的神经网络航班保障服务时间估计方法-CN201911037529.X有效
发明人： 邢志伟;刘洪恩;李彪;刘子硕;韩大浩 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：一种基于改进遗传算法的神经网络航班保障服务时间估计方法。其包括将航班保障服务分为三类；选取标准动作节点，对原始变量进行降维，构建BP神经网络航班保障服务时间估计模型；对数据预处理与归一化处理，对模型进行训练和测试；使用改进遗传算法对模型优化；模型实际应用等步骤。本发明提供的基于改进遗传算法的神经网络航班保障服务时间估计方法具有如下有益效果：在传统遗传算法的基础上，分别对染色体结构、适应度函数、选择算子、交叉算子、变异算子以及交叉变异概率进行设计，以实现对航班保障服务时间的准确估计，进而可提高航班保障服务效率。
基于改进遗传算法神经网络航班保障服务时间估计方法

[发明专利]自主式搬运的航空行李特征感知重构方法、系统及其应用-CN202211352620.2有效
发明人：李彪;朱书杰;邢志伟 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于航空行李三维重建图像识别技术领域，公开了自主式搬运的航空行李特征感知重构方法、系统及其应用。该方法包括：利用图像采集设备采集行李输送视频，并提取行李输送视频中的行李图像，建立用于行李三维重构的行李图像关键帧组；利用行李图像关键帧组重建完整的行李三维表面网格模型；对重建出的行李三维表面网格模型进行最小包围盒估计，结合像素分辨率与实际尺寸的函数拟合关系计算出行李的三维尺寸。本发明搭建了航空行李特征感知重构系统，实现航空行李尺寸和重量信息一体化检测。本发明具有精确度高、实时性强、鲁棒性好等优点，有效实现了航空行李无人化搬运码放的尺寸和重量检测问题，提高机场运行效率，有较好的应用前景。
自主搬运航空行李特征感知方法系统及其应用

[发明专利]巡逻机器人-CN201610822663.0有效
发明人： 邢志伟;龙建睿;赵信宇 -专利权人：深圳市大道智创科技有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡逻机器人，包括摄像装置、行走驱动装置、告警装置及控制器；所述摄像装置、行走驱动装置、告警装置均与所述控制器连接；摄像装置用于实时获取图像数据；行走驱动装置用于驱动巡逻机器人进行移动；告警装置用于发出警报信号；控制器用于根据图像数据进行图像识别以识别危险目标，且控制器还用于在识别出危险目标后控制行走驱动装置驱动巡逻机器人向危险目标移动，并控制告警装置在所述巡逻机器人移动至设定区域内后发出警报信号；设定区域将危险目标包围在内。当该巡逻机器人发现危险目标后，能够迫近危险目标，并发出警报信号来提示周边人员离开危险区域并能够威慑危险目标，从而能够在意外事件的发生现场及时介入，以减轻意外事件带来的损害。
巡逻机器人

[实用新型]一种混凝土浇筑用振捣工具-CN202222883264.9有效
发明人：刘海涛;贺培志;殷玉栋;楚建国;孙桂先;邢志伟;李忠涛;尹忠良;徐建强;王宁 -专利权人：潍坊昌大建设集团有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04G21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工领域，公开了一种混凝土浇筑用振捣工具，马达马达柔性驱动轴柔性驱动轴可驱动振动棒头的传导轴和刚性转动轴同步转动，刚性转动轴上的偏心筒可撞击限位筒前端的活动块，限位筒和套管可一起实现规律性振动。套管从中间筒中穿过，中间筒后端安装有后套盖，中间筒内安装有传导轴，传导轴前端驱动连接的刚性转动轴伸进套管内，刚性转动轴前端安装有偏心筒。套管内的限位筒沿前端安装有活动块，偏心筒上的凸条可撞击活动块内壁上的活动条。本实用新型的结构更加方便拆卸，便于维护维修振动棒头。
一种混凝土浇筑用振捣工具

[发明专利]道面冰雪状态的检测方法、系统和计算机可读存储介质-CN202211545183.6有效
发明人： 邢志伟;朱书杰;李彪;阚犇 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种道面冰雪状态的检测方法、系统和计算机可读存储介质，该检测方法包括：获取道面冰雪状态的微观图像信息；根据微观图像信息生成冰雪状态数据集；基于卷积神经网络，根据冰雪状态数据集训练迭代以生成冰雪状态感知模型；通过冰雪状态感知模型感知道面冰雪状态的实时微观图像，并输出冰雪状态感知系统。通过基于用于图像识别的卷积神经网络，可以自主学习积冰图像特征，免去了机器学习的繁杂算法，可以更好地解决冰型之间微小差别难以辨别的问题，因此，该冰雪状态感知模型具有较强的冰雪状态类别的识别能力。
冰雪状态检测方法系统计算机可读存储介质

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