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[发明专利]屋面变形缝结构及其施工方法-CN202310469181.1在审
发明人：他维斌;史志强;钟春花;石吉林;刘环宇;卢兆新;黄漫 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04B1/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种屋面变形缝结构，包括：设在两屋面墙体之间变形缝；对称设在两屋面墙体上的一对挡水返梁；防水装置，其包括：一对分别设在一对挡水返梁上的支座，其包括：设在挡水返梁上面的固定板，其靠近变形缝的一端设有一对位于变形缝内的竖直第一限位滑槽，第一限位滑槽内移动设有齿条，一对齿条之间固定板上方设有与各齿条均连接的支撑板，固定板上设有一对支架，一对支架上转动设有水平转轴，转轴上套设有一对分别与一对齿条啮合的齿轮；铺设在变形缝上面并将变形缝遮挡的主止水带，其两端分别夹设在同侧的固定板和支撑板之间；盖板，其下面与一支撑板的顶端铰接，与另一支撑板的顶端活动连接。本发明结构可靠，对变形缝的防护效果好。
屋面变形缝结构及其施工方法

[发明专利]一种利用银耳提取液制备嗜热栖热菌发酵产物的方法-CN202310535884.X在审
发明人： 刘环宇;王温馨;卫雨菲;骆钰均;赵晓锋 -专利权人：广东药科大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C12P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用银耳提取液制备嗜热栖热菌发酵产物的方法，包括以下步骤：S1.将银耳提取液进行固液分离后，取上清液灭菌备用或带渣灭菌备用；S2.将步骤S1制备的银耳提取液作为发酵培养基，在发酵培养基中先接入酿酒酵母菌进行发酵培养后再接入嗜热栖热菌进行共同发酵培养；S3.发酵结束后，进行固液分离，分离得到的发酵液即为具有生物活性的嗜热栖热菌发酵胞外产物；S4.将步骤S3中分离得到的发酵液进行浓缩醇沉处理，醇沉后，进行固液分离，分离得到的沉淀冻干后即为具有生物活性的嗜热栖热菌发酵的银耳多糖成分。本发明的方法制备得到的嗜热栖热菌发酵胞外产物抗氧化活性高，还能同时制备得到嗜热栖热菌发酵产物中的银耳多糖成分。
一种利用银耳提取制备嗜热栖热菌发酵产物方法

[发明专利]显示模组补胶方法及显示模组返修方法-CN202211708687.5在审
发明人： 刘环宇;牟容昆;吴胜伟;李星 -专利权人：东莞市中麒光电技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01L33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示模组补胶方法，显示模组的灯珠上封装有第一封装体，所述第一封装体上具有缺口；所述显示模组补胶方法包括：在所述缺口处填充封装胶水；固化所述封装胶水以形成第二封装体，所述第二封装体上表面的最低处低于所述第一封装体的表面，所述第二封装体的上表面最高处低于或等于所述第一封装体的表面；在所述第一封装体和第二封装体的表面贴上保护膜，所述保护膜包括弹性胶层和透光层，所述弹性胶层为所述保护膜的底层。与现有技术相比，本发明工序简单、成本低。本发明还公开了一种显示模组返修方法。
显示模组方法返修

[发明专利]一种机械手系统轨迹跟踪的非线性动态控制器设计方法-CN202310375301.1在审
发明人：郝皓;刘环宇;何杨华;王文杰 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手系统轨迹跟踪的非线性动态控制器设计方法，包括机械手系统和Beckhoff控制器，所述机械手系统包括运动控制单元、伺服驱动单元以及机械结构单元，本发明的有益效果是：本申请不同于现有通过迭代方式所产的控制器,本发明中开发的控制器结构简单,没有过多的控制参数,调节方便,易于开发，较现有的方法,有两个比较大的不同,其一是在非线性的控制框架下所设计的,其保证了控制输出可以在较短的时间内跟踪到期望速度；其二是自适应的带宽调节机制,可以根据速度偏差量,通过数学公式计算自行导出最合适的带宽值,而非凭经验选取,提升了控制器的适应性,有效地避免了能量所耗过大的问题。
一种机械手系统轨迹跟踪非线性动态控制器设计方法

[发明专利]基于直接回归的车辆不规则轮廓构建方法及系统-CN202111663441.6在审
发明人： 刘环宇;李晓东;王志庆;朱铭 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于直接回归的车辆不规则轮廓构建方法及系统，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：利用车载雷达获取自动驾驶车辆的周围车辆的车辆点云数据；利用预训练的轮廓关键点预测模型对车辆点云数据进行处理，在车辆点云数据中确定周围车辆对应的轮廓关键点；按照预设顺序，连接轮廓关键点，得到周围车辆对应的车辆轮廓。本申请通过对车载雷达获取的周围车辆的点云数据进行处理，在点云数据中确定多个轮廓关键点，并根据轮廓关键点得到周围车辆的轮廓。能够适应不同车辆姿态、车辆不规则轮廓的获取，获取的车辆轮廓更加准确，能够更好的应用在车辆的自动驾驶过程中，提高自动驾驶过程控制的精度，更好的对周围车辆进行避让。
基于直接回归车辆不规则轮廓构建方法系统

[发明专利]基于特征融合的密集行人多目标跟踪方法、计算机设备和存储介质-CN202310087699.9在审
发明人： 刘环宇;温佳铮;李君宝;杨忠琳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：基于特征融合的密集行人多目标跟踪方法、计算机设备和存储介质，属于计算机视觉跟踪技术领域，解决现有未有针对密集场景下的行人进行跟踪方法问题。本发明的方法包括：首先，设计了一种新的目标中心点建模方法，利于将目标中心点位置定位更准确；其次，提出了一种轻量化的重识别特征提取网络，并利用基于本量矩阵的相似度比较方法获取目标帧间位移预测；然后，设计了一种基于混合注意力机制的特征增强网络，将时间维度的帧间信息和空间维度的静态信息进行融合，增强了检测任务与跟踪任务之间的联系；最后，通过二次数据关联的方法将检测结果与目标位移进行整合，获得最终轨迹。本发明适用于密集目标场景下的多行人跟踪。
基于特征融合密集行人多目标跟踪方法计算机设备存储介质

[发明专利]低分辨图像域迁移网络构建方法及装置、基于域迁移的非配对MR图像超分辨方法及装置-CN202211421988.X在审
发明人： 刘环宇;郭海鹏;刘晓东;李君宝;杨忠琳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：低分辨图像域迁移网络构建方法及装置、基于域迁移的非配对MR图像超分辨方法及装置，涉及核磁共振成像领域中采集的低分辨核磁共振图像的超分辨领域。针对现有技术中存在的，真实MR图像的退化过程和双三次降采样过程相差甚远，往往存在畸变、模糊、放大未知噪声等缺点、传统的基于单图超分辨方法的MR图像超分辨技术不能满足实际需求的问题，本发明提供的技术方案包括：采集低分辨MR图像集和图像集的降采样高分辨MR图像集；对低分辨MR图像集和降采样高分辨MR图像集进行初步特征提取；将提取到的低分辨MR图像集的低分辨特征和提取到的降采样高分辨MR图像集的高分辨特征作为输入，构建网络。适合应用于提升低分辨核磁共振图像的分辨率的工作中。
分辨图像迁移网络构建方法装置基于配对 mr

[实用新型]多功能显示装置-CN202320051125.1有效
发明人： 刘环宇;徐军青;王周坤;李仲良 -专利权人：东莞市中麒光电技术有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能显示装置，包括显示屏、装设在所述显示屏上的无线传屏模块和红外触摸控制模块，所述红外触摸控制模块和所述无线传屏模块将所述显示屏的四周围合，所述无线传屏模块、红外触摸控制模块与所述显示屏通讯连接；本实用新型通过将无线传屏模块和红外触摸控制模块装设在显示屏的四边上，将显示屏围合成一个整体，制作成一体机式的显示装置，减少了空间占用。
多功能显示装置

[发明专利]一种基于面阵探测器的时空结合等效积分时间延长方法-CN202211427008.7在审
发明人：朱寅非;刘环宇;陈献彬;汤义男 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N23/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于面阵探测器的时空结合等效积分时间延长方法。首先，使红外探测器进入IWR+交织工作模式或者ITR+交织工作模式，再分别通过低通滤波器、模数转换器、FPGA，分别实现模拟信号的滤波、采样和离散像素值计算；然后，使红外探测器进入开窗口工作模式，并对开窗模式下得到的扫描图像进行时间域和空间域处理，以达到探测器等效积分时间延长的效果。本发明能够在不降低探测系统空间分辨率的前提下提高红外探测系统的信噪比和灵敏度，并且降低图像的非均匀性残留，从而有效增加红外探测系统作用距离。
一种基于探测器时空结合等效积分时间延长方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的雷达波形博弈系统构建方法、装置、计算机及储存介质-CN202211695720.5在审
发明人： 刘环宇;解烽;李君宝;杨忠琳;王晓航 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种基于深度强化学习的雷达波形博弈系统构建方法、装置、计算机及储存介质，涉及雷达信号处理与智能博弈领域。本发明解决了智能认知雷达在干扰场景与样式复杂多变的情况下，抗干扰波形无法快速有效的判断决策的问题。方法包括：雷达与干扰环境进行数据交互，获取仿真干扰波形；根据当前时刻回波波形与前一时刻的回波波形，计算获得抗干扰行为的奖励值，并存入记忆库；离线训练模块采用记忆库储存的数据进行神经网络的训练与更新，获得预训练模型；在线学习模块加载离线训练模块的预训练模型，进行雷达的在线学习，获得深度强化学习的雷达波形博弈系统。本发明应用于认知雷达波形对抗博弈智能决策领域。
一种基于深度强化学习雷达波形博弈系统构建方法装置计算机储存介质

[发明专利]一种瞬态电压抑制器-CN202211476598.2在审
发明人：杨国华;王雪颖;雷成勇;刘环宇 -专利权人：四川中光防雷科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01L27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种瞬态电压抑制器，包括单元构件，单元构件包括衬底、第一深阱区、第二深阱区、齐纳耦合区、第一注入区和第二注入区；衬底上设置第一深阱区和第二深阱区，第一深阱区和第二深阱区沿着衬底的表面方向交替相间分布，第一深阱区与第二深阱区为相反导电类型，第二深阱区中设置有齐纳耦合区；第一注入区和第二注入区间隔设置在所述齐纳耦合区中；所有的第一注入区电性连接构成第一工作端，所有的第二注入区电性连接构成第二工作端。本发明采用多重并联的结构能够释放大电流，将电压钳位在安全水平，在相同面积下能集成更多的晶体管结构，有效增大电流能力，适用于大功率浪涌保护。
一种瞬态电压抑制器

[发明专利]一种面向MR图像超分辨的联合字典训练优化方法-CN202110488060.2有效
发明人： 刘环宇;李君宝;杨一;邵明媚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向MR图像超分辨的联合字典训练优化方法，属于MR图像重建领域。步骤一：输入训练图像块对字典大小K，其中，表示空间X的训练样本，是空间Y的训练样本；步骤二：初始化和n＝0，t＝1；步骤三：循环，对于i＝1,2,....,N执行如下优化公式；且步骤四：更新归一下的列向量，结束循环；步骤五：根据下面公式更新步骤六：输出字典对和本方法有效减小了重构的误差，提升了图像的重构
一种面向 mr 图像分辨联合字典训练优化方法

[实用新型]用于施工电梯的防冲撞装置-CN202222610030.7有效
发明人：他维斌;戴文彬;史志强;刘环宇;钟春花;鲁常为;刘宇;石吉林;卢兆新 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于施工电梯的防冲撞装置，其包括：防冲撞栏杆，其与施工电梯门平行设置；两个缓冲机构，其均设于防冲撞栏杆上，每个缓冲机构包括与防冲撞栏杆固定连接的第一弧形板、通过多个缓冲弹簧与第一弧形板连接的第二弧形板；第一固定架，防冲撞栏杆的一端与第一固定架转动连接；第二固定架，其包括两个间隔固设于施工电梯地面上的固定支座，防冲撞栏杆的另一端可通过按压式碰珠锁扣卡设于两个固定支座之间。本实用新型通过在施工电梯内设置防冲撞装置，能有效地对施工电梯内的电动助力车起到防护缓冲的作用，避免电工助力车失控发生安全事故，同时，锁定及解锁防冲撞装置时便捷、省力。
用于施工电梯冲撞装置

[发明专利]桥梁施工用临时支架-CN202211378046.8在审
发明人：他维斌;戴文彬;史志强;石吉林;刘宇;鲁常为;钟春花;卢兆新;刘环宇 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁施工用临时支架，包括立柱、一对设在所述立柱顶部两端的分配横梁、设在每一分配横梁上的高度调节件、竖直螺接在每一分配横梁上的调平螺管；其中，所述高度调节件用于调节临时支架的标高，所述调平螺管用于调节节段梁水平。本发明具有的有益效果是，通过设置调平螺管，可在将节段梁放置在高度调节件上，利用高度调节件将节段梁调至设定标高后，再转动调平螺管将节段梁调至需要的状态，方便进行后续的施工操作。
桥梁施工临时支架

[发明专利]缺相检测方法、缺相检测系统、压缩机以及制冷设备-CN202211448868.9在审
发明人： 刘环宇;胡浩然;张南佑;刘向阳 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01R29/16 文献下载
摘要：本发明公开了缺相检测方法、缺相检测系统、压缩机以及制冷设备，缺相检测方法包括：将预定位阶段的运行时间按照前后顺序分成若干个时段；在每个时段检测转子的三相电流并分析各相是否存在缺相风险，若某一相在至少两个时段内均存在缺相风险，则判定该相存在缺相故障；在预定位阶段结束后进入稳定运行阶段，估算每个控制周期Ts内转子位置角θ的增量Δθ，比较Δθ与设定边界值，根据比较检测结果作进一步分析。本发明在预定位阶段和稳定运行阶段采用不同的缺相检测逻辑，有效提高缺相检测的可靠性，既可以检测出单相缺相，也可以检测出两相缺相或三相缺相。
检测方法系统压缩机以及制冷设备

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