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[发明专利]一种可重复编程的磁驱微米导丝及其制作方法-CN202311182410.8在审
发明人：刘源;刘祥超;徐海峰;黄静;宋忠义;刘楚;罗嘉炜 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种可重复编程的磁驱微米导丝及其制作方法，涉及医疗器械技术领域。不仅可以通过外部磁场操控经过曲折的血管到达病灶，实现安全有效的微创治疗，而且可以在体内实现原位磁性重复编码，改变磁驱微米导丝的磁场分布，实现磁响应的多模态形变。该导丝包括磁性头部和设置在磁性头部的尾端的柔性主体；磁性头部包括柔性外层和包裹在其内的多个磁性微球；磁性头部的磁化方向和磁性分布可以被褪去并重新磁化；磁性微球能够在磁场中受力并带动微米导丝变形与移动；磁性头部的柔性外层与柔性主体均由PDMS通过微流控液滴合成芯片制作而成；芯片包括同轴设置的内层毛细管、中间毛细管和外层毛细管。本申请同时公开了一种上述导丝的制作方法。
一种重复编程微米及其制作方法

[发明专利]文本数据处理、文本表示、文本聚类的方法及设备-CN202310955488.2在审
发明人：龙定坤;张延钊;刘楚;谢朋峻;黄非 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本申请提供一种文本数据处理、文本表示、文本聚类的方法及设备。本申请的方法，通过将用于训练的文本数据进行等级划分，获得多个不同数据等级的训练集，采用配置的多阶段训练策略，使用多个不同数据等级的训练集，对预训练模型进行多阶段训练，得到文本表示模型，相较于基于全部训练数据对预训练模型进行一次性(一个阶段)的训练，基于多个不同数据等级的训练集分阶段地对预训练模型进行多阶段训练，更能提升预训练模型的表示能力，从而提升训练得到的文本表示模型的文本表示能力，提升文本表示质量，进而可提升下游文本处理任务的效果。
文本数据处理表示方法设备

[实用新型]一种踝关节运动训练装置-CN202321171134.0有效
发明人：李超冉;李雅晴;刘楚;张倩茹;宋欣瑶;朱灼 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A63B23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种踝关节运动训练装置，涉及训练装置技术领域，包括底板，底板左端连接有倾斜的腿托板，腿托板右端顶部通过轴承与踏板连接，踏板靠近上端位置开设有第一锁定孔，底板顶部中间位置横向开设有滑槽，底板上端靠近滑槽位置滑动连接有活动块，底板前后两端顶部设置有固定板，固定板中间等距离开设有若干第二锁定孔，该踝关节运动训练装置，第二锁定孔和第一通孔内部安装有锁定杆，将锁定杆从第二锁定孔和第一通孔内完全抽出，改变连接条的位置，将锁定杆重新插入第二锁定孔和第一通孔，能控制活动块的活动范围，从而避免踝关节转动幅度过大造成伤害，将插销从第一锁定孔和第二通孔内抽出，能根据使用者脚掌的大小调节长度。
一种踝关节运动训练装置

[实用新型]一种可调节式横梁支撑机构-CN202321338177.3有效
发明人：侯光临;朱晨钟;李怀金;杜源;周南;胡如义;赵琦;刘楚;董文慧;李昊倢;慕海雄 -专利权人：徐州徐工重型车辆有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调节式横梁支撑机构，包括上支撑板、导向机构、升降调节机构和支撑架底板；所述上支撑板上安装有可拆卸的V型支撑块，所述导向机构、升降调节机构分别安装在支撑架底板与上支撑板之间，所述升降调节机构带动上支撑板沿导向机构上下移动。本实用新型的可调节式横梁支撑机构，结构简单，加工方便，能适用于方管横梁和圆管横梁的支撑需求，横梁的定位高度可灵活调整并锁紧，减少了工装切换导致的时间浪费，提高了产品的准确性和生产效率。
一种调节横梁支撑机构

[发明专利]降低氮元素杂质含量的碳化硅合成方法-CN202310670050.X在审
发明人：徐永宽;刘楚;陈建丽;马文成;齐小方;胡章贵 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C01B32/984 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低氮元素杂质含量的碳化硅合成方法，将Ti金属单质装入带盖石墨坩埚中，然后将带盖石墨坩埚放入碳化硅粉料合成坩埚中；Si和C粉混合均匀后放入碳化硅粉料合成坩埚中并将碳化硅粉料合成坩埚密封；将粉料合成坩埚放入石墨加热器中，将石墨加热器密封并抽至本底真空，充入氩气，保持炉内压力，然后按照预设温控程序进行升温及保温完成碳化硅粉料的合成。本发明利用Ti金属在高温下具有物理吸附和化学吸附氮杂质的效果，生成Ti3N、TiN等化合物或者Ti‑N固溶体，由于氮化钛物理性质稳定，在高纯碳化硅粉料合成的过程中，能够减少氮元素杂质的含量，有利于提高碳化硅粉料的纯度。
降低元素杂质含量碳化硅合成方法

[发明专利]一种钛合金镀镍反射镜及其低应力抛光方法-CN202111155949.5有效
发明人：袁武权;陈志航;李季昌;李辛;薛萌;刘楚;杨朔 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钛合金镀镍反射镜及其低应力抛光方法，属于光学零件制造技术领域；采用钛合金配盘、玻璃配盘与专用粘胶模配合使用，分别对钛合金镀镍反射镜进行两次精磨，使零件前后受力均匀，减小局部应力，大大降低零件下盘后的变形程度。能够改善零件表面疵病和变形问题的抛光方法，用于提高零件的成品率，缩短加工周期。且成品能够达到光洁度4级，面型精度5道圈的钛合金镀镍反射镜；进而能够提高其所用设备的精度。
一种钛合金反射及其应力抛光方法

[发明专利]单晶锗红外晶体分光镜、及激光长波红外分束膜制备方法-CN202111335653.1有效
发明人：李鹏;李岳峰;陈志航;孙红晓;刘楚;吕一帆 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G02B5/28 文献下载
摘要：本发明一种单晶锗红外晶体分光镜、及激光长波红外分束膜制备方法，属于光学薄膜制造技术领域；分光镜由单晶锗红外晶体基底和具有45°入射角在1.064μm高反射、7.7μm～10.3μm高透过率的分束膜两部分构成。分束膜的膜系从里到外共包括22层，其中奇数膜层的膜料均为YbF3，偶数膜层的膜料均为ZnS。本发明严格执行程序设定每层镀膜的过程工艺参数(几何厚度、温度、沉积速率与真空度)，并结合膜层厚度在线控制系统控制膜层几何厚度，即可实现单晶锗红外晶体分光镜激光长波红外分束膜制备，最终达到要求的光学特性技术指标。
单晶锗红外晶体分光镜激光长波分束膜制备方法

[发明专利]一种基于谷胱甘肽修饰栅极金电极的L-胱氨酸的检测方法及传感器-CN201810984043.6有效
发明人：肖忠良;刘陈;朱钦;曹忠;李丹;刘楚;冯泽猛;印遇龙 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N27/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谷胱甘肽修饰栅极金电极的L‑胱氨酸的检测方法及传感器，将谷胱甘肽(GSH)修饰在栅极延长出来的金电极的金膜层表面上，作为场效应晶体管延伸出来的栅极，利用场效应晶体管原位信号放大作用实现对L‑胱氨酸的灵敏检测，其中，GSH阴离子膜通过静电作用吸附结合带正电荷的目标物L‑胱氨酸而产生膜电位的变化。所述传感器对L‑胱氨酸具有良好的超能斯特响应关系，线性范围为5.0×10‑6—1.0×10‑4mol/L，响应灵敏度达到86.76mV/‑pC(25℃)，检出限为4.0×10‑6mol/L，可用于猪血清样品中L‑胱氨酸的快速灵敏检测，在健康养殖和生命科学等领域具有重要的应用前景。
一种基于谷胱甘肽修饰栅极电极胱氨酸检测方法传感器

[发明专利]可驱动的释药取样一体胶囊-CN202310715548.3在审
发明人：徐海峰;刘祥超;刘源;刘楚 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种可驱动的释药取样一体胶囊，涉及医疗器械技术领域。可以实现人体肠道内精准位置、精确用量的药物靶向释放以及几乎无创的组织取样。该胶囊包括外壳；外壳上设有旋向相同的第一外螺纹和内螺纹；其尾部设有第一出药口，头部设有取样针；外壳内设有套筒和柱塞；套筒为一端具有开口的圆筒，柱塞包括螺纹段和光轴段；螺纹段上设有与内螺纹相适配的第二外螺纹，光轴段伸入套筒内部并能够在套筒内沿轴向滑动，且光轴段的底面、套筒的底面和套筒的内侧壁围成储药腔；储药腔的侧壁上设有第二出药口；柱塞能够推动套筒沿外壳的轴向运动；当套筒运行至外壳的底部时，第一出药口和第二出药口连通；第一外螺纹和第二外螺纹均具有磁性。
驱动取样一体胶囊

[发明专利]同时测定人血中11种苯甲酸酯类物质和含氯抗菌剂含量的试剂盒、方法及组合物用途-CN202310690833.4有效
发明人：罗稳;孔子青;顾祁昕;刘楚;刘华芬 -专利权人：湖南凯莱谱生物科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明提供了同时同时测定人血中11种苯甲酸酯类物质和含氯抗菌剂含量的试剂盒、方法及组合物用途；采用乙腈和硫酸锌(含抗氧化剂VC)溶液进行蛋白沉淀，再使用含甲酸的乙酸乙酯进行液液萃取的方式进行前处理，收集洗脱液，吹干复溶后即可进行液相色谱串联质谱检测，并通过trap柱降低定量下限。本发明提供的方法实现了两种难检测的水溶性苯甲酸的检测，对检测指标化合物提取效率高，回收率高，检测的定量下限低，操作便利，效果更好，成本更低。
同时测定人血中 11 苯甲酸物质抗菌剂含量试剂盒方法组合用途

[发明专利]一种用于客户分层的方法和装置-CN202110750015.X有效
发明人：刘楚;严澄;杨青 -专利权人：度小满科技(北京)有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q40/03 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种用于客户分层的方法和装置。所述方法包括：基于待评估用户的历史表现数据和预存储的分层边界信息，确定该用户在多个周期的分层评价；基于该用户和其他多个用户在多个周期的分层评价，计算多个分层的分层迁移率；如果该分层迁移率不满足预定条件，则不断增加当前分层边界信息各个分层的边界值范围来重新计算分层迁移率，直至计算得到的分层迁移率满足预定条件。本申请实施例具有以下优点：在预测用户的客户分层时，获得用户在多个周期的客户分层，并通过迭代调节反馈的方式，不断加宽客户分层的边界，使得最终得到的客户分层较为稳定，从而避免在客户状态发生较大变化时的对其的风险估计发生严重偏离。
一种用于客户分层方法装置

[发明专利]基于蓝牙定位的导诊机器人自主导航系统及方法-CN201611032656.7有效
发明人：李稀敏;蔡振华;刘楚;刘晓葳;朱敬华;谭玉坤 -专利权人：厦门快商通科技股份有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙定位的导诊机器人自主导航系统及方法，包括服务器、导诊机器人、蓝牙信号发射装置，所述导诊机器人进一步包括问诊模块、路线制定模块、行走机构、红外避障模块、蓝牙定位模块，路线制定模块根据问诊模块确定的诊室信息进行制定行走路线，行走机构根据所述行走路线将患者引导至所述诊室信息对应的位置，红外避障模块进行判断所述行走路线上的障碍物，蓝牙定位模块自动搜索并接收所述蓝牙信号发射装置的蓝牙信号，导诊机器人根据所述蓝牙信号从服务器获取对应的蓝牙信号发射装置的位置信息和计算导诊机器人的实时位置信息；与传统的室内导航方法相比，不仅定位更准确，而且降低了硬件成本，提高了工作效率。
基于蓝牙定位导诊机器人自主导航系统方法

[发明专利]一种微纳机器人的磁控系统-CN202310618956.7有效
发明人：徐海峰;刘楚;刘源;周寿军;宋忠义;田永堂;罗嘉炜;刘祥超 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及微纳机器人技术领域，特别涉及一种微纳机器人的磁控系统，包括计算机、数据采集卡、电流驱动器以及三轴磁控线圈；其中，计算机用于发出控制信号；数据采集卡用于将计算机发出的控制信号转换成模拟电压信号；电流驱动器用于放大模拟电压信号后输出电流信号；三轴磁控线圈用于通过输出电流信号以产生控制微纳机器人运动的磁场。本申请实施例提供的微纳机器人的磁控系统，能够用于产生任意磁场，并控制微纳机器人进行多模态运动。该磁控系统可以对微纳机器人进行自由、多模态的运动控制，具有控制方便、控制精度高、控制类型多样等优点。
一种机器人系统

[实用新型]用于陶瓷平板膜清水通量及气密性检测的检测设备-CN202320056876.2有效
发明人：刘绍辉;刘楚;黄新乐;丁一鸣 -专利权人：张家港市华远环境科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于陶瓷平板膜清水通量及气密性检测的检测设备，涉及陶瓷平板膜检测技术领域，包括安装箱，所述安装箱的内壁固定有隔板，且隔板的一侧设置有气密检测组件，所述隔板的另一侧设置有清水通量检测组件，所述安装箱内部的底端安装有蓄电池，且安装箱的一侧安装有控制器，所述安装箱底端的四个拐角处均安装有支撑腿。本实用新型通过将陶瓷平板膜放置在清水池的内部，将其出水嘴分别与两快接插头连接，分别借助气密检测组件和清水通量检测组件进行两项检测，以确认成品是否合格，从而实现生产与实验产品的陶瓷平板膜产品数据收集和产品质量抽检工作。
用于陶瓷平板清水通量气密性检测设备

[实用新型]一种通过陶瓷平板膜处理印染废水的系统-CN202320055248.2有效
发明人：刘绍辉;丁一鸣;刘楚;黄新乐 -专利权人：张家港市华远环境科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B01D65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过陶瓷平板膜处理印染废水的系统，涉及印染废水处理技术领域，包括底板，还包括药洗桶以及清水桶，所述底板顶端的一侧安装有药洗桶，且药洗桶一侧底板的顶端安装有计量泵，所述药洗桶内部一侧的底端安装有药洗管，且药洗管的顶端安装有药洗阀门，所述药洗桶远离药洗桶一侧底板的顶端安装有反洗泵，且反洗泵远离计量泵一侧底板的顶端安装有清水桶，所述清水桶内部一侧的底端安装有反洗管。本实用新型通过设置有药洗桶，该结构省去生化工艺中的二沉池，节约土建面积，在新改扩建项目中比较占优势，此外，针对二沉池会出现的污泥上浮、出水浊度高等现象，使用陶瓷膜过滤工艺后，将杜绝此类现象的发生，出水浊度低。
一种通过陶瓷平板处理印染废水系统

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