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[发明专利]一种可重复编程的磁驱微米导丝及其制作方法-CN202311182410.8在审
发明人：刘源;刘祥超;徐海峰;黄静;宋忠义;刘楚;罗嘉炜 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种可重复编程的磁驱微米导丝及其制作方法，涉及医疗器械技术领域。不仅可以通过外部磁场操控经过曲折的血管到达病灶，实现安全有效的微创治疗，而且可以在体内实现原位磁性重复编码，改变磁驱微米导丝的磁场分布，实现磁响应的多模态形变。该导丝包括磁性头部和设置在磁性头部的尾端的柔性主体；磁性头部包括柔性外层和包裹在其内的多个磁性微球；磁性头部的磁化方向和磁性分布可以被褪去并重新磁化；磁性微球能够在磁场中受力并带动微米导丝变形与移动；磁性头部的柔性外层与柔性主体均由PDMS通过微流控液滴合成芯片制作而成；芯片包括同轴设置的内层毛细管、中间毛细管和外层毛细管。本申请同时公开了一种上述导丝的制作方法。
一种重复编程微米及其制作方法

[发明专利]一种微纳机器人的磁控系统-CN202310618956.7有效
发明人：徐海峰;刘楚;刘源;周寿军;宋忠义;田永堂;罗嘉炜;刘祥超 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及微纳机器人技术领域，特别涉及一种微纳机器人的磁控系统，包括计算机、数据采集卡、电流驱动器以及三轴磁控线圈；其中，计算机用于发出控制信号；数据采集卡用于将计算机发出的控制信号转换成模拟电压信号；电流驱动器用于放大模拟电压信号后输出电流信号；三轴磁控线圈用于通过输出电流信号以产生控制微纳机器人运动的磁场。本申请实施例提供的微纳机器人的磁控系统，能够用于产生任意磁场，并控制微纳机器人进行多模态运动。该磁控系统可以对微纳机器人进行自由、多模态的运动控制，具有控制方便、控制精度高、控制类型多样等优点。
一种机器人系统

[实用新型]一种水泥运输车-CN202222303215.3有效
发明人：宋博涵;宋忠义;秦海洋;秦燚 -专利权人：上海添义实业有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60R1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥运输车，属于运输车技术领域，运输车本体的侧面固定连接有挡泥板和安装架，挡泥板的侧面通过螺丝紧固有车用雷达和感应雷达，安装架的侧面固定连接有对称的防护板，且对称的防护板的内壁分别连接有支撑杆，两个支撑杆的表面转动连接有前摄像头和后摄像头，该水泥运输车通过在运输车的右侧安装感应雷达、车用雷达、前摄像头和后摄像头，而且开关均与右转方向灯开关电连接，使得运输车在右转过程中，可以通过车用雷达和前、后摄像头来对右转盲区进行观察，大大的提高了运输车的右转安全性，并且在右转方向灯关闭时，车用雷达、前摄像头和后摄像头自动关闭，大大的节省了电能的消耗。
一种水泥运输车

[实用新型]一种涤纶加弹丝的加工装置-CN202221390048.4有效
发明人：陈树茂;宋忠义;韩占领;张金川 -专利权人：绍兴湖丰化纤有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65H54/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涤纶加弹丝的加工装置，包括上端板、下端板、放线辊、收线辊、支撑座、辊筒和弹丝辊，所述放线辊、收线辊分别设于所述上端板、下端板之间的两端，所述支撑座设于放线辊的右端，所述辊筒设于支撑座的右端，所述辊筒的两端转动连接有轴承板，所述辊筒的底部啮合连接有主动辊轴，所述主动辊轴的两端连接有固定板，所述固定板的底部焊接于下端板的顶部，所述主动辊轴的右端贯穿连接有从动转盘，所述从动转盘的下端通过皮带连接有主动转盘，所述主动转盘的右端连接有驱动电机，所述弹丝辊设于上端板的上端，可自动化控制主动辊轴带动辊筒转动快速卷绕涤纶，完成涤纶加弹丝加工，提高了涤纶加弹丝加工生产的效率。
一种涤纶加弹丝加工装置

[实用新型]一种翻折座椅-CN202123450265.6有效
发明人： 宋忠义;杨建奎 -专利权人：山东世纪星文体器材有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A47C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻折座椅，包括：椅背、固定立柱、座扭转臂、横梁、支架和底座，所述支架两端分别固定连接横梁和底座，所述椅背固定连接固定立柱；所述座扭转臂转动连接在固定立柱上，固定立柱上设置有与横梁相配合的槽口，槽口包裹在横梁一侧，固定立柱一侧设置有固定组件，固定组件与固定立柱可拆卸式连接；固定组件与固定立柱侧面设置相配合的定位结构。本实用新型通过改进座椅与横梁连接固定结构以及座椅翻转复位的阻尼效果，使座椅安装效率得到提高，同时明显降低座椅时产生的噪音。
一种座椅

[实用新型]一种基于视觉测量设备的测量平台水平垂直自动平衡装置-CN202122046495.X有效
发明人：刘雪涛;蒋占四;丁泽良;彭岗举;武栓虎;肖苏华;宋忠义;覃龙曦 -专利权人：珠海华星智造科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了视觉设备尺寸测量技术领域的一种基于视觉测量设备的测量平台水平垂直自动平衡装置，包括底座和支架，所述底座顶部固定安装支架，所述支架一侧设置有测量台面，还包括安装在测量台面底部的感应机构和安装在支架上的调节机构；所述调节机构包括滑块一和伸缩杆，所述滑块一一侧活动连接支架，所述滑块一另一侧活动连接伸缩杆，其结构合理，通过设置由陀螺仪构成的感应器，实时监测平台平衡状态，并通过控制器将感应结果进行分析处理，通过控制器控制调节机构调整平台的平衡状态，来达到平台自动平衡的效果，能够减少视觉尺寸测量方面由人员操作造成的系统误差；有利于提升尺寸测量精度。
一种基于视觉测量设备平台水平垂直自动平衡装置

[发明专利]基于指定聚类数目AP聚类算法的滚动轴承故障诊断方法-CN202010489268.1有效
发明人：蒋占四;杨庆勇;彭岗举;梁日强;田凯;刘雪涛;胡文彬;宋忠义;梁耀允;金杭波;张斌 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开一种基于指定聚类数目AP聚类算法的滚动轴承故障诊断方法，通过给未知分类的滚动轴承数据集指定一个聚类数目，并不断改变偏向度来得到不同的聚类结果，记录指定聚类数目下每一个聚类结果的轮廓系数，再选聚类结果集中轮廓系数最大的聚类结果作为滚动轴承数据集的最终聚类结果，实现滚动轴承故障的诊断分类。本发明能够实现任意指定聚类数目，并得出指定聚类数目的最佳聚类结果，并能在得到聚类数目等于指定聚类数目条件下，找出精度最高的聚类结果，以提高滚动轴承的故障诊断精度。
基于指定数目 ap 算法滚动轴承故障诊断方法

[实用新型]一种耳鼻咽喉科用的鼻腔冲洗设备-CN202121079837.1有效
发明人： 宋忠义;王宁;于学民 -专利权人：山东大学齐鲁医院（青岛）
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61H35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耳鼻咽喉科用的鼻腔冲洗设备，包括底壳，所述底壳内部的一侧设置有污水仓，所述污水仓外壁设置有进水管，所述底壳内部的另一侧开设有净水仓，所述净水仓外壁设置有出水管，所述出水管和污水仓内部设置有丝杆，所述丝杆中间设置有密封圈。本实用新型通过进水管，净水管和出水管分别从污水仓和净水仓伸出之后缠绕在一起，将进水管和出水管通过深入患者的鼻腔，之后启动电机，电机带动丝杆旋转，丝杆带动污水仓和净水仓内的移动板同时移动，净水仓内的移动板移动对净水仓进行挤压，将净水仓内的净水通过出水管喷入患者的鼻腔，污水仓变成真空，从而将患者鼻腔内多余的净水和杂物吸出。
一种鼻咽喉科鼻腔冲洗设备

[实用新型]一种采摘装置-CN202023137181.2有效
发明人：蒋占四;胡燕林;刘雪涛;梁日强;宋忠义;王超 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的采摘装置包括相互连接的手柄机构与剪切机构，手柄机构包括固定件与驱动杆；剪切机构包括定位板、受动件、复位件、切刀件与刀座件，受动件可活动地连接于定位板，复位件套设于受动件外侧，切刀件可转动地连接于定位板与刀座件，受动件连接于驱动杆；切刀件包括第一夹壁，刀座件包括第二夹壁，第一夹壁与第二夹壁均布置于切刀件的刀部的同一侧。采摘人员握持手柄机构的固定件并转动驱动杆，驱动杆通过受动件带动切刀件转动以剪切果柄，剪切后连接于果实的果柄受夹于第一夹壁与第二夹壁，从而避免果实掉落地上，因此，采摘人员不必用大拇指甲和食指甲切断果柄，有效降低采摘劳动强度。
一种采摘装置

[发明专利]从含钛高炉渣中提取二氧化钛制作钛白粉的方法-CN202010445780.6有效
发明人：王攀;罗启贵;杨波;黄敏;邓俊;杨贤有;罗培强;宋忠义;周静;袁公友 -专利权人：四川君和环保股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C01G23/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种从含钛高炉渣中提取二氧化钛制作钛白粉的方法，包括以下步骤：A.将高炉渣烘干后研磨成粉；B.向高炉渣粉加入抗坏血酸和硫酸并搅拌均匀后静置浸泡；C.固液分离，并用抗坏血酸对滤饼进行冲洗得到抗坏血酸络合液；D.利用阳离子交换树脂吸附抗坏血酸络合液中的钛离子；E.将阳离子树脂用稀硫酸洗脱，并将洗脱液水解制得钛白粉。本发明针对高钛型高炉渣提钛现有工艺的不足，结合氰化钠浸金的思路，采用抗坏血酸络合浸取高炉渣，将高炉渣中钛选择性络合浸取进入液相，然后液固分离，液相水解制得钛白粉，固相后续做进一步的回收处理，实现高炉渣中钛的高值化回收利用，减轻了高炉渣的环境负担，促进经济效益和社会效益的统一。
含钛高炉渣提取氧化制作钛白粉方法

[发明专利]一种绿豆岩综合利用方法-CN202010441299.X有效
发明人：罗培强;罗启贵;宋忠义;王攀;邓俊;杨波;杨贤有;周静;袁公友 -专利权人：四川君和环保股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： C01B33/12 文献下载
摘要：本发明公开一种绿豆岩综合利用方法，先将绿豆岩粉碎得到粉料，粉料与酸液混合并加热得到转型料，转型料进行浸取过滤得到浸取液一和滤渣一，滤渣一水洗、烘干得到二氧化硅产品，浸取液一加氨水后沉淀过滤得到液相和包含氢氧化铁、氢氧化铝产品的滤渣二，液相通过溶剂萃取法提取出含铷成分并得到萃余液，萃余液浓缩、结晶后制得复合肥。本发明所述的绿豆岩综合利用方法对绿豆岩的综合利用程度高，可得到多种产品，无尾矿、无污染，其中的含铷成分在能源、电子、特种玻璃、医学等领域有着广泛而独特的应用，有效提高生产经济效益。
一种绿豆综合利用方法

[实用新型]一种常温常压氨浸罐-CN202020883304.8有效
发明人： 宋忠义;杨贤有;杨波;罗培强;王攀;邓俊;罗启贵;覃占优 -专利权人：四川君和环保股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： C22B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种常温常压氨浸罐，包括罐体，其特征在于：所述罐体顶部设置有进料口、氨水入口、出风口，其底部设置有最终络合液出口、排液口；所述罐体内径向设置有滤板，所述滤板顶面固定有导流柱，所述导流柱轴向设置，其顶端封闭，底端与筛板连接，侧壁上开有若干浸液孔；所述导流柱外表面以及滤板顶面敷设有滤布；罐体侧壁位于筛板上方设置有卸料口。具有上述结构的氨浸罐，克服了传统氨浸必须在高温高压条件下的缺点，实现了氨浸的常温常压下的操作，采用氨水自流的方式运行，无需额外增加输送泵等耗能设备，其设备结构简单，故障率低，可以实现多台设备串联生产，并且可用于浸出铜、锌等多种金属离子，能大大提高生产规模和浸出效率。
一种常温常压氨浸罐

[实用新型]基于机器视觉识别实现太阳能自动追踪装置-CN201922068293.8有效
发明人：蒋占四;梁日强;林高伟;梁冰;李安昊;宋忠义;刘雪涛;康文杰;赵雅楠 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉识别实现太阳能自动追踪装置，包括太阳能板，还包括总控制器和视觉相机，所述太阳能板安装于可使其全方位旋转的转动机构上，所述视觉相机对应于立杆设置，所述立杆在太阳照射下形成光影，视觉相机对光影进行拍照而将光影长度l转化为数字信号后上传总控制器，所述总控制器根据计算的所占比即光影长度l与设定的最大光影长度L的比值控制转动机构带动太阳能板转动而全方位自动追踪太阳的直照光。本实用新型能够提高太阳能的利用效率，以及控制产品的成本，提高控制精度，抗干扰能力强，产生的误差较小。
基于机器视觉识别实现太阳能自动追踪装置

[发明专利]利用三氯甲烷从含磷污泥中回收黄磷的方法-CN202010445747.3在审
发明人： 宋忠义;杨波;罗启贵;邓俊;杨贤有;王攀;罗培强;覃占优 -专利权人：四川君和环保股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： C01B25/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用三氯甲烷从含磷污泥中回收黄磷的方法，包括以下步骤：A.在含磷污泥中加入三氯甲烷进行萃取；B.静置分层，分离三氯甲烷溶液；C.将三氯甲烷溶液进行水浴蒸馏；D.将水浴蒸馏后的蒸余液冷却结晶后用热水洗涤得到黄磷。本发明将采用清洁、环保、湿法溶浸新技术，将含黄磷污泥与含水溶性磷分离，并选择有机溶浸剂将磷污泥中有毒、易燃的黄磷溶解分离出来，提纯分别获得高价值黄磷产品和磷酸铵盐肥料产品，使含磷污泥及废水得到全部有效利用，并保护了生态环境，并做到无任何污染物二次排放。
利用三氯甲烷污泥回收黄磷方法

[外观设计]看台封边型材-CN202030062928.9有效
发明人： 宋忠义 -专利权人：山东世纪星文体器材有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：看台封边型材。2.本外观设计产品的用途：用于伸缩看台的台面板封边。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.右视图与左视图对称，省略右视图。
看台封边型材

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