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[发明专利]具有管径自适应功能的多通道控制管道机器人行走装置-CN201811330909.8在审
发明人：安冬;杨奕潇;龙彦泽;刘振鹏 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公布了具有管径自适应功能的多通道控制管道机器人行走装置，包括有外壳，所述外壳是由六个面组成的正六棱柱结构，由薄高速钢板通过折弯机120°制成；控制板与电池安装在外壳底面上重心中心处，水滴模块安装在外壳底面内侧，蓝牙模块安装在外壳的顶面内侧，顶面以及与外壳底面相邻的两个侧面为卡壁支持面，卡壁支持面通过卡壁结构连接电机与摩擦轮组；电气驱动分列对应的电机侧；三个超声波模块在卡壁支持面前侧分开布置。本发明能够保证管道机器人稳定运行。超声波模块、水滴模块的综合应用保证多向监测避障与异常状态检查。基于蓝牙通讯控制可实现车外以简单串口通信完成对整个行走装置的半自动控制。
卡壁机器人行走装置超声波模块控制管道外壳底面多通道支持面水滴顶面电机半自动控制管道机器人串口通信电池安装电气驱动分开布置结构连接蓝牙模块蓝牙通讯模块安装摩擦轮组稳定运行行走装置异常状态正六棱柱重心中心控制板折弯机避障多向分列钢板保证侧面监测应用检查

[发明专利]一种小鼠实验固定器-CN201811438859.5在审
发明人：安冬;刘永斌;赵丹;邵萌;须颖;刘振鹏 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及动物医学实验领域，具体涉及一种小鼠实验固定器。技术方案如下：包括支撑台、绑带、支架、头部固定杆、锁紧螺栓、嘴部固定杆、调节螺栓和弹簧；所述支撑台包括圆形底座、半圆筒和平板，所述半圆筒的底部与所述圆形底座固定连接，所述半圆筒的顶部背面与所述平板固定连接，所述圆形底座与所述平板垂直；所述绑带数量为两个，安装在所述半圆筒上；所述支架设有两个，所述支架对称设置在所述平板上；所述头部固定杆通过锁紧螺栓安装在所述支架上，所述嘴部固定杆放置在所述支架上，通过所述调节螺栓及弹簧调节所述嘴部固定杆的位置。本发明能兼顾垂直和水平放置两种需求，解决头部固定不牢固、裸露部位不足的问题。
半圆筒支架头部固定圆形底座固定杆嘴部螺栓锁紧螺栓小鼠实验固定器支撑台绑带垂直弹簧调节动物医学裸露部位实验领域支架对称弹簧背面

[发明专利]一种货物盘点系统-CN201710402384.3有效
发明人：杨君;傅晓锦;张肖刚;刘振鹏;徐国平;刘达;刘腾飞 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种货物盘点系统，货物盘点系统包括：支撑结构，支撑结构包括两根相平行的L型货架，L型货架包括左侧的垂直支架及右侧与其垂直相连的水平支架；推货结构，设置在垂直支架的顶端之间，推货结构设有第一电动滑轨和旋转臂；放货架，设置在两根水平支架之间的左侧，放货架设置有第一挡板和第一夹板，第一挡板固定设置在放货架的一端，第一夹板能够在水平支架之间沿着放货架方向移动；夹货架，设置在设置在两根水平支架之间并位于放货架的右侧，放货架设置有第二挡板和第二夹板，第二挡板固定设置在夹货架的一端，第二夹板能够在水平支架之间沿着夹货架方向移动；计数传感器，设置在放货架和夹货架之间。
一种货物盘点系统

[发明专利]一种自动点货发货系统-CN201710474016.X有效
发明人：杨君;傅晓锦;张肖刚;刘振鹏;尉翰林;崔新苗;夏晓莉 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动点货发货系统，通过该自动点货发货系统结合目前已有的订单检货系统，可以快速地进行发货和点货，该系统主要包括远程控制终端机和发货机。本发明实现了远程发货的全自动化。系统省去了人力资源，一切通过互联网实现远程货物点数，包装和订单的自动化；省去了人工清点，包装货物的麻烦，避免了人工效率低，清点不准确的问题。
一种自动发货系统

[发明专利]一种簸箕垃圾桶-CN201611072968.0有效
发明人： 刘振鹏;钟力;徐国平;郁家友;赵航;姜锐红 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种簸箕垃圾桶，包括底板、前面板、后面板、左侧板和右侧板，所述底板、前面板、后面板、左侧板和右侧板围合成空心的直角三棱柱状，所述后面板的高度大于所述前面板的高度，所述左侧板和右侧板上还分别对称的设有一U型通槽，外部的垃圾袋的边缘卡设在所述U型通槽内，以及还包括防溢机构，所述防溢机构用于防止垃圾从垃圾袋中溢出。本发明垃圾袋的套装简单方便，而当后面板接触地面时，凸出的后面板可以作为簸箕的铲片铲起垃圾，实现垃圾的主动收集，同时，在作为簸箕使用时，还能通过防溢机构防止原有垃圾从垃圾袋中溢出，其有效提高了使用的便捷性和实用性。
一种新型簸箕垃圾桶

[实用新型]一种具有多向反射结构的光杠杆组件-CN201821039629.7有效
发明人：顾倍康;柳铄;刘振鹏 -专利权人：顾倍康
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多向反射结构的光杠杆组件，其包括底座、第一支架、第二支架、第三支架和摆动架。在底座上纵向设置一入光反射镜；第一支架设置在底座上，在第一支架上纵向设置有第一反射镜；第二支架也设置在底座上，在第二支架上纵向设置有第二反射镜；第三支架也设置在底座上，在第三支架上纵向设置有与入光反射镜相平行的第三反射镜；摆动架的首端与第一支架活动连接，且摆动架的首端还设置有偏转反射镜，当摆动架的尾端向下摆动时可带动偏转反射镜纵向摆动倾斜。第一支架、第二支架以及第三支架分列于一等边三角形的三个角点上，且第一支架、第二支架以及第三支架三者中至少有一个上设置有刻度结构。
支架底座纵向设置摆动架反射镜偏转反射镜反射结构光反射镜光杠杆多向首端本实用新型等边三角形活动连接刻度结构向下摆动支架设置纵向摆动分列角点尾端平行

[实用新型]一种潮汐能往复式发电装置-CN201820793901.4有效
发明人：汲泽;尤栋;张豪;郑鑫;刘振鹏;曾庆民 -专利权人：汲泽
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F03B13/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潮汐能往复式发电装置，包括立柱，立柱底端固定有锚杆，立柱套接有上下自由滑动的滑套，滑套侧壁固定有搁置板，搁置板上端固定有潮流发电模块；本实用新型实施过程中，潮水上涨的时候，水位差表现为势能，将潮流发电模块托起，潮水退去，潮流发电模块下降，传动杆顶端上下位移，驱动凸轮转动，最终驱动第二发电机转动发电；潮流速度的动能具体为海浪的拍击，海浪拍击打开阻挡板，进入储水腔内，海浪退却的时候阻挡板在重力以及内部水压的作用下顺时针运动封堵进出口，储水腔内部的海水经过叶轮组并带动其转动，最终驱动第二发电机转动；不仅能够利用水位差表现为势能，同时还能利用潮流速度的动能。
转动发电模块潮流海浪往复式发电装置本实用新型潮汐能势能储水腔搁置板水位差阻挡板动能发电机拍击潮水传动杆顶端顺时针运动驱动滑套侧壁立柱底端驱动凸轮上端固定上下位移自由滑动立柱套叶轮组水压封堵滑套立柱锚杆托起表现海水发电进出口

[实用新型]一种泌尿外科用术后药物熏蒸椅-CN201721116770.8有效
发明人：马承亮;刘振鹏 -专利权人：马承亮
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61H33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泌尿外科用术后药物熏蒸椅，它属于医疗器械设备技术领域，包括椅背、椅面、扶手和椅腿，椅面上设有药浴通孔，椅面的两侧设有扶手，扶手包括左扶手和右扶手，右扶手上设有控制面板，椅腿上固定安装有安装板，桌腿包括前腿与后腿，前腿与椅面之间设为铰接连接，后腿与椅面之间设为可拆卸连接，安装板上设有动力箱、药液箱和废液回收箱，废液回收箱上设有熏蒸箱，熏蒸箱与药浴通孔之间设有漏斗相连通，药液箱上部与熏蒸箱上部之间设有导管连通，熏蒸箱与废液回收箱之间设有通孔连通，通孔内设有浮力开关。
熏蒸箱通孔废液回收箱扶手椅面药浴泌尿外科药物熏蒸安装板药液箱前腿术后椅腿后腿医疗器械设备本实用新型可拆卸连接导管连通浮力开关铰接连接控制面板动力箱右扶手左扶手椅背桌腿漏斗连通

[发明专利]一种人绒毛膜促性腺激素检测试剂盒及其制备方法与使用方法-CN201810892883.X在审
发明人： 刘振鹏;刘振世;刘振国;汪丹;薛黎;侯军霞 -专利权人：泰州泽成生物技术有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01N33/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种人绒毛膜促性腺激素检测试剂盒及其制备方法与使用方法；所述试剂盒包括校准品、质控品、抗试剂A、抗试剂B、磁微粒试剂和发光底物；校准品和质控品是采用含蛋白的缓冲液溶解Total‑βhCG抗原，并稀释至含新生牛血清的缓冲液中配制得到；抗试剂A是异硫氰酸荧光素标记的Total‑βhCG包被抗体，抗试剂B是碱性磷酸酶标记的Total‑βhCG标记抗体；磁微粒试剂是由异硫氰酸荧光素抗体与磁微粒偶联制得。本发明还涉及该试剂盒的制备方法以及应用该试剂盒定量检测人体血清中的人绒毛膜促性腺激素(Total‑βhCG)含量的方法。试剂盒性能可靠、灵敏度高、线性范围宽，可配合半自动、全自动仪器使用。
抗试剂人绒毛膜促性腺激素磁微粒试剂盒制备异硫氰酸荧光素检测试剂缓冲液校准品质控品碱性磷酸酶标记全自动仪器试剂盒性能新生牛血清包被抗体标记抗体定量检测发光底物人体血清灵敏度稀释抗体偶联配制溶解蛋白应用配合

[发明专利]带钢推卷装置及其操作方法-CN201810796236.9在审
发明人：韩先义;李立庚;王海龙;刘振鹏 -专利权人：唐山新宝泰钢铁有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种带钢推卷装置及其操作方法，该带钢推卷装置包括输入辊道组、第一滑轨、V型槽、推卷机构以及第一驱动机构，第一滑轨固定安装在输入辊道组的尾端，V型槽包括对称地设置在第一滑轨的左右两侧的托座，托座的内侧设有倾斜的坡面，相对设置的两个坡面形成V型结构，推卷机构包括推卷小车和安装在推卷小车上能够将带钢卷翻转的翻板组件，翻板组件包括翻板、安装在翻板的一侧的升降机构以及安装在翻板的另一侧的第二驱动机构，推卷小车与第一驱动机构驱动连接，翻板与第二驱动机构驱动连接。本发明通过在翻板组件中安装升降平台，并由推卷小车托运带钢卷，解决由于带钢卷与V型槽之间的滑动摩擦造成的带钢卷表面损伤并降低油缸事故率。
推卷小车带钢卷翻板翻板组件推卷装置带钢滑轨第一驱动机构驱动机构驱动连接输入辊道推卷机构坡面托座表面损伤滑动摩擦升降机构升降平台相对设置左右两侧翻转事故率尾端油缸托运对称

[发明专利]体育馆自助借还球装置-CN201610671489.4有效
发明人：葛笑恒;丁迁成;肖佳明;辛绍杰;刘振鹏;杨志 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G07F17/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种体育馆自助借还球装置，包括还球机构、储球机构、借球机构、动作机构、控制单元；还球机构包括还球口、还球滑槽，还球滑槽末端设有还球挡板；储球机构包括与还球挡板衔接的升降滑槽、升降滑槽自还球挡板倾斜向下，末端封闭，升降滑槽底部设有弹簧支座机构，使升降滑槽保持倾斜向下；借球机构包括借球滑槽，借球滑槽的下端设有借球口；动作机构包括：控制还球挡板转动的第一驱动装置；控制升降滑槽升降的第二驱动装置和设置在借球滑槽上端限位挡板；控制球从借球滑槽上落下的第三驱动装置；控制单元是整个体育馆自助借还球装置的控制中心，分别与第一、第二、第三驱动装置信号连接，并与借、还球信号输入端信号连接。
体育馆自助借还球装置

[实用新型]一种3D打印机-CN201820401149.4有效
发明人：江世超;刘振鹏;马英倩;侯玉忠;李耐舜;吕昊龙 -专利权人：济南工程职业技术学院
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B29C64/205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机，包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构，X向移动机构包括X向移动板，X向移动板上安装有工作板，工作板上设置有多个定位孔，定位孔均匀分布。通过在工作板上设置多个定位孔，打印材料进入该定位孔可实现工件定位，且结构简单、制造成本低。
定位孔工作板本实用新型打印材料工件定位制造成本

[发明专利]一种管道疏通器-CN201610816100.0有效
发明人：葛笑恒;刘振鹏;杨志;傅晓锦 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道疏通器，包括旋转刀头、外箱体、内箱体、漏斗挡圈、刚性弹簧；所述内箱体设置于外箱体内部，内箱体与外部压力水源连通；内箱体前端通过柔性管道与旋转刀头连通，并从其旋转水射孔射出，利用水压带动旋转刀头转动；内箱体与刚性弹簧固定连接，内箱体后端还与漏斗挡圈连接，水压对漏斗挡圈向后的分力与刚性弹簧压缩后的弹力保持平衡；所述内箱体上设有一个内箱体孔，外箱体上同一直线上依次设有倒退水射孔、转弯水射孔、前进水射孔，当内箱体内的水压达到设定值时，刚性弹簧压缩到对应的位置，水流分别驱动管道疏通器倒退、转弯、前进。
内箱体刚性弹簧射孔管道疏通器外箱体水压挡圈漏斗旋转刀头转弯连通带动旋转柔性管道同一直线外部压力压缩旋转水分力刀头射出向后转动驱动水源平衡

[实用新型]一种填充墙砌体构造柱定型钢模-CN201720763498.6有效
发明人：刘廷祥;李鹏;周林;王震;曾进;刘振鹏;李艳;张勤雄;王志刚 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种填充墙砌体构造柱定型钢模，模板包括五种：一字型墙背面标准模板、一字型墙正面标准模板、通用阴角模板、L型墙阳角模板、T型墙背面模板；模板之间的加固采用转动摇动手柄，使得摇动手柄的车丝端进入垫片上的螺母里面，摇动手柄的止挡构件与垫片顶紧实现模板的加固。该填充墙砌体构造柱定型钢模，制作、拆除方便，设计简单、合理、经济、适用，重复利用率高，节约生产资源和项目成本。
摇动手柄构造柱填充墙砌体标准模板定型钢模一字型垫片背面螺母重复利用率生产资源项目成本阳角模板阴角模板止挡构件车丝顶紧转动拆除通用节约制作

[发明专利]一种实践教学的智能管理系统-CN201810487970.7在审
发明人：阮友德;刘振鹏;陈素芳 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明适用于智能控制领域，提供了一种实践教学的智能管理系统，所述智能管理系统包括智能控制屏系统，连接所述智能控制屏系统的实训电源智能控制系统，连接所述实训电源智能控制系统的实训工具柜智能控制系统，连接所述智能控制屏系统的WIFI模块，连接所述WIFI模块且用于控制所述智能控制屏系统、所述实训电源智能控制系统及所述实训工具柜智能控制系统的智能设备。解决教师在黑板上重复板书而浪费时间、教师在上课时活动局限于三尺讲台和不利于师生在课堂上开展教学互动、实训台的通电断电不能远程控制而降低老师的工作效率以及工具是否正确摆放及不能允许多人同时存取工具的技术问题。
智能控制电源智能控制系统智能管理系统智能控制系统工具柜智能控制领域工作效率教学互动远程控制智能设备实训台教学断电教师存取黑板讲台通电摆放上课局限课堂老师重复