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[发明专利]机器人唤醒方法、机器人及存储介质-CN202211591149.2在审
发明人： 刘大志;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人唤醒方法、机器人及存储介质，属于机器人技术领域，该方法包括：机器人处于待机模式，在检测到所述机器人的目标区域存在压力信号时，控制所述机器人进入工作模式；控制所述机器人远离初始位置，所述初始位置为所述机器人在检测到所述压力信号时所在位置。本发明旨在确保机器人在待机模式下遇到意外时的安全，提高机器人的安全性。
机器人唤醒方法存储介质

[发明专利]一种零部件标准化智能检修管理控制系统-CN201910115925.3有效
发明人：华守棕;潘新源;赵明雄;徐哲;冯樊篱;龙宇;卢军奇;崔潮钧;杨鸣岳;巩正;徐杰;刘大志;宋俊杰;陈雪;刘斌 -专利权人：睿惟智（上海）科技有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种零部件标准化智能检修管理控制系统，属于零部件检修控制技术领域，系统包括至少一检修工作台和管理控制系统。检修工作台包括具有RFID功能的定制工具、RFID系统、人机交互设备、具有无限传输系统的数字化设备、检修智能防错防漏组装辅助装备、定制工装；管理控制系统包括过程控制单元、可视化作业指导书、数据采集单元、数据判断单元、人员管理单元、数据分析统计单元。本发明能够实现对零部件检修流程的监测与控制，保证零部件的检修按照标准化流程执行，同时能够监控作业人员的工作，记录检修过程的全部数据，实现零部件的标准化量值检修和生命周期管理。
一种零部件标准化智能检修管理控制系统

[实用新型]一种稳定取样的固定装置-CN202320531795.3有效
发明人：刘振国;张刚;刘大志;刘忠平 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定取样的固定装置，用以对取样主机进行固定；所述取样主机设置在支撑架上，在取样主机的下方连接有取样管，在取样主机的两端分别设置有连接板；所述支撑架包括有支撑竖杆，所述支撑竖杆有两根，分别设置在取样主机的两侧，在两根支撑竖杆的内侧面上分别开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述连接板与对应一侧的滑块之间可拆卸连接；在两根支撑竖杆之间、位于取样主机的下方设置有稳定圈，所述稳定圈套设在取样管上，稳定圈的两端分别设置有连接杆，所述稳定圈通过连接杆与支撑竖杆之间滑动连接，以解决取样管倾斜的问题。
一种稳定取样固定装置

[发明专利]一种无人运输车-CN202111642064.8有效
发明人： 刘大志;田山山 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人运输技术领域，公开了一种无人运输车，所述无人运输车包括：车架，设置有收容空间，并且所述收容空间设置有导轨；货柜，所述货柜设置有导槽，所述货柜可收容于所述收容空间，当所述货柜收容于所述收容空间时，所述导槽与所述导轨滑动配合，以使所述货柜能够在所述收容空间内沿着所述导轨移动；锁定机构，当所述货柜处于所述收容空间的预设位置时，所述锁定机构锁定或解锁所述货柜；动力系统，所述动力系统连接所述车架，所述动力系统用于驱动所述车架移动。通过上述方式，本发明实施例能够实现方便无人车的货柜与车架分离。
一种无人运输车

[发明专利]面向南方复杂气候条件的嵌瓷用环保粘结剂及其制备工艺-CN202310202237.7在审
发明人：陈清明;陈瑞;王晓晓;杨盛安;马吉;叶健雄;刘大志;李大壮;李彦昱;邵门;袁世梅 -专利权人：昆明理工大学;澳门科技大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C04B28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向南方复杂气候条件的嵌瓷用环保粘结剂及其制备工艺，该粘结剂包括以下重量计原料：红糖1～10份，贝灰粉末50～80份，该粘结剂的制备工艺包括以下步骤：原料干燥、初研磨、高能研磨、干法混料、加水搅拌。本发明有效增强了粘结剂抗压强度，表面硬度，收缩性和稳定性，极大地提高了粘结剂本身的致密度，并有效增强了粘结剂的耐候性。
面向南方复杂气候条件嵌瓷用环保粘结及其制备工艺

[发明专利]机器人导航数据的质量评估方法、电子设备及系统-CN202211685868.0在审
发明人： 刘大志;周洪辉 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及移动机器人技术领域，特别是涉及一种机器人导航数据的质量评估方法、电子设备及系统。在本申请的实施例中，电子设备可以对导航数据进行质量评估，若导航数据中存在质量不合格的问题数据则在第一导航地图中标记出问题数据对应的位置。电子设备还能通过人机交互界面显示标记好的第一导航地图(也即，第二导航地图)，以使技术人员能够通过第二导航地图中的标记快速识别出问题数据在地图中的位置，从而便于技术人员对问题数据进行校正。另外，由于电子设备可以基于静态的第一导航地图进行导航数据的质量评估，不需要机器人再次进入工作环境中行走以确定导航数据中的问题数据。
机器人导航数据质量评估方法电子设备系统

[发明专利]一种园林植物种植防歪倒夹持支撑装置-CN202310248145.2在审
发明人：李妙;黎移新;刘大志 -专利权人：湖南生物机电职业技术学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本发明涉及树木支撑架技术领域，且公开了一种园林植物种植防歪倒夹持支撑装置，包括定位带，所述定位带为记忆材料制成，所述定位带的表面设置有支撑机构，所述支撑机构的数量为四个，所述支撑机构的表面设置有自动锁紧机构，所述支撑机构的底部设置有调节机构。该园林植物种植防歪倒夹持支撑装置，通过设置支撑机构、自动锁紧机构和调节机构的配合使用，能够达到保证对树木支撑时更加稳定的目的，在对树木支撑的过程中，可避免由于树木的生长带动整个支撑装置上移而发生的原有的支撑装置的支撑杆出现角度偏差的现象，从而能够保证树木在生长过程中可尽量保持垂直的状态进行生长，保证了树木生长过程中的稳定性。
一种园林植物种植防歪倒夹持支撑装置

[发明专利]物品配送方法和智能设备-CN202111520390.1有效
发明人： 刘大志;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种物品配送方法和智能设备。该物品配送方法，应用于机器人，所述机器人包括机器人本体和多个收容单元组成的货柜，所述货柜可拆卸连接于所述机器人本体；所述物品配送方法包括：获取待配送物品的存入请求；基于所述存入请求，将所述待配送物品收纳至所述货柜的所述收容单元中；当检测到所述货柜收纳的待配送物品满足预设条件时，出发移动至指定位置；在到达所述指定位置后，将所述货柜与所述机器人本体分离，所述货柜自动卸载至目标区域。本发明可提高单次配送量，节省人力，提高配送效率。
物品配送方法智能设备

[发明专利]机器人请求协助方法、装置、机器人及存储介质-CN202011366837.X有效
发明人： 刘大志;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人请求协助方法、装置、机器人及存储介质，属于人工智能技术领域。机器人请求协助方法包括：若在授权活动区域内定位失败，则搜索是否存在预设无线网关设备发射的入网连接信号；若搜索到入网连接信号，则根据预设网络配置信息和所述入网连接信号所对应的无线网关设备尝试建立通信连接；若所述建立通信连接成功，则将请求协助信息通过所述无线网关设备发送至与所述无线网关设备通信连接的预设管理服务器。本发明机器人在授权活动区域内定位失败时自主搜索入网连接信号并与无线网关设备建立通信连接，再通过无线网关设备向预设管理服务器发送请求协助信息，有效提高机器人在丢失后被寻回的概率。
机器人请求协助方法装置存储介质

[实用新型]显示屏安装组件和机器人-CN202223112329.6有效
发明人： 刘大志;刘汉仁 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种显示屏安装组件及机器人，其中，所述显示屏安装组件包括显示屏和支架组件；所述支架组件包括承重架以及与所述承重架连接的第一安装架和第二安装架，所述显示屏的上下两端分别通过所述第一安装架和所述第二安装架安装于所述承重架上；其中，所述承重架的骨架梁上设有槽口朝上的第一固定槽，所述第二安装架卡入所述第一固定槽，所述第一固定槽用以将与所述显示屏连接的所述第二安装架卡接于所述承重架。本实用新型技术方案通过在所述承重架的骨架梁上设有槽口朝上的第一固定槽且使所述第二安装架卡入所述第一固定槽中，降低了显示屏的安装难度。
显示屏安装组件机器人

[实用新型]一种隧道自动打孔车-CN202222911735.2有效
发明人：杨鉴峰;张一鸣;刘大志;赵晨;苗雪刚;杨娜;王祥宇;张建雄;杨泽民;郑永华 -专利权人：郑州中原铁道工程有限责任公司电务分公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隧道自动打孔车，属于接触网隧道施工技术领域，包括梯车以及设于梯车上的打孔机构；所述打孔机构包括电钻以及用于固定电钻的电钻支架，所述电钻支架的下方设有调平座，所述调平座与电钻支架之间配合设有带动电钻支架升降的动力组件，所述调平座的下方设有带动其在垂直方向上摆动调节的方向底座，所述方向底座固定于水平调节基座上，所述水平调节基座固定于梯车的顶端；本实用新型可以实现调整电钻角度、位置精准定位，自动打孔，不用人工使用电钻打孔，操作简单，提高工作效率。
一种隧道自动打孔

[外观设计]机器人-CN202330032211.3有效
发明人： 刘大志;吴强 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人。2.本外观设计产品的用途：用于提供智能服务的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人

[发明专利]一种微米球形铝锂二元合金粉及其制备方法和系统-CN202110647541.3有效
发明人：朱艳丽;赵婉君;乐威;焦清介;闫石;欧亚鹏;任慧;刘大志 -专利权人：北京理工大学;唐山威豪镁粉有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B22F1/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种微米球形铝锂二元合金粉及其制备方法和系统。合金粉中锂的质量含量为1％～20％，密度为1.49g/cm3～2.59g/cm3，锂占空比为4.86％～53.76％，热值为31.2kJ/g～34.0kJ/g，中位粒径为5μm～80μm，固溶度为3％～4.7％，圆度值大于0.95，纯度不小于99.9％。制备方法包括：在氩气正压条件下，将含有铝和锂的金属在碳化硅坩埚中熔炼、熔化后，得到铝锂二元合金料液，通过铌合金管路输送至雾化罐，碟式离心雾化、筛分，得到微米球形铝锂二元合金粉。本发明有效解决了铝锂合金熔炼、熔化与料液输运中的杂质引入和锂蒸发问题。
一种微米球形二元合金粉及其制备方法系统

[发明专利]机器人乘梯调度方法、装置、终端设备及存储介质-CN202010244966.5有效
发明人： 刘大志;孙其民;顾震江 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人乘梯调度方法、装置、终端设备及存储介质，包括：获取机器人发送的乘梯报告信息，根据所述乘梯报告信息更新待梯协作组的信息，并指示所述机器人移动至所述待梯协作组对应的待梯队列的队尾中，其中所述待梯协作组由待乘梯的机器人组成；获取电梯内部的空间占用信息；根据所述空间占用信息及所述待梯协作组的信息，按序依次对所述待梯队列中的机器人进行入梯模拟测算，依次筛选出目标机器人，所述目标机器人为满足乘梯条件的待乘梯的机器人；依次指示所述目标机器人移动进入电梯。本申请实施例能够提高多机器人应用场景中的机器人乘梯效率。
机器人调度方法装置终端设备存储介质

[实用新型]一种信息机房停电后应急降温设备-CN202221189236.0有效
发明人：崔傲男;常承立;崔玉良;杨霄鹍;周婷婷;徐桢;徐传法;张轶;夏文晖;许涛;王波;路勇;刘大志;吕云涛 -专利权人：华能辛店发电有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信息机房停电后应急降温设备，其包括机房墙体；以及，风机模块，所述风机模块与机房墙体活动连接，所述风机模块包括风机组件、过滤组件和拆装组件，所述过滤组件分别与风机组件和拆装组件活动连接；以及，排放模块，所述排放模块与风机模块活动连接，所述排放模块包括管道组件和释放组件，所述管道组件和释放组件活动连接，所述管道组件与风机组件活动连接。本实用新型通过风机模块进行空气的抽取，使机房在空调停用时，进行空气的过滤流通散热，确保计算机的使用安全，并通过排放模块对空气的流通进行开启或截断，避免在空调正常使用时，此空气流通通道连接外界造成灰尘扩散，确保机房的使用清洁。
一种信息机房停电应急降温设备