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[发明专利]一种用于2D激光-双目相机联合标定的标定方法-CN201910196334.3有效
发明人：杨聪;刘军传;田乃鲁;翁海峰;刘克志 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于2D激光‑双目相机联合标定的标定方法，其通过标定板的实用，可以实现2D激光和双目相机联合标定的全自动化，达到较高的精度和一致性，使标定适合用于批量生产中。将2D激光和双目相机安装在待标定设备上，之后将待标定设备的正前方位置设置标定板，所述标定板包括有三个互相垂直的平面、且分别两两相交形成对应的X轴、Y轴、Z轴，且其中一个平面上设置有平面标定特征，之后利用2D激光坐标系和标定板坐标系的变换关系、双目相机坐标系与平面标定特征坐标系的变化关系、平面标定特征坐标系与标定板坐标系所形成的对应变化关系求得2D激光坐标系与双目坐标系之间的变换关系，完成两者的联合标定。
一种用于激光双目相机联合标定方法

[发明专利]一种用于IMU-相机联合标定的自动化方法-CN201910196341.3有效
发明人：刘军传;田乃鲁;翁海峰;刘克志 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于IMU‑相机联合标定的自动化方法，其为包括无人机、无人车辆、移动机器在内的无人驾驶设备提供一种全自动化的IMU‑相机联合标定方法，能够方便的在批量生产中对IMU‑相机进行快速联合标定。将IMU和相机安装在待标定设备上，之后将待标定设备固定在六轴机械臂的输出端，初始状态下相机的正前方位置设置有标定板，驱动六轴机械臂的输出端带动待标定设备按照设定轨迹进行运动，运动过程中标定板在相机的视野范围之内，运动过程中，按IMU数据输出频率采集并保存IMU原始数据，同时按相机数据输出频率采集并保存相机图像数据，之后通过kalibr工具箱，对保存的IMU原始数据和相机图像数据进行计算，得到IMU坐标系和相机坐标系的变换矩阵，以及标定误差。
一种用于 imu 相机联合标定自动化方法

[实用新型]擦拭清洁装置-CN202223519452.X有效
发明人：夏翔;范崇海;刘克志;刘洋;赵严 -专利权人：苏州凌云光工业智能技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品表面清洁技术领域，公开了一种擦拭清洁装置。该擦拭清洁装置包括吹吸件、送料组件和压头组件。吹吸件包括吹气口和吸气口，吹气口用于吹去商标图形上的浮尘，吸气口用于吸除商标图形上的浮尘。送料组件用于传送无尘布，送料组件包括送料件和收料件，无尘布的两端分别连接于送料件和收料件，送料件能旋转以送出无尘布，收料件能旋转以收纳无尘布。压头组件设于送料件和收料件之间的无尘布上方，压头组件包括第一压头和第二压头，第一压头靠近送料件设置，第二压头靠近收料件设置，第二压头靠近收料件的一端设置有酒精喷头，第一压头和第二压头均能下压无尘布。该擦拭清洁装置能将商标图形先湿擦后干擦，提升了擦拭清洁效果。
擦拭清洁装置

[发明专利]基于深度迁移学习的检测方法、存储介质和检测系统-CN202110511587.2在审
发明人：孙进;谷孝东;纪昌杰;刘克志;吕佳霖;鞠沛;曹葵康;刘明星 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度迁移学习的检测方法、存储介质和检测系统,属于图像数据处理领域，具体涉及基于人工智能算法的检测技术，方法包括构建大规模工业缺陷检测图库、构建基础模型、基于少量标注的迁移学习、以及传统算法和深度学习的融合，对检测模型建立二次判断规则，形成针对待测件的缺陷检测判断模型。方案采用了适用于工业领域的语义分割损失函数，适合对小缺陷进行检测，解决了小物体漏检问题；二次判断大大降低了检出结果的误判率；采用迁移学习技术，通过基础模型的构建和迁移学习的引入，在百量级的小样本基础上即可对多种项目检测进行应用，提高了检测效率。
基于深度迁移学习检测方法存储介质系统

[实用新型]一种路面铺装结构-CN202021607992.1有效
发明人： 刘克志;石磊;钱贞圯;王刚;王永奎;李金杰;曲光明;韩春学 -专利权人：黑龙江伊哈公路工程有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面铺装结构，包括基层和紧固栓，所述基层的上表面固定安装有过滤层，且过滤层的上表面固定连接有缓冲层，并且缓冲层的上表面铺设有找平层，而且找平层的上表面固定连接有透水层，所述基层远离过滤层的边侧固定安装有路面垫层，且路面垫层远离基层的边侧通过蓄水层和土工布层相连接，并且土工布层远离蓄水层的边侧固定安装有紧固层。该路面铺装结构，透水能力加强，避免路面在雨水天气出现积水，不会增加路面的湿滑程度导致车辆及行人打滑，同时路面铺装结构对路基的保护能力提升，避免使得路基受到雨水侵蚀，不会造成路面铺装结构出现位移，不影响道路的使用。
一种路面结构

[发明专利]基于平面和空间特征的激光雷达与相机自动联合标定方法-CN201910196343.2在审
发明人：刘军传;田乃鲁;翁海峰;刘克志 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了基于平面和空间特征的激光雷达与相机自动联合标定方法，其通过标定物上设计的平面和空间特征，分别利用激光雷达和相机对其进行定位，以实现对激光雷达和相机快速可靠的进行标定。将激光雷达和相机安装在待标定设备上，之后将待标定设备固定在六轴机械臂的输出端，初始状态下激光雷达和相机的正前方位置设置有标定板，所述标定板上设计有平面标定特征和空间标定特征两种几何特征；相机提取平面标定特征中的标定点使用，激光雷达提取空间标定特征中的标定点使用，驱动六轴机械臂的输出端带动待标定设备按照设定轨迹进行运动，通过相机获得对应的标定板图像，通过张正友标定方法标定相机内外参数。
标定激光雷达相机标定设备空间特征六轴机械臂标定板标定点输出端相机内外参数标定板图像几何特征正前方标定物联合驱动

[发明专利]石墨夹心复合碳化硅承烧板的制备方法-CN201610034066.1有效
发明人：石志民;许步峰;刘克志 -专利权人：山东圣川陶瓷材料有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F27D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种石墨夹心复合碳化硅承烧板的制备方法，将泥料挤出坯体，坯体为宽度和夹心石墨板的宽度相等的薄坯，再在夹心石墨板两个面喷上一层粘接泥浆，将薄坯平整地粘接在夹心石墨板上，然后，修边、烘干、真空烧结。本发明制备的石墨夹心复合碳化硅承烧板，具有体积密度小，高温抗折强度高，热导率高、抗热震性好、耐磨损，适宜用于还原气氛，同时还兼有低密度特性，进一步降低了承烧板的密度，密度≤2.7g/cm3。并且夹心石墨能与碳化硅紧密的结合成为一个整体，使用寿命长。 1
石墨承烧板复合碳化硅石墨板制备薄坯坯体粘接还原气氛抗热震性宽度相等密度特性使用寿命真空烧结耐磨损热导率碳化硅烘干泥浆抗折面喷泥料修边平整挤出

[发明专利]无机陶瓷材料的成型方法-CN201610034137.8在审
发明人：石志民;许步峰;刘克志 -专利权人：山东圣川陶瓷材料有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无机陶瓷材料的成型方法，将泥料挤出成泥条，将泥条缠绕在模具上定型，在定型的泥条粘接面上喷一层粘接泥浆，紧接着再缠绕一层泥条并定型，反复前面的操作，直至到规定尺寸后，自然干燥、脱模、烘干、修坯、烧成。本发明采用挤出粘接成型法生产特大、特异型陶瓷产品，方法简单，易于实施，模具能够反复使用，生产成本低，克服了传统成型法的缺点，不能成型的制品均可用此方法制作成型，并且制品合格率高。
无机陶瓷材料成型方法

[实用新型]一种振动出仓器的防结拱装置-CN201420048935.2有效
发明人：高继伟;赵景艳;赵智勇;刘克志;赵均卫 -专利权人：开封市天丰面业有限责任公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B65D88/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种振动出仓器的防结拱装置，包括振动出仓器托盘，防结拱装置还包括设置在振动出仓器托盘底部且与振动出仓器托盘垂直连接的振动装置；振动装置从振动出仓器托盘底部向喂料绞龙的进口方向延伸；所述振动装置包括与振动出仓器托盘垂直连接的振动棒和与振动棒下部连接至少设置一个振动支棒；振动支棒与振动棒在竖直方向上成夹角。本实用新型设计简洁，制造成本低，解决出仓器结拱现象效果好。
一种振动出仓器防结拱装置

[发明专利]一种治疗肺结核的中药-CN201310263019.0无效
发明人： 刘克志 -专利权人： 刘克志
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A61K36/904 文献下载
摘要：一种治疗肺结核的中药，它是由以下重量份比的原料组成：天冬，白芨，牛蒡子，五味子，百部，寸冬，川贝，阿胶，白芍，冬花，桔梗，百合，杏仁。采用纯中药配制，副作用小，能够有效抑制结核病菌的滋生，对结核病的治疗能够彻底根治，且无复发，无传染，中药价格低廉，适于中低收入人群使用。
一种治疗肺结核中药

[实用新型]月光灯-CN91205588.X无效
发明人： 刘克志 -专利权人： 刘克志
申请日： 1991-04-10 - 公布日： 1991-12-11 - 主分类号： H01J61/00 文献下载
摘要：月光灯属于低照度电光源技术领域，本实用新型由玻壳1、电容器7、置于玻壳1内两端的一对电极3、4和包覆在玻壳1外表面而不封闭的电极6组成。在电极3或4与电极6之间串接着电容器7。本实用新型具有高效电光转换效率，具备了长明、低照度、耗电少、对视觉无刺激的优点。而且结构简单、成本低廉、安装使用方便。
月光

[发明专利]月光灯-CN91102129.9无效
发明人： 刘克志 -专利权人： 刘克志
申请日： 1991-04-10 - 公布日： 1991-09-11 - 主分类号： H01J61/00 文献下载
摘要：本发明属于低照度电光源技术领域。它是由玻壳、电极、电容、发光材料及适量的导电气体等构成。解决夜间低照度照明问题，用于室内夜间活动、厕所、走廊过道、楼梯间等需低照明度的地方。因而达到足够的发光照度、极小的电耗而且对人体视觉无刺激，结构简单、充分地利用了电能。
月光

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