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[发明专利]止漏装置及喷洒无人机-CN202211185793.X有效
发明人：任乐乐;平庆雨;高廉洁;陈绍亮;刘传运;周宁波 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种止漏装置及喷洒无人机，其属于喷洒无人机技术领域，止漏装置包括箱体、柔性管道、夹紧机构和夹紧驱动机构。箱体内设置有容置腔；柔性管道穿过箱体；夹紧机构设置于容置腔内，夹紧机构包括导向轴以及相对设置的第一夹紧板和第二夹紧板，导向轴安装于箱体的内壁，第一夹紧板和第二夹紧板分别位于柔性管道的两侧，且第一夹紧板和第二夹紧板均滑动穿过导向轴；夹紧驱动机构设置于容置腔内，夹紧驱动机构能够对第一夹紧板和第二夹紧板施加夹紧力，以使得第一夹紧板和第二夹紧板互相靠近；夹紧驱动机构撤去夹紧力后，第一夹紧板和第二夹紧板能够互相远离。本发明能够在喷洒无人机不需要进行喷洒药液时，防止水管内残留的药液滴漏。
装置喷洒无人机

[发明专利]播撒机测试台-CN202310794382.9在审
发明人： 刘传运;高廉洁;王飞 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于测试台技术领域，具体涉及一种播撒机测试台。所述播撒机测试台包括设备框架，所述设备框架上安装有漏斗，以及与所述漏斗进料口相适配的防尘台面，所述防尘台面上卡设有播撒机，所述播撒机包括储料箱和播撒部，所述播撒部贯穿所述防尘台面上开设的孔洞，所述储料箱与所述防尘台面之间安设有多个重量传感器；所述漏斗出料口安装有成像相机，用于在所述播撒机的播撒过程中记录所述播撒机的播撒图像，所述漏斗下方放置有载物箱，所述载物箱底部设置有电子秤。本发明所述的播撒机测试台用于测试播撒机的播撒均匀度与播撒精度。
播撒测试

[发明专利]一种乳酸乳球菌乳酸亚种及其在腐乳制备中的应用-CN202310415710.X在审
发明人：李理;冼佳露;金泽坤;周朝晖;刘传运;李铁桥;卢丽玲 -专利权人：华南理工大学;广东珠江桥生物科技股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种乳酸乳球菌乳酸亚种及其在腐乳制备中的应用。该乳酸乳球菌乳酸亚种(Lactococcuslactissubsp.lactis)的保藏号为GDMCCNo.62711。该菌株对氨苄西林、万古霉素和氯霉素等9种抗生素敏感，安全性符合EFSA的要求，不产尸胺、腐胺等毒性代谢物。该菌株生长速度快，活力高，最大活菌数高达12.64LogCFU/mL，且具有较好的耐酸性、耐盐性。该菌株上清液对腐乳工厂中产生物膜能力不同的代表性蜡样芽孢杆菌均有较好的抑制效果，经模拟工厂发酵条件，接种该菌株发酵腐乳毛坯，测定表明蜡样芽孢杆菌菌数下降1.48LogCFU/g。
一种乳酸球菌及其腐乳制备中的应用

[发明专利]一种集成电路后端布线管理系统、布线管理方法和芯片-CN201810969625.7有效
发明人：聂玉庆;许悦;刘传运;朱小虎;何名兴 -专利权人：珠海零边界集成电路有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成电路后端布线管理系统、布线管理方法和芯片，应用于集成电路上，集成电路包括源端和目的端，还包括布线管理单元，源端和目的端分别通过信号连线与布线管理单元连接，布线管理单元用于管理源端信号连线和目的端信号连线，将源端信号连线的输入信号逻辑映射到目的端信号连线上。本发明设置了布线管理单元，减少众多模块间的信号线互连，减轻后端布线设计的压力，降低布线难度，减少布线占据芯片面积，各信号互连走线无需绕很长的路径，改善了各互连信号时序参数，加速时序收敛，有效缓解项目进度压力，进一步提升芯片以及应用系统的稳定性和可靠性，并且逻辑资源占用较小，一定程度降低了芯片的成本，提升产品市场竞争力。
一种集成电路后端布线管理系统方法芯片

[发明专利]一种定量排料校准方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211666755.6在审
发明人：李少斌;平庆雨;戴源远;刘传运 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种定量排料校准方法、装置、电子设备和存储介质。该定量排料校准方法，包括：控制目标待校准排料系统的滚轴按照指定转速加速度进行斜坡升速工作；按照预设采样频率获取所述斜坡升速工作过程中的排料重量变化情况以及滚轴速度变化情况；基于所述排料重量变化情况以及所述滚轴速度变化情况确定转速出料映射关系；按照所述转速出料映射关系校准所述目标待校正排料系统的排料速度。本发明实施例，实现了高精度校准目标待校正排料系统的定量排料，降低定量排料校准的难度并缩短了定量排料校准的时间，提高校准过程中抵抗外部干扰的能力，提升了用户的使用体验。
一种定量校准方法装置电子设备存储介质

[发明专利]防滴阀及无人机-CN202211185811.4在审
发明人：高廉洁;任乐乐;李罕超;陈绍亮;平庆雨;刘传运 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种防滴阀及无人机，其属于阀门技术领域，防滴阀包括：柔性管道；阀座，所述柔性管道设置于所述阀座上；夹紧组件，包括相对设置的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块均滑动设置于所述阀座上，且所述第一夹持块和所述第二夹持块分别位于所述柔性管道的两侧；驱动机构，设置于所述阀座，用于驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块互相靠近以夹紧并关闭所述柔性管道，或者驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块互相远离以打开所述柔性管道。本发明将防滴阀安装在水管的出口端，使得无人机在不需要进行喷洒工作时，控制防滴阀的柔性管道关闭，即使水管内残留有药液，药液也不会在重力作用下通过喷头渗出。
防滴阀无人机

[发明专利]无人机控制盒-CN202211209470.X在审
发明人：高廉洁;周宁波;刘传运;陈绍亮;平庆雨;李罕超 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机控制盒，包括：盒体，所述盒体内设有第一风道和第二风道，所述第一风道和第二风道分别位于所述盒体的上部位置和下部位置；导流部，设置在所述盒体的一侧，用于引动气流输入所述第一风道和第二风道两者中一个的进风口；散热格栅，设置在所述盒体上，与所述第一风道和第二风道两者中另一个连通；出风部，设置在所述盒体的另一侧，所述出风部与所述第一风道的出风口和所述第二风道的出风口均连通，所述出风部具有排风口。一方面，所述导流部引动的气流经过的面积更大更均匀，散热效果更好；另一方面，仅需一个导流部作为散热驱动，实现多处的散热，散热效率更高。
无人机控制

[实用新型]一种双向截止电磁换向阀-CN202221626908.X有效
发明人： 刘传运;曲春秋;罗占涛;李响 -专利权人：浙江三尚智迪科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双向截止电磁换向阀，属于电磁阀领域，其包括有阀体，所述阀体外套设有电磁线圈，所述阀体前端设有阀套，所述阀体后端设有尾厄和锁紧螺母，所述阀体内设有由所述电磁线圈控制移动的衔铁，所述衔铁的前端连接有阀芯，所述阀芯前端抵设住所述阀套上的第一液口和第二液口；所述衔铁的后端设有弹性调压件，所述弹性调压件一端抵接于所述尾厄，所述弹性调压件另一端抵接于所述衔铁，所述衔铁能在所述阀套内运动。本实用新型能够保证衔铁与推杆直接接触，当衔铁受到电磁力作用时，可直接推动阀芯移动，极大降低了双向截止电磁换向阀的响应时间和死区电流，保证其具有较快的响应速度。
一种双向截止电磁换向

[发明专利]一种物料定量装置及含其的植保无人机-CN202210464326.4在审
发明人：平庆雨;王乐乐;刘传运;周宁波;陈小庆;王飞 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种物料定量装置及含其的植保无人机，包括：外壳框体，其顶部开设有进料口且内部形成有容纳腔；定量滚轴，定量滚轴包括轴体，轴体的外周面上沿周向间隔均布有多条隔挡，每条隔挡沿着所述轴体的长度方向设置，相邻隔挡之间形成取料槽；定量滚轴有两个且并列设于所述容纳腔内，其中一个定量滚轴的至少一条隔挡伸入至另一个定量滚轴的一个取料槽内，两个定量滚轴相背转动。上述物料定量装置采用两个定量滚轴，两个定量滚轴并列设置且相背转动，转动过程中，两个定量滚轴相互通过对方的隔挡清理取料槽内残留的物料，不仅满足了大流量播撒而且能够使得取料槽足量取料。
一种物料定量装置植保无人机

[实用新型]插装电磁阀-CN202121540269.0有效
发明人： 刘传运;罗占涛;陶小好 -专利权人：浙江华巨液压科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压技术领域，特别是涉及一种插装电磁阀。一种插装电磁阀，包括阀体组件、阀芯组件及阻断组件，阀芯组件设于阀体组件内，阀体组件上开设多个油口，阀芯组件能够在阀体组件内运动以使多个油口之间连通或隔断，阻断组件设于阀体组件内能够使多个油口之间单向导通；多个油口包括第一组油口及第二组油口，阻断组件包括单向部及第二阻断部，单向部设于第一组油口及第二组油口之间，第二阻断部设于阀芯组件上；当插装电磁阀失电时，第二阻断部阻挡油液从第二组油口向所述第一组油口的流通，单向部阻挡油液从第一组油口向所述第二组油口的流通。本实用新型的优点在于：在插装电磁阀失电时，阻断组件能够实现双向截止功能。
电磁阀

[实用新型]缓冲式溢流阀-CN202021037620.X有效
发明人： 刘传运;罗占涛;陶小好 -专利权人：浙江华益精密机械有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种缓冲式溢流阀，包括阀体组件以及阀芯组件，阀体组件具有阀腔、与阀腔相连通的阀口及出油口，阀芯组件安装于阀腔内并能够控制阀口与出油口之间的流通状态，阀芯组件包括缓冲阀芯、第一阀芯以及弹性件，第一阀芯与缓冲阀芯之间设有弹性件，且第一阀芯安装于相对靠近阀口的一侧；缓冲阀芯滑动安装于阀腔内且相对远离阀口的一侧，缓冲阀芯开设有缓冲腔以及至少两个并联设置的阻尼孔，阀口通过至少两个阻尼孔分别与缓冲腔相连通。该缓冲式溢流阀通过设置多个并联的阻尼孔，使得缓冲式溢流阀内的液压油压力能够通过多个并联设置的阻尼孔建立起新的液压平衡，从而不仅响应液压马达载荷较重的问题，从而使得液压马达能够稳定运行。
缓冲溢流

[实用新型]一种插装电磁阀-CN202021099469.2有效
发明人： 刘传运;罗占涛;陶小好 -专利权人：浙江华益精密机械有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种插装电磁阀，包括阀体组件、阀芯组件以及插装电磁阀组件；阀体组件内开设有用于容置阀芯组件及电磁驱动组件的内腔，电磁驱动组件包括插销，电磁驱动组件通过插销与阀芯组件连接，且带动阀芯组件在内腔中沿阀体组件的轴向运动。本实用新型提供的插装电磁阀，通过第一连接销同时穿设于先导阀芯与动铁内，实现了动铁与先导阀芯间的销连接与联动，而无需在先导阀芯或动铁的端部设置T形槽或T形装配部，动铁与先导阀芯的尺寸精度要求降低，因而二者的加工过程更加简便，易于装配，因而能够降低插装电磁阀的生产成本。
一种电磁阀

[发明专利]一种碳纤维布-纳米铜复合材料及其制备方法和应用-CN201811285329.1有效
发明人：康志新;刘传运 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： C23C18/18 文献下载
摘要：本发明属于复合材料领域，公开了一种碳纤维布‑纳米铜复合材料及其制备方法和应用。将碳纤维布经预处理，然后向预处理后的碳纤维布表面同时喷涂含铜溶液和还原溶液，干燥后得到碳纤维布‑纳米铜复合材料。本发明在碳纤维布表面喷涂纳米铜的制备方法工艺简单，易于实现，与传统碳纤维化学镀铜或磁控溅射工艺相比，成本低，适合批量生产。所得碳纤维布‑纳米铜复合材料吸波性能优异，覆铜均匀，导电性好，耐弯折性能好。同时克服了传统金属材料的柔韧性差、重量大、生产成本高、易腐蚀等缺点。可作为性能优异的电磁屏蔽材料应用。
一种碳纤维纳米复合材料及其制备方法应用

[发明专利]调节发射功率的方法、装置、存储介质及信号收发设备-CN201811133047.X有效
发明人： 刘传运;何名兴;樊骕研;聂玉庆 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明提供一种调节发射功率的方法、装置、存储介质及信号收发设备，所述方法包括：获取步骤，用于获取信号收发设备当前发送数据的重传率；第一判断步骤，用于判断所述获取步骤获取的所述重传率是否超过设定重传率阈值；调节步骤，用于若在所述第一判断步骤判断所述重传率超过所述设定重传率阈值，则根据所述信号收发设备的设定最大发射功率调节所述信号收发设备的当前发射功率。本发明提供的方案能够在保证通信质量的同时提供合理的发射功率，使信号收发设备不必一直保持最大发射功率，降低了设备的发射功耗。
信号收发设备重传率发射功率最大发射功率存储介质判断步骤获取信号收发设备功耗发射通信保证

[发明专利]一种低蜡样芽孢杆菌的蒜香腐乳及其制备方法-CN201910758641.6在审
发明人：李理;金泽坤;周朝晖;刘传运;李铁桥;卢丽玲 -专利权人：华南理工大学;广东珠江桥生物科技股份有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A23C20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低蜡样芽孢杆菌腐乳及其制备方法。制备方法是先挑选无破损、未霉变的大豆，加水浸泡，磨浆，过滤得到生豆浆，煮浆，得熟豆浆；然后将大蒜精油分散在豆腐黄浆水或冷至室温的熟豆浆中；将豆腐黄浆水兑入到温度为83‑90℃的熟豆浆中，加入已分散好的大蒜精油，控制大蒜精油的浓度为6‑20mg/L，搅拌均匀、静置凝乳；待豆浆完全凝固后压榨、切割，形成豆腐白坯；毛霉前期发酵得毛坯，加盐腌制得咸坯，再经过后期发酵得到低蜡样芽孢杆菌腐乳；本发明腐乳中蜡样芽孢杆菌数低于10
大蒜精油熟豆浆豆腐发酵过程芽孢杆菌黄浆水低蜡豆浆制备蜡样芽孢杆菌安全性能后期发酵加水浸泡菌落结构前期发酵毛坯压榨腌制白坯加盐毛霉霉变磨浆凝乳煮浆过滤破损切割大豆凝固细菌

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