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[实用新型]双头剪力钉自动焊枪-CN202121547518.9有效
发明人： 刁福涛;张跃 -专利权人：烟台盛创智能科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及剪力钉焊枪技术领域，具体为一种双头剪力钉自动焊枪，包括第一自动焊枪总成、第二自动焊枪总成、第一垂直移动总成、第二垂直移动总成以及可变间距总成；第一自动焊枪总成与第一垂直移动总成固定连接，第二自动焊枪总成与第二垂直移动总成固定连接，可变间距总成包括移动板和用于调节第一垂直移动总成、第二垂直移动总成间距的间距调节机构。本实用新型可实现剪力钉双工位自动焊接，作业效率大幅度提升。
剪力自动焊枪

[实用新型]一种瓷环剪力钉组合装置-CN202221204134.1有效
发明人： 刁福涛 -专利权人：山东睿隆智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓷环剪力钉组合装置，包括基板，所述基板的上表面分别固定连接有第一旋转气缸、组合台和滑动块，所述第一旋转气缸的上端固定连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸的上端固定连接有连接板。本实用新型通过第一夹紧气缸带动瓷环夹板夹紧排列好的瓷环，通过第一旋转气缸和第一升降气缸配合使用，将瓷环放置在瓷环定位套上，通过第二夹紧气缸带动剪力钉夹板夹紧剪力钉，然后通过第二旋转气缸和第二升降气缸配合将剪力钉套入瓷环定位套中的瓷环中，完成剪力钉和瓷环的组合，通过控制器可对瓷环和控制器进行循环夹取组合，提高组合的效率，并且在夹取过程中夹取力度可控不会对瓷环造成损坏。
一种剪力组合装置

[发明专利]一种压力阀门智能检测机器人-CN201910188490.5有效
发明人：王中进;王斌锐;刁福涛 -专利权人：烟台盛创智能科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力阀门智能检测机器人，包括机架以及设置在机架内侧的检测组件，所述检测组件包括检测基台，检测基台的前侧位置设置有下料升降台以及上料升降台，下料升降台以及上料升降台分别用于进行下料托举以及上料托举，下料升降台以及上料升降台均由用于平托的托板以及位于托板下方的升降气缸构成，本发明可以实现全自动化测试，整体效率高，可以极大的提高实际的检测效率，而且整体具备较好的扩展能力，从而适用用多种不同结构的阀门，整体也具备多种接口的不同扩展。
一种压力阀门智能检测机器人

[实用新型]一种新型剪力钉焊接机器人-CN202221204135.6有效
发明人： 刁福涛 -专利权人：山东睿隆智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型剪力钉焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下表面安装有安装座，所述机器人本体的输出端固定连接有机械手臂，所述机械手臂的一端安装有转动盘，所述转动盘的下表面固定连接有安装盘。本实用新型通过卡定座将剪力钉瓷环卡住，控制两个机械手臂配合带动剪力钉移动靠近待焊钢板，通过焊机对剪力钉进行焊接操作，焊接完成后，机器人本体控制卡定座抬起一定距离，启动液压伸缩杆带动破碎杆挤压瓷环使其破碎，通过焊机对剪力钉代替人工进行焊接操作，提高了焊接的效率和避免了认为焊接时的安全隐患，并在焊接完成后通过破碎杆对瓷环进行破碎，避免人工逐一将瓷环进行破碎操作，提高焊接效率。
一种新型剪力焊接机器人

[实用新型]一种新型适用于弧面板双焊枪剪力钉自动焊工作站-CN202221409008.X有效
发明人： 刁福涛 -专利权人：山东睿隆智能科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型适用于弧面板双焊枪剪力钉自动焊工作站，包括数控龙门系统、瓷环振动盘、剪力钉排料机、剪力钉抓取机构、剪力钉瓷环组合机构、剪力钉焊接机器人、激光除锈装置、人机交互系统、瓷环顶出机构、瓷环组合装置、剪力钉组合机构、剪力钉自动焊枪和自动破碎机构，所述数控龙门系统包括导轨和龙门遛板。本实用新型采用剪力钉排料机和瓷环振动盘取代3D视觉相机，速度快，效率高，可以连续不断地将剪力钉和瓷环依次排列出来，避免了机械手抓取时容易发生机械手碰撞等问题，同时极大地降低了成本，机构简单可靠，采用了机器人携带自动焊枪直接完成焊接，节省了剪力钉和瓷环的安装时间，效率更高。
一种新型适用于面板焊枪剪力自动焊工

[实用新型]一种基于3D视觉和龙门系统的剪力钉自动焊机器人设备-CN202021392956.8有效
发明人： 刁福涛 -专利权人：烟台盛创智能科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及剪力钉焊接领域，具体说是一种基于3D视觉和龙门系统的剪力钉自动焊机器人设备，包括轨道和移动总成，移动总成包括沿轨道移动的X轴移动总成(1)、Y轴移动总成(2)、Z轴移动总成(3)；Y轴移动总成(2)上设置剪力钉上料机构、瓷环上料机构、剪力钉瓷环组合工装、剪力钉瓷环安装机器人总成(4)；Z轴移动总成(3)上设置焊枪(11)。本实用新型利用成熟的三轴龙门移动系统，配合相机系统、机器人系统等完成剪力钉的自动化焊接。
一种基于视觉龙门系统剪力自动机器人设备

[实用新型]一种适用于连续板面的剪力钉自动焊机器人-CN202021394211.5有效
发明人： 刁福涛 -专利权人：烟台盛创智能科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及剪力钉焊接设备技术领域，具体说是一种适用于连续板面的剪力钉自动焊机器人，包括轨道(5)和龙门架，龙门架上端设置遛板(3)、下端设置移动总成(4)以及龙门升降总成(9)，遛板(3)沿龙门架移动，遛板(3)的移动方向与龙门架的移动方向垂直，遛板(3)上设置瓷环上料机构、剪力钉上料机构、剪力钉瓷环组合工装(14)、剪力钉瓷环安装机器人总成(2)、剪力钉焊枪总成(8)、电控系统(6)和人机交互系统(10)。本实用新型采用剪力钉排料机和瓷环振动盘取代3D视觉相机，具有速度快、效率高、精度高的优点。
一种适用于连续剪力自动机器人

[实用新型]一种挖掘机大小臂双料焊接机器人工作站-CN201821351646.4有效
发明人：王中进;刁福涛 -专利权人：烟台盛创智能科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机大小臂双料焊接机器人工作站，包括装置主体，装置主体包括清枪站、变位器、焊接机器人以及行走装置，其特征在于，所述焊接机器人安装在行走装置上，其中行走装置由左右向驱动结构、前后向驱动结构以及机器人安装座构成，本实用新型在夹紧板的靠近下可以实现对工件夹紧，而液压缸带动销轴的移动可以实现与工件的销轴孔实现匹配对接，从而整体可以多向固定，翻转臂电机配合链条传动可以带动整个翻转臂转动，同时转动座伺服电机则可带动转动座转动，固定在转动座上的工件可以做轴向转动以及径向转动；配合焊接机器人的自动焊接便可对工件进行全面的焊接。
焊接机器人行走装置转动座焊接机器人工作站本实用新型驱动结构装置主体挖掘机大小臂翻转臂转动工件夹紧径向转动链条传动伺服电机轴向转动自动焊接安装座变位器带动销夹紧板销轴孔液压缸多向焊接机器人匹配配合电机移动

[实用新型]一种快速摆件机器人-CN201721710684.X有效
发明人：王一轩;王中进;刁福涛 -专利权人：烟台盛创智能科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快速摆件机器人，包括机架、机械臂和传感装置，所述机械臂连接有驱动机械臂运动的驱动装置，所述机械臂包括抓取装置，所述机械臂下部设有上料装置，所述上料装置一侧设有下料装置，所述机械臂在上料装置和下料装置之间运动。本实用新型的优点是：能够快速摆件，提高工作效率。
机械臂上料装置摆件下料装置本实用新型传感装置工作效率驱动机械驱动装置抓取装置臂运动机器人

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