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[发明专利]一种基于句法分析的句子语法纠错方法及系统-CN202211701494.7有效
发明人：车万翔;孙博;王一轩;朱庆福;张斯尧 -专利权人：广东南方网络信息科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F40/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于句法分析的句子语法纠错方法及系统，方法包括通过基础预训练模型将无标注语料进行编码，获得第一句子向量，根据无标注语料和词语依存关系，将第一句子向量进行依存预测模型预训练，获得依存预测模型；根据第一预设规则，将无标注语料的单词进行掩码替换，获得掩码语料，将掩码语料进行掩码语言模型训练，获得掩码语言模型；根据文本编码器、依存预测模型和掩码语言模型，建立句法加强文本编码器；通过句法加强文本编码器将待纠错句子进行句子编码，获得第二句子向量；通过句法解码器对第二句子向量进行解码，获得待纠错句子对应的纠正句子。本实施例增强语法分析感知和语义表示能力，提高句子语法纠错的准确性。
一种基于句法分析句子语法纠错方法系统

[发明专利]一种呼吸机比例阀的驱动电路-CN202310891864.6在审
发明人： 王一轩;石岩;杨珂皓宇;杨丽曼;许少峰;蔡茂林;孙治博;牛燕霞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61M16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种呼吸机比例阀的驱动电路，包括：三极管N1的基极分别连接电阻R1和电阻R2，电阻R1和电阻R2构成保护回路，可以实现微控制器输出前端与驱动放大电路模块间的阻抗匹配，可以减小由PWM波引起的传输噪声，场效应晶体管G1和场效应晶体管G2并联，通过双管并联方式提高功率管的稳态漏电流，并降低漏源导通电阻；通过串联高频电感，减少比例线圈的电流纹波。
一种呼吸比例驱动电路

[发明专利]一种新型呼吸机比例阀的阻抗流量自稳控制方法及系统-CN202310892534.9在审
发明人： 王一轩;石岩;鲁良松;杨丽曼;许少峰;蔡茂林;孙治博;牛燕霞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61M16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型呼吸机比例阀的阻抗流量自稳控制方法及系统，涉及呼吸机技术领域。其方法包括：根据流经比例阀密封腔体的液体流量获取比例阀密封腔体内运动衔铁的当前受力值；获取比例阀预计输出流量时，比例阀密封腔体内运动衔铁对应的预计受力值；计算所述运动衔铁预计受力值与当前受力值之间的差值；将所述差值输入阻抗控制模型中，求解运动衔铁的位移值；根据所述位移值对比例阀的电磁输入电流进行补偿。利用本发明的方法及运行该方法的系统，能够提高呼吸机比例阀流量控制的动频响应速度、稳定性和抗干扰能力。
一种新型呼吸比例阻抗流量控制方法系统

[发明专利]一种基于无创呼吸机的气动比例阀控制系统及控制方法-CN202310892306.1在审
发明人： 王一轩;石岩;李赫然;杨丽曼;许少峰;蔡茂林;孙治博;牛燕霞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61M16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无创呼吸机的气动比例阀控制系统及控制方法，包括上位机、呼吸机气路、流量传感器、控制器、驱动电路和气动比例阀；呼吸机气路根据上位机发送流量控制信号输出氧气；传感器测量呼吸机气路的实时流量值和输出压力；控制器持续将传感器测量的实时流量值与流量设定值进行比较，计算两者之间的误差并根据自适应模糊PID控制原理确定PWM波信号的占空比并输出PWM波电压信号，根据呼吸机气路的输出压力进行呼吸机气路的呼吸状态控制；气动比例阀根据PWM波信号的占空比，将驱动电路放大后的PWM波电压信号转换成平均电流值不同的电流信号，产生和平均电流值成比例关系的电磁推力推动气动比例阀的位置发生改变，控制呼吸机气路的流量。
一种基于呼吸气动比例控制系统控制方法

[发明专利]一种基于句法分析的条件类错误识别方法及装置-CN202211701487.7有效
发明人：车万翔;孙博;王一轩;朱庆福;罗晓然 -专利权人：广东南方网络信息科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F40/211 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于句法分析的条件类错误识别方法及装置，通过利用依存句法和成分句法分析器分析得到句子的句法信息后，然后对句子进行编码得到词向量，在长短期记忆网络中获得融合句法信息的词向量，然后利用门控机制从词向量和长短期记忆网络输出的融合句法信息的词向量中学到一个更优的词向量表示来对待测文本进行检测输出检测结果，本方法通过长短期记忆网络融入了句法信息，在依存句法以及成分句法信息的辅助下，从句法的角度更好地分析句子信息，提高了识别句子中条件类错误的准确性。
一种基于句法分析条件错误识别方法装置

[发明专利]一种预埋槽道的快速连接装置-CN202310605489.4在审
发明人：单庆生;刘宏伟;杜克锋;刘德宇;张倩;张锋利;李杨;王一轩;张赛;袁森 -专利权人：中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种预埋槽道的快速连接装置，属于预埋槽道连接设备技术领域。本快速连接装置包括手环，手环的顶部具有连接轴，连接轴的顶部安装有限位块，连接轴上套设有能够转动的卡盘，快速连接装置还包括能够使卡盘向限位块移动的压紧机构。本快速连接装置通过旋转卡盘就能够将安全带快速稳固连接到预埋槽上，提高工作效率，保证操作人员进行安全施工。
一种预埋槽道快速连接装置

[发明专利]一种混合调速的管道清管器、调速方法及系统-CN202310520284.6在审
发明人：石岩;孙治博;王一轩;赵威凯;王娜;牛燕霞;蔡茂林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合调速的管道清管器、调速方法及系统，通过把调节清管器压差和调节清管器摩擦力相结合的混合调速方式实现精确速度调节。利用速度传感器实时检测清管器运动速度；通过PID控制算法，调节清管器皮碗两端的驱动压差以调节清管器所受的驱动力，调节皮碗与管壁之间的正压力以调节皮碗与管壁的摩擦力，进而减小或者消除清管器实时速度与期望速度的速度差，使得清管器在管道内平稳的运行。本发明的调速方法以压差调节为主，摩擦力调节为辅，增强了清管器的运动控制的精度和鲁棒性。
一种混合调速管道清管器方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的物体检测及分类装置-CN202310410323.7在审
发明人：田会峰;王一轩;屠晰;常徐;唐红锋;吴珂;钱文婷;谢久锋;蒋家惠 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院;苏州东大金点物联科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的物体检测及分类装置，涉及分类装置技术领域，包括工作平台，所述工作平台上端开设有两个下料孔，所述工作平台开设的两个下料孔下端设有储存箱，所述工作平台开设的两个下料孔之间固定安装有两个物品摆放台，两个所述物品摆放台之间具有滑槽，所述工作平台上端右侧开设有输送槽。本发明通过在固定圆板上端设置的第二伺服电机以及第三转动轴和L形支撑架、机器视觉检测头，使得该装置在使用机器视觉对物品进行检测时，可以随着第二伺服电机的转动进行三百六十度转动，并且机器视觉检测头是斜向装在L形支撑架的下端，所以机器视觉检测头能对物品的多方面进行扫描检测，大大的提高了物品检测的效率。
一种基于机器视觉物体检测分类装置

[发明专利]基于动态运动基元的下肢外骨骼三环控制方法-CN202310495970.2在审
发明人：郭庆;詹浩然;陈振雷;石岩;张继宇;王天;严尧;寇建阁;蒋丹;王一轩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于动态运动基元的下肢外骨骼三环控制方法，应用于外骨骼机器人领域，针对现有的外骨骼人机耦合的柔顺性较差的问题，本发明根据穿戴者的身体特征参数，从步态轨迹库中选取一条相对合理的步态轨迹作为DMP的初始训练轨迹，DMP的输出轨迹作为导纳控制环的输入轨迹，导纳控制环的输出轨迹为参考轨迹，作为内环位置控制器的跟踪目标。在内环位置控制器设计时需要考虑人机耦合模型的建立。经过位置控制器输出的外骨骼实际轨迹作为下一轮训练的DMP输入轨迹，周而复始，完成外骨骼的闭环主动控制，控制目标是希望人机耦合作用尽可能的小，完成人主机辅的工作任务。
基于动态运动下肢骨骼控制方法

[发明专利]一种瘫痪病人的助行辅助装置及方法-CN202210383269.7有效
发明人：石岩;寇建阁;王一轩;王娜;许少峰;蔡茂林;孙治博 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种瘫痪病人助行辅助装置及方法，该装置包括外骨骼支撑架构、数据采集系统、数据处理系统、控制系统和驱动系统；数据采集系统包括多个肌电信号采集子系统和多个人机耦合力传感器子系统；该方法步骤包括获取患者的大腿和小腿肌肉电信号，并根据所述肌肉电信号判断患者运动意图及运动状态；获取患者与所述辅助装置的交互力矩，并根据所述交互力矩判断所述辅助装置与患者人体运动意图顺应性关系；根据所述运动意图、所述运动状态和所述顺应性关系采取不同的助行措施；本发明能够实现在康复过程中增加患者参与度，建立肢体与脑部损伤中枢神经的联系，从而大大提高生存和恢复运动机能的几率。
一种瘫痪病人辅助装置方法

[发明专利]基于电场及微生物联合修复技术的土壤污染处理方法-CN202210664578.1有效
发明人：石岩;杨治国;杨丽曼;许少峰;王一轩;王娜;孙治博;牛燕霞;蔡茂林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B09C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于电场及微生物联合修复技术的土壤污染处理方法属于环境修复技术领域，向待处理污染土壤施加电场，并对电场方向进行周期性调整，以配合土壤中微生物进行污染联合修复。本发明方法绿色环保、成本低且二次污染风险小，通过引入电场，在不影响微生物活性的情况下增强了微生物的传质效果，进而提高污染土壤的修复效果，适于推广应用。
基于电场微生物联合修复技术土壤污染处理方法

[发明专利]一种脑电信号采集装置及方法-CN202011544346.X有效
发明人：李晓;寇建阁;石岩;王娜;王一轩;任帅 -专利权人：中国人民解放军总医院第四医学中心
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑电信号采集装置及方法，包括：第一信号采集电极、第二信号采集电极、信号处理器和无线发射模块；第一信号采集电极、第二信号采集电极和无线发射模块分别与信号处理器电性连接；无线发射模块与脑机接口无线通信；第一信号采集电极用于采集ECoG信号；第二信号采集电极用于采集Spike信号；信号处理器用于将Spike信号和ECoG信号进行处理及转换；无线发射模块用于将处理及转换后的Spike信号和ECoG信号发送至脑机接口；脑机接口对Spike信号和ECoG信号进行训练，并建立受体不同动作下的Spike信号和ECoG信号之间的关联性。本发明既能够长期安全采集脑电信号，又能提供高信噪比。
一种电信号采集装置方法

[发明专利]基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼模糊自适应控制方法-CN202310232204.7在审
发明人：郭庆;詹浩然;陈振雷;石岩;张继宇;许猛;严尧;寇建阁;蒋丹;王一轩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼模糊自适应控制方法，应用于外骨骼机器人领域；由于外骨骼机器人动力学参数很难得到精确数值，并且在控制外骨骼过程中所存在的外部干扰很难进行估计，为了解决上述问题，使外骨骼能够更好地跟踪设定轨迹，因此采用模糊系统对动力学未知参数进行估计，并采用非线性干扰观测器去估计集总项干扰，补偿不确定性干扰项的影响。本发明所采用的控制器用于对外骨骼装置进行电机驱动，能有效地提高外骨骼装置的响应能力和跟踪精度。
基于非线性干扰观测器下肢骨骼模糊自适应控制方法

[发明专利]一种基于深度网络的人体下肢步态相位估计方法-CN202310039836.1在审
发明人：陈振雷;郭庆;石岩;张继宇;严尧;蒋丹;詹浩然;许猛;寇建阁;王一轩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度网络的人体下肢步态相位估计方法，应用于外骨骼机器人领域，针对现有技术无法体现不同步态相位下人体的运动状态与人机耦合特性所存在得较大差异的问题；本发明通过惯性测量单元和足底力测量鞋采集不同体型下的健康人体在不同步频下的步态运动下的下肢双腿双关节实时角度、角速度和角加速度信息以及足底力信息，构建训练与测试数据集；根据所构建的数据集对深度神经网络进行训练，从而根据训练完成的深度神经网络实时估计当前人机耦合系统的步态相位。
一种基于深度网络人体下肢步态相位估计方法

[发明专利]一种基于呼吸肌电信号反馈的肺康复训练系统-CN201711238081.9有效
发明人：石岩;王一轩;孟飞;蔡茂林;许未晴;沈东凯 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A63B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于呼吸肌电信号反馈的肺康复训练系统，包括控制器，与所述控制器连接的电磁换向阀、流量传感器，以及通过放大电路与所述控制器连接的电极；所述电磁换向阀一路通过所述流量传感器连通至气道接口；另外两路分别连通有压力比例调节阀A、压力比例调节阀B，并且所述电磁换向阀在两路中进行切换选择；所述压力比例调节阀A与医用正压气源相连；所述压力比例调节阀B与医用负压气源相连。本发明主要用于机械通气撤机困难的病人，通过检测其呼吸肌电信号来感知肺康复训练过程的病人耐受度，智能调节康复训练过程中的呼吸气流的压力与流量，提高人际协调度，避免人机对抗以及肺部损伤，促进自主呼吸能力的恢复。
一种基于呼吸电信号反馈康复训练系统

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