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[发明专利]一种沟底整平装置及方法-CN201711292640.4有效
发明人：牛志勇;刘文乐;刁凤东;王进;任伟;孙国瀚;王伟恒;张垒 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种沟底整平装置及方法，属于管道领域。该沟底整平装置包括：行走机构、动力控制系统、刨铣件、调平组件。其中，行走机构用于沿管沟的沟底运动。刨铣件与动力控制系统的后端连接，用于将沟底刨削至预设深度后铣削平整。调平组件用于获取刨铣件的高度数据，并将该高度数据传递给动力控制系统。动力控制系统设置在行走机构上，用于为行走机构和刨铣件提供驱动力，以及根据高度数据控制刨铣件上下运动。该沟底整平装置可以将沟底铣削平整，确保后续管道施工作业的顺利进行，而且使用该装置作业，工作效率高，不需要工作人员付出过多劳动即可完成沟底整平作业，有效降低了工作人员的劳动强度。
一种沟底整平装方法

[发明专利]油气管道半自动焊接位姿检测系统、方法及设备-CN202110276238.7在审
发明人： 刁凤东;杜磊;牛志勇;牛囯瓒;杨晓鹏;张垒 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于油气管道焊接领域，具体涉及一种油气管道半自动焊接位姿检测系统、方法及设备，旨在解决现有技术中半自动焊接速度及位置检测不精准的问题；其中系统包括包括半自动焊枪、装设于半自动焊枪的空间采集模块、数据处理模块、供电模块和总控中心，空间采集模块用于获取预设时间半自动焊枪的三维运动位姿信息；数据处理模块用于获取实际焊接位姿；供电装置用于对空间采集模块供应电量；总控中心检测供电模块的电量，当供电模块的电量低于预设电量阈值时，触发第一警示装置；总控中心基于集的三维运动位姿信息，判断焊枪是否偏离预测焊缝轨迹，若是，标注异常位姿数据信息并触发第二警示装置；通过本发明可实现半自动焊接位姿的精准检测。
油气管道半自动焊接检测系统方法设备

[发明专利]自动焊轨道装夹校正器及校正组件-CN201810012526.X有效
发明人： 刁凤东;孙国瀚;张倩;周伦;牛志勇;解芳 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动焊轨道装夹校正器及校正组件，属于管道焊接技术领域。所述自动焊轨道装夹校正器包括定位座、测量杆和磁体，在安装自动焊轨道时，利用定位座下侧设置有磁体，将定位座与钢管管口外壁磁性相连；根据需要调整的水平距离，移动测量杆，使得测量杆的第一部对应的第一刻度的刻度值与需要调整的水平距离的取值相同，以定位钢管管口与自动焊轨道之间的水平距离，进而安装自动焊轨道，使得自动焊轨道与测量杆的第二部相接触，通过校核自动焊轨道边缘对应的第二部的刻度值，实现对自动焊轨道的竖直高度的调整，测量校正过程取代人工直尺测量、安装自动焊轨道，确保自动焊轨道的安装精度，提高焊接施工效率。
自动轨道校正组件

[实用新型]一种沥青储罐装置-CN201822051268.4有效
发明人： 刁凤东;郅永强;陈永振;高学松;张书宇;任泽启;李琪 -专利权人：迈科斯（天津）技术服务有限责任公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沥青储罐装置，包括储罐主体和减震底板，所述储罐主体由内筒体和保护外壳组成，且内筒体套接在保护外壳内，所述内筒体外壁与保护外壳内壁之间形成空腔，所述储罐主体顶部一侧焊接沥青进料口，所述储罐主体顶部另一侧通过工作架安装小型发电机，所述小型发电机与沥青进料口之间通过安装架安装搅拌电机和小型真空泵，所述小型真空泵位于搅拌电机一侧，所述小型真空泵一侧工作端通过管道连接空腔，所述小型发电机一侧通过螺丝安装温度控制器和超声波料位计，所述温度控制器和超声波料位计的检测端均位于内筒体内。本实用新型沥青储罐装置，设计合理，结构简单，适合被广泛推广和使用。
储罐主体小型发电机小型真空泵沥青储罐本实用新型沥青进料口温度控制器搅拌电机超声波料位计内筒体空腔内筒体外壁管道连接减震底板螺丝安装外壳内壁安装架工作端工作架检测端内筒套接焊接体内

[发明专利]一种辅助焊接的方法及系统-CN201711291081.5在审
发明人：牛志勇;刁凤东;田黎;王伟恒;任伟;孙国瀚;高玮;孟凡凯 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助焊接的方法及系统，属于油气输送技术领域，该方法包括：接收设置在管道外部的信号发送器发送的开启信号；在接收到所述开启信号后，向设置在爬行车上的控制系统发送第一信号，以使所述控制系统控制设置在所述爬行车上的加热器开始加热、以及控制位于所述管道内的所述爬行车在预设范围内往返运动。本发明提供的方法及系统，可对管道的加热过程进行控制，加热速度较快，可提高连头作业的施工效率。
开启信号控制系统加热爬行焊接发送加热器信号发送器管道外部加热过程控制设置施工效率往返运动油气输送爬行车预设

[发明专利]一种管道外根焊装置-CN201610449984.0有效
发明人：罗刚;朱东志;张洪;刁凤东;刘文乐;李颂宏;张英奎;丁英利;刘彦青;吴大伟 -专利权人：湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明属于管道焊接技术领域，公开了一种管道外根焊装置，包括：固定夹持组件、移动夹持组件、导杆、平移液压缸、焊接机器人以及机器人导轨；导杆设置在固定夹持组件和移动夹持组件之间；平移液压缸分别与固定夹持组件和移动夹持组件相连；固定和移动夹持组件分别包括：上框架和下摆臂；下摆臂通过铰轴与上框架铰接；机器人导轨固定在固定夹持组件上，焊接机器人置于导轨上；其中，在进行对口操作时，管道抵靠在上框架内侧，下摆臂将管道压紧在上框架内；平移油缸拉动移动夹持组件向固定夹持组件移动。本发明提供了一种结构简单，焊接高效，对正可靠的根焊装置。
一种管道外根焊装置

[发明专利]一种沥青储罐装置-CN201811494977.8在审
发明人： 刁凤东;郅永强;陈永振;高学松;张书宇;任泽启;李琪 -专利权人：迈科斯（天津）技术服务有限责任公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种沥青储罐装置，包括储罐主体和减震底板，所述储罐主体由内筒体和保护外壳组成，且内筒体套接在保护外壳内，所述内筒体外壁与保护外壳内壁之间形成空腔，所述储罐主体顶部一侧焊接沥青进料口，所述储罐主体顶部另一侧通过工作架安装小型发电机，所述小型发电机与沥青进料口之间通过安装架安装搅拌电机和小型真空泵，所述小型真空泵位于搅拌电机一侧，所述小型真空泵一侧工作端通过管道连接空腔，所述小型发电机一侧通过螺丝安装温度控制器和超声波料位计，所述温度控制器和超声波料位计的检测端均位于内筒体内。本发明沥青储罐装置，设计合理，结构简单，适合被广泛推广和使用。
储罐主体小型发电机小型真空泵沥青储罐沥青进料口温度控制器搅拌电机超声波料位计内筒体空腔内筒体外壁管道连接减震底板螺丝安装外壳内壁安装架工作端工作架检测端内筒套接焊接体内

[实用新型]一种管道检测组件-CN201721699814.4有效
发明人： 刁凤东;孙国瀚;张倩;牛志勇;于东海;解芳;张显政 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道检测组件，属于管道焊接施工技术领域。所述管道检测包括：外检测尺，该外检测尺具有内弧面，该内弧面能够与未变形的待检测管道的外壁贴和。本实用新型实现了在检测管道口是否变形的过程中，无需将该管道检测组件与管道口的圆心进行对准，因此，提高了管道口的检测精准度。本实用新型用于检测管道口是否发生变形。
管道检测本实用新型变形的管道口检测尺检测管内弧面道口施工技术领域圆心管道焊接精准度检测外壁变形对准

[发明专利]一种管道外对口机-CN201610444633.0有效
发明人：罗刚;颜文星;朱东志;张洪;刁凤东;刘文乐;李颂宏;张英奎;丁英利;刘彦青;吴大伟 -专利权人：湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明属于管道焊接技术领域，公开了一种管道外对口机，包括：固定夹持组件、移动夹持组件、导杆以及平移液压缸；导杆设置在固定夹持组件和移动夹持组件之间；平移液压缸分别与固定夹持组件和移动夹持组件相连；固定夹持组件包括：第一上框架和第一下摆臂；第一下摆臂通过铰轴与第一上框架铰接；移动夹持组件包括：第二上框架和第二下摆臂；第二下摆臂通过铰轴与第二上框架铰接；其中，在进行对口操作时，主管道抵靠在第一上框架内侧，第一下摆臂将主管道压紧在第一上框架内；副管道抵靠在第二上框架内侧，第二下摆臂将主管道压紧在第二上框架内；平移油缸拉动移动加持组件向固定夹持组件移动。本发明提供了一种可靠性高，调整效率高的管道对口机。
一种管道对口

[发明专利]一种侧挂式管道全位置焊接机器人-CN201610446320.9有效
发明人：罗刚;朱东志;张洪;刁凤东;刘文乐;李颂宏;张英奎;丁英利;刘彦青;吴大伟 -专利权人：湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于管道焊接技术领域，公开了一种侧挂式管道全位置焊接机器人，包括：底座、第一直线运动单元、第二直线运动单元、角摆单元以及焊枪；所述第一直线运动单元固定在所述底座上；所述第二直线运动单元固定在所述第一直线运动单元的滑块上，且所述第二直线运动单元的滑块的滑动方向与所述第一直线运动单元的滑块的滑动方向垂直；所述角摆单元固定在所述第二直线运动单元的滑块上；所述焊枪固定在所述角摆单元上；其中，所述焊枪可随所述角摆单元在一平衡位置两侧产生稳定摆幅的摆动。本发明提供了一种高效的根焊机器人。
一种侧挂式管道位置焊接机器人

[实用新型]一种管道内防风工具-CN201721426345.9有效
发明人： 刁凤东;孙国瀚;张倩;牛志勇;刘斌;解芳 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道内防风工具，属于管道焊接施工技术领域。该管道内防风工具包括用于与气罐连接的连接机构，以及与连接机构连接的防风板，防风板包括：依次固定设置的第一固定圈、防风层以及第二固定圈，第一固定圈和第二固定圈的外径与管道内径相同，防风层的直径大于第一固定圈和第二固定圈的内径，小于管道的内径。本实用新型通过连接机构将该防风工具将内焊机的气罐连接，通过与外径与管道内径相同的防风板封堵管道，进而有效避免了管道内可能出现的空气流动，尤其是在焊接过程中打开防风板另一侧即已焊管道起头处管口盲板时，产生的气流也不会影响内焊接的正常作业，进而无需停机配合，有效提高了作业效率。
固定圈防风板连接机构防风本实用新型防风层气罐施工技术领域工具包括固定设置管道焊接焊接过程空气流动正常作业作业效率焊机封堵管口盲板停机焊接配合

[实用新型]管道焊缝保温被-CN201721371110.4有效
发明人：牛志勇;刁凤东;田坤;孙国瀚;王伟恒;田瑜;张显政 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道焊缝保温被，属于管道焊接施工技术领域。所述管道焊缝保温被包括被罩、被芯和温度控制器，通过将包含有加热板和保温板的被芯套设在被罩内，加热板与设置在被罩上的温度控制器相连，使得温度控制器控制加热板进行预热，预热后的加热板将热量传递至保温板，通过加热板和保温板的作用，实现保温被在覆盖到管道焊缝上之前的温度补偿；在包裹管道焊缝时，被罩环绕覆盖在管道焊缝上，通过温度控制器调节加热板的温度和保温板的温度，使得保温被的温度随时间的增长而逐步降低，以确保管道焊缝处实现缓慢冷却，降低管道焊缝的温度应力，提高焊缝的力学性能，进而提升管道的使用安全，延长管道的使用寿命。
管道焊缝加热板保温被被罩保温板温度控制器预热温度控制器调节施工技术领域本实用新型管道焊接缓慢冷却力学性能热量传递使用寿命提升管道温度补偿温度应力逐步降低焊缝被芯套被芯覆盖环绕

[发明专利]一种山地运管机-CN201510145857.7有效
发明人：刘文乐;王平国;樊继欣;霸磊;黄鑫;田黎;贾世民;刁凤东;彭月显;徐瑞轩;张伟 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B60P1/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地运管机，包括底盘，用于驱动山地运管机移动；夹钳装置，固定于底盘上，用于夹持固定管道；调平装置，包括调平座、两个调平轴座和调平驱动，其中，两个调平轴座分别固定在调平座的两侧；调平座通过两个调平轴座可转动地固定在底盘上；调平驱动的一端与底盘固定连接，另一端与调平座的一端固定连接；吊机，固定在调平座上；其中，当调平驱动启动时，调平驱动升缩并带动调平座以两个调平轴座的中心轴为轴心相对底盘转动。本发明提供的山地运管机用以解决现有技术中先用管运机运管，再用挖掘机挖平台，再用挖掘机吊管道，存在的山地铺管耗时长，安全性差的技术问题。实现了提高山地施工的安全性和施工效率的技术效果。
一种山地运管机

[实用新型]一种适用于盾构机的密封装置-CN201420521192.6有效
发明人：常喜平;刘广仁;李胜新;王新建;赵雪峰;刁凤东;樊继欣;王乐;张培康;庞伟 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及密封装置技术领域，公开了一种适用于盾构机的密封装置，包括：筒体、至少两个密封环、至少两个密封环支撑板及密封液输出机构；筒体的一端与盾构机的始发竖井洞门入口连接；密封环和密封环支撑板均设置在筒体的内壁上，密封环支撑板设置在密封环旁，对密封环进行支撑；密封液输出机构的出液口伸入筒体中，且位于密封环之间。本实用新型在筒体内，通过由密封环形成密封腔；再向密封腔中注入密封液进行密封，从而能够防止盾构始发时洞门涌水涌砂的情况的发生，实现了盾构安全顺利地始发。
一种适用于盾构密封装置

[实用新型]一种伴行牵引山地挖掘机-CN201320162560.8有效
发明人：朱东志;刘文乐;王平国;于德军;李博;霸磊;刁凤东;安冬云;张伟;李进 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： E02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种土方施工伴行牵引山地挖掘机，涉及挖掘和其他类不包括的车辆技术领域。它由工作装置（1）、驾驶室（2）、调平限位装置（3）、排绳器（4）、绞车（5）、底盘（6）组成；驾驶室（2）安装于底盘（6）上部，底盘（6）的前端下部安装绞车（5），绞车（5）的前端中间安装排绳器（4），底盘（6）的中部安装调平限位装置（3）。本实用新型具有大坡道安全爬行、大坡道安全施工、伴行牵引功能。
一种牵引山地挖掘机

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