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[发明专利]牙根外吸收自动检测方法-CN202310745960.X有效
发明人：戴修斌;倪吉祥;朱书进;冒添逸;孙智民;周曼婷;王东苗 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙根外吸收自动检测方法，首先，构建轻量化重平衡深度检测网络，由特征提取子网络、特征融合子网络和预测子网络三部分组成，特征提取子网络主要通过将若干卷积层、轻量化特征变换模块和通道特征自适应校准模块组合构成，实现从曲面体层图像中有效提取多尺度特征的目的；然后，利用从曲面体层图像和对应三维锥形束CT图像中获得的下颌第三磨牙牙根外吸收病灶区的位置标注和类别标注，在损失函数中嵌入类别重平衡机制对轻量化重平衡深度检测网络进行训练；最后，以新采集的曲面体层图像作为已训练轻量化重平衡深度检测网络的输入，该网络即可最终输出新曲面体层图像中下颌第三磨牙发生牙根外吸收的置信度和病灶区位置。
牙根吸收自动检测方法

[发明专利]一种基于引导图滤波的CBCT图像金属伪影校正方法-CN202110718003.9有效
发明人：戴修斌;张昕;朱书进;冒添逸;刘天亮 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于引导图滤波的CBCT图像金属伪影校正方法，包括以下步骤：将原始投影数据FDK重建为原始CBCT图像；在原始CBCT图像中分割出金属CBCT图像区域；对金属CBCT图像区域进行正投影得到金属投影数据区域；根据投影数据区域对原始投影数据进行插值；将插值后的投影数据进行引导图滤波并与原始数据进行拼接；将拼接后的投影数据进行FDK重建得到无金属的CBCT图像；将原始CBCT图像的金属区域与无金属的CBCT图像进行拼接，得到最终的CBCT图像金属伪影校正结果；本发明提出的金属伪影校正方法可以得到很好的校正结果，同时减少次生伪影的引入，保证了处理速度。
一种基于引导滤波 cbct 图像金属校正方法

[发明专利]基于感知损失的X射线头影测量图像特征点提取方法及装置-CN202110449357.8有效
发明人：戴修斌;肖贺;朱书进;冒添逸;刘天亮 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于感知损失的X射线头影测量图像特征点提取方法，涉及X射线头影测量图像技术领域，包括以下步骤：预先获取X射线头影测量图像，并作为数据输入；对X射线头影测量图像计算偏移距离图；将获取的偏移距离图输入至生成对抗网络模型，训练该模型预测得到每个特征点的偏移距离图，基于预测的偏移距离图，得到每个特征点的坐标，并以此作为该待测试X射线头影测量图像的特征点坐标。本发明网络模型耗时较短，节省硬件成本，而且无需对原始X射线头影测量图像进行裁剪，保证了数据的完整性，提高了特征点定位的准确性。
基于感知损失射线测量图像特征提取方法装置

[发明专利]一种面向脊柱微创手术导航的深度学习点云腰椎配准方法-CN202210578192.9在审
发明人：戴修斌;陈思恩;朱书进;冒添逸;刘天亮 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向脊柱微创手术导航的深度学习点云腰椎配准方法，包括：采集术前和术中的脊柱CT图像；将脊柱CT图像输入训练好的三维V型深度分割网络模型进行分割，获取术前和术中的腰椎CT图像；通过形态学方法消除腰椎CT图像中的孤立点；通过点云转换方法将消除孤立点后的术前和术中的腰椎CT图像转换为相应的腰椎三维点云集合；对术前和术中的腰椎三维点云集合进行最近邻点迭代，完成术前与术中的脊柱CT图像中的腰椎配准；本发明能够减少图像拍摄次数同时实现腰椎图像的快速配准。
一种面向脊柱手术导航深度学习腰椎方法

[发明专利]基于单步深度网络的曲面体层图正中多生牙自动检测方法-CN202210436787.0在审
发明人：戴修斌;蒋昕;朱书进;冒添逸;刘天亮 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于单步深度网络的曲面体层图正中多生牙自动检测方法，其特征在于，包括：采集新曲面体层图像；将新曲面体层图像输入训练获得的单步深度网络模型，获得多个候选边界框位置及包含目标类别属于正中多生牙的目标置信度；利用非极大值抑制方法从多个候选边界框中筛选出最终的边界框，获得正中多生牙的最终定位。本发明只需对曲面体层图像进行一次扫描，即可快速自动识别该图像中是否含有正中多生牙并同时给出其位置，以避免医生经验差异对精度的影响，辅助医生快速正确诊断正中多生牙。
基于深度网络曲面体层图正中多生牙自动检测方法

[发明专利]一种医学图像下牙槽神经损伤风险自动评估方法-CN202110787244.9在审
发明人：戴修斌;郑竣衔;朱书进;冒添逸;刘天亮 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种医学图像下牙槽神经损伤风险自动评估方法，包括以下步骤：获取训练集，所述训练集包括CBCT图像和曲面断层片图像；对CBCT图像的下颌阻生智齿与下牙槽神经管的接触关系进行判断；对训练集图像进行数据增强的方式进行扩充；获取多分辨率目标检测模型；训练多分辨率目标检测模型预测下颌阻生智齿与下牙槽神经管的图像位置；使用非极大值抑制算法求得最终下颌阻生智齿与下牙槽神经管位置以及两者的接触关系；本发明能全自动判断曲面断层片图像中智齿与神经管的具体位置，同时，对智齿与神经管的接触关系进行预测，有效地降低了口腔颌面科医生人工定位的工作量与消耗时间。
一种医学图像下牙槽神经损伤风险自动评估方法

[发明专利]主动提取目标深度细节的快速成像方法-CN201610262354.2有效
发明人：何伟基;林杰;冯振超;叶凌;方剑;冒添逸;陈钱;顾国华;张闻文;钱惟贤;隋修宝;于雪莲;任侃;邹燕 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动提取目标深度细节的快速成像方法。通过利用目标连续性，即相邻像素点间具有的空间相关性，根据深度细节复杂度层次自适应决定激光光斑的扫描步长。算法首先以粗扫描步长快速获取目标的低分辨率3‑D图像。然后根据空间相关性将其转化为0‑1矩阵，称为细节矩阵。接着，细化分割目标深度细节，改变扫描步长。最后，根据估计得到的所有“像素点“的深度值，就可以重构出目标的高分辨率图像。实验表明，本发明可以自适应决定不同深度细节复杂度区域的激光扫描步长，实现以低采样率快速重构出目标清晰的3‑D图像。
主动提取目标深度细节快速成像方法

[发明专利]基于多分辨率小波逼近的单像素光子计数三维成像系统及方法-CN201611261538.3有效
发明人：顾国华;王成;戴慧东;何伟基;叶凌;冒添逸;陈钱;姜睿妍;俞媛媛;葛雨涵 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多分辨率小波逼近的单像素光子计数三维成像系统及方法，所述成像系统包括结构光投影系统、光子接收系统、同步控制及信号处理系统，采用了单像素光子探测器和数字微镜器件组合的单光子相机结构对目标场景进行成像。根据多分辨率小波逼近原理，从初始分辨率图像开始，逐渐获取目标场景由低分辨率到高分辨率的细节信息，用于重构最终分辨率三维图像。本发明有效减少了采样次数，缩短了成像时间，适用于高分辨率三维成像应用；同时，避免了CS算法所需的计算开销，减少了重构所需的时间；利用单像素光子探测器和DMD组合的单光子相机结构，减小了系统尺寸，简化了系统结构，具有结构简单、可靠性高、成本低的特点。
基于分辨率逼近像素光子计数三维成像系统方法

[发明专利]基于空间二阶相关的抑制压缩成像中动态噪声的方法-CN201511027349.5有效
发明人：何伟基;冒添逸;邹云浩;戴慧东;陈钱;顾国华;张闻文;钱惟贤;隋修宝;任侃;路东明;于雪莲 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间二阶相关的抑制压缩成像中动态噪声的方法，首先空域去噪，抑制动态噪声对图像重建的影响，即通过计算压缩成像测量值与采样矩阵的空域二阶相关，从而实现动态噪声的空域滤波，抑制动态噪声的影响；然后建立新的压缩成像方程并恢复图像，即利用上述第一步得到的二阶关联运算结果，建立新的压缩成像方程并将其转换为凸优化问题，通过匹配追踪的方法寻找基于L范数最小的优化模型，在满足收敛性和稳定性的条件下，重建出原始图像，在动态噪声环境中重构出目标清晰的图像。本发明能够有效抑制压缩成像中动态噪声对重建质量的影响，提高了对目标的成像质量；计算复杂度低，且不增加系统对硬件的要求。
基于空间相关抑制压缩成像动态噪声方法

[发明专利]一种应用于混沌介质中的光无线通信装置及其方法-CN201511027348.0有效
发明人：何伟基;冒添逸;邹云浩;戴慧东;陈钱;顾国华;张闻文;钱惟贤;隋修宝;任侃;路东明;于雪莲 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H04B10/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于混沌介质中的光无线通信装置及其方法，包括锁模激光器、激光扩束镜、光阑、分光棱镜、液晶空间光调制器、望远镜、高速光电二极管、数字采集模块和计算机，所述锁模激光器输出端的中心轴线上依次放置激光扩束镜、光阑、分光棱镜和液晶空间光调制器，所有光学中心吻合；液晶空间光调制器与望远镜的光轴相交；高速光电二极管放置在望远镜的后焦面上；高速光电二极管的信号输出端通过同轴电缆与数字采集模块的模拟输入端连接,该数字采集模块的输出端与计算机网络端口连接，上传数据采集结果。本发明能够有效抑制混沌介质对光无线通信的影响，实现低误码率的通信。
一种应用于混沌介质中的无线通信装置及其方法

[发明专利]一种提高稀疏约束鬼雷达成像质量的方法-CN201610626653.X在审
发明人：余敏;邹云浩;何伟基;冒添逸;陈钱;顾国华;张闻文;钱惟贤;隋修宝;任侃;路东明;于雪莲 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高稀疏约束鬼雷达成像质量的方法，首先利用稀疏约束鬼雷达测量值和测量矩阵在空间域的相关性，通过空间二阶相关运算，构建满足正交约束的新测量矩阵，抑制测量矩阵的非正交性对图像重建的影响；并利用上述第一步得到的满足正交约束的新测量矩阵，根据已经有的稀疏约束条件，将其转换为凸优化问题，在满足收敛性和稳定性的条件下，通过已有的匹配追踪的算法寻找基于L范数最优解，从而提高稀疏约束鬼雷达成像质量。本发明有效抑制了重建噪声对稀疏约束鬼雷达的影响，提高了稀疏约束鬼雷达的成像质量。
一种提高稀疏约束雷达成像质量方法

[发明专利]一种非扫描型3D激光成像雷达-CN201410336162.2有效
发明人：何伟基;冒添逸;尹文也;陈钱;顾国华;张闻文;钱惟贤;隋修宝;于雪莲;屈惠民;任侃;路东明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供一种非扫描型3D激光成像雷达。包括锁模激光器、分束片、PIN光电管、激光扩束镜、多通道并行计时仪、望远镜、MCP像增强器、光纤阵列、雪崩光电二极管阵列、数据采集模块和计算机；光纤阵列与雪崩光电二极管阵列信号输入端的连接方式由d‑分离矩阵A确定。本发明能够实现高点云采集速率、高分辨率三维成像。
一种扫描激光成像雷达

[发明专利]一种彩色图像获取方法-CN201610470540.5在审
发明人：何伟基;闫奕芸;邹云浩;冒添逸;戴慧东;陈钱;顾国华;张闻文;钱惟贤;隋修宝;任侃;路东明;于雪莲 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩色图像获取方法，首先在白光下重构分辨率较高的能体现更多细节的亮度图像Y，然后在红光、蓝光下分别重构分辨率较低的红R、蓝B单色图像。根据采集到的亮度图像Y以及红R、蓝B单色图像，利用线性关系计算出绿色G单色图像；根据已经得到的红、绿、蓝单色图像通过线性变换得到代表色度信息的U、V单色图像；然后通过上采样将U、V单色图像的分辨率扩展为与亮度图像Y相同的分辨率，最后将Y、U、V三分量融合，重构出彩色图像。本发明有效的减少了采样次数同时保证没有丢失重要信息；避免了CS算法所需的计算开销，减少了重构所需的时间。
一种彩色图像获取方法

[发明专利]模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法-CN201210328882.5有效
发明人：王茂森;戴劲松;朱燕生;税华;伍亚冰;符涛涛;张兰兰;刘洪林;申培刚;张垒阁;黄顺斌;陆建;董永明;武立春;陈龙;陈浩;祈建;沈光煦;符涛;冒添逸;吴海文;李冠男;朱敏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器人主控节点模块连接，分动式多足机器人主控节点模块通过屏蔽双绞线与分动式多足机器人下位机节点模块相连；其控制方法包括根据选择的模式及环境视频信息传送运动指令，根据运动指令处理成下位机子模块电机具体运动参数，下位机子模块执行运动指令，传送视频信息；本发明步态规划简单，控制简便；具有备份控制方案；且各下位机节点硬件上独立、软件上自适应的模块化设计，便于扩展，且安全可靠。
模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法

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