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[发明专利]一种三元混合溶液Soret系数测量装置与方法-CN202011421698.6有效
发明人：梁儒全;武立春;崔淦 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：一种三元混合溶液Soret系数测量装置与方法，属于传热传质技术领域。所述三元混合溶液Soret系数测量装置包括第一波长激光发射单元、第二波长激光发射单元、光路调整单元、干涉仪单元，第一波长激光发射单元包括第一激光发射器、第一电子快门、第一密度过滤器和第一空间过滤器；第二波长激光发射单元包括第二激光发射器、第二电子快门、第二密度过滤器和第二空间过滤器，光路调整单元包括第一反光镜和第一分光镜；干涉仪单元包括第二分光镜、第二反光镜、第三反光镜和第三分光镜。第二分光镜和第三反光镜之间设置Soret系数测量单元，第三分光镜的右侧设置CCD相机。所述装置与方法能够准确测量三元混合溶液的Soret系数。
一种三元混合溶液 soret 系数测量装置方法

[发明专利]一种高钙豆奶粉的制备方法-CN201910985648.1在审
发明人：李杨;孙禹凡;齐宝坤;武立春;闫世长;钟明明 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A23C11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种高钙豆奶粉的制备方法，涉及豆奶粉加工技术领域。所述豆奶粉的制作方法主要包括：混合研磨、酶解、包埋混合、高压蒸汽灭菌、超声均质、真空脱腥和冻干研磨等步骤；其中，所述高钙豆奶粉的各添加物的重量份为：大豆80‑100份、牛奶30‑40份、乳钙1‑2份、柠檬酸钙0.4‑1.2份、海藻酸钠4‑10份、葡萄糖4‑6份、蛋白酶2‑4份。本发明克服了现有技术的不足，提高了豆奶粉的乳化性、分散性及溶解性，本发明采用包埋法制备，使人体对营养物质的吸收效率增高，并且本发明有效祛除豆奶粉中的豆腥味，使所得的豆奶粉具有营养价值高养、稳定性好、风味口感佳等优点。
包埋高钙高压蒸汽灭菌加工技术领域蛋白酶葡萄糖添加物超声均质风味口感海藻酸钠混合研磨柠檬酸钙吸收效率营养物质研磨豆腥味分散性乳化性重量份冻干酶解乳钙脱腥制备增高大豆牛奶制作

[发明专利]一种辛烯基琥珀酸酐改性淀粉与黄原胶复合制备粉末油脂的方法-CN201910985633.5在审
发明人：李杨;孙禹凡;齐宝坤;武立春;闫世长;钟明明 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A23D9/04 文献下载
摘要：一种辛烯基琥珀酸酐改性淀粉与黄原胶复合制备粉末油脂的方法，属于微胶囊化粉末油脂的制备领域。本发明选择改性淀粉和黄原胶混合作为壁材，解决微胶囊化粉末油脂包封效率低、稳定性差等技术问题。本发明方法：一、将玉米淀粉分散在0.65M HCl溶液中，在50℃水浴中反应0‑24h，然后调整混合液pH值至中性，终止酸水解反应，离心干燥得到水解淀粉；二、将水解淀粉分散在水溶液中，在2h内将OSA溶液加入至淀粉浆中，保持浆液pH为8.5。继续反应1h，再将淀粉浆的pH值调整至6.5。将浆液离心水洗，烘干后得到OSA改性淀粉；三、在室温下将OSA改性淀粉与黄原胶混合24h，得到壁材悬浮液；四、将大豆油加入步骤三的壁材悬浮液中均质，随后高压均质处理2次；五、喷雾干燥得到粉末油脂。本发明设计新颖合理、工艺简单，且明显改善粉末油脂包封率，并提高产品稳定性等特点。
粉末油脂改性淀粉黄原胶壁材水解淀粉微胶囊化淀粉浆悬浮液辛烯基琥珀酸酐改性淀粉大豆油高压均质处理制备粉末油脂产品稳定性包封效率离心干燥离心水洗喷雾干燥玉米淀粉包封率混合液浆液pH 酸水解烘干均质水浴制备复合

[发明专利]一种改性法制备速溶大豆蛋白粉的方法-CN201910985647.7在审
发明人：李杨;孙禹凡;齐宝坤;钟明明;武立春;闫世长 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A23J1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种改性法制备速溶大豆蛋白粉的方法，涉及蛋白粉加工技术领域。所述改性速溶大豆蛋白粉生产方法包括研磨、盐浸、离心、酶解、震荡、交联、均质、脱色、灭菌、冻干等步骤。本发明提高了大豆蛋白粉的溶解性、分散性及乳化性，使所制得的大豆蛋白粉能高效快速的在水中溶解，并且本发明能有效提升大豆蛋白粉的口感，增强人体的吸收效率，达到保健效果。
大豆蛋白粉蛋白粉速溶大豆改性加工技术领域脱色保健效果高效快速吸收效率研磨分散性乳化性灭菌冻干交联均质酶解水中盐浸震荡溶解生产

[发明专利]一种超声波预处理溶剂法提取大豆油脂的方法-CN201910985640.5在审
发明人：李杨;孙禹凡;齐宝坤;钟明明;武立春;闫世长 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： C11B1/04 文献下载
摘要：一种超声波预处理溶剂法提取大豆油脂的方法，属于植物油脂提取加工技术领域。本发明要解决的现有方法中能耗高、安全性低和污染严重等技术问题。本发明方法：一、将去皮大豆与去离子水在80℃下进行研磨，得到浆渣混合物；二、将浆渣混合物加热至50℃，进行超声波预处理，进行浆渣分离得到生豆浆；三、将一定量的表面活性剂加入生豆浆中，在水平振荡器中进行震荡，平衡后得到浆液；四、将浆液进行离心分离，得到产物即为大豆油脂。本发明方法设计新颖合理、工艺方法简单、与传统工艺相比，在能耗、环境和安全卫生等方面具有显著优势。
超声波预处理大豆油脂混合物豆浆浆渣能耗加工技术领域表面活性剂环境和安全溶剂法提取水平振荡器传统工艺浆渣分离去离子水去皮大豆植物油脂研磨加热震荡平衡污染卫生

[发明专利]模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法-CN201210328882.5有效
发明人：王茂森;戴劲松;朱燕生;税华;伍亚冰;符涛涛;张兰兰;刘洪林;申培刚;张垒阁;黄顺斌;陆建;董永明;武立春;陈龙;陈浩;祈建;沈光煦;符涛;冒添逸;吴海文;李冠男;朱敏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器人主控节点模块连接，分动式多足机器人主控节点模块通过屏蔽双绞线与分动式多足机器人下位机节点模块相连；其控制方法包括根据选择的模式及环境视频信息传送运动指令，根据运动指令处理成下位机子模块电机具体运动参数，下位机子模块执行运动指令，传送视频信息；本发明步态规划简单，控制简便；具有备份控制方案；且各下位机节点硬件上独立、软件上自适应的模块化设计，便于扩展，且安全可靠。
模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法

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