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[发明专利]无人机自动换电平台及更换电池的方法-CN202211037226.X有效
发明人：张园;朱炳华;韦丽娇;郭昌进;陈永健 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;佛山天源创新科技有限公司;东莞市典航自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动换电平台，包括机架模组和安装于机架模组内的充电箱，充电箱内设置有若干备用电池，机架模组内还包括停机坪和驱动停机坪沿竖直方向做升降运动的升降动力装置，升降动力装置位于停机坪的下部；停机坪的周边还设有用于固定摆正无人机位置和固定无人机下部的第一限位装置，停机坪的任一侧设有用于拆卸无人机电池的电池更换模组，与电池更换模组相对的一侧设有用于固定无人机机身侧部的第二限位装置，停机坪的上方设置有用于固定无人机机身上部的第三限位装置。本发明通过在机架模组内设置多个限位机构，在保证定位精准的同时还能防止电池更换过程中损坏无人机，适配市面上多个标准无人机型号的电池更换作业。
无人机自动平台更换电池方法

[实用新型]一种无人机续航电池拔插机构-CN202222268576.9有效
发明人：朱炳华;张园;韦丽娇;郭昌进;陈永健 -专利权人：东莞市典航自动化设备科技有限公司;中国热带农业科学院农业机械研究所;佛山天源创新科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机续航电池拔插机构，包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组；第一直线模组垂直设置，第一直线模组的旁侧设有与之相互平行设置的圆柱导轨，第二直线模组上固定设置有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架与第一直线模组驱动连接，第二支撑架通过滑块与圆柱导轨滑动连接；第三直线模组的一端与第二直线模组的驱动连接，其动力输出端与一悬架驱动连接；悬架的下部设有电爪伺服电机，电爪伺服电机驱动连接一平行电爪。本实用新型提供一种可明显减少拔插机构空间占比的方案，将平行电爪等作业装置集成于第三直线模组的滑台部分，同时缩短第三直线模组的长度，使之具备体积小、运动灵活以及运动形成长等特点。
一种无人机续航电池机构

[发明专利]一种无人机检测光伏电池板的方法-CN202110211070.1在审
发明人：陈永健 -专利权人： 佛山天源创新科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机检测光伏电池板的方法，包括计算光伏板的安装角度、光伏板扫描、光伏板透视校正、图像拼接和分块编号和缺陷检测，所述光伏板扫描是将可见光相机和红外相机的光轴倾斜光伏板角度A去对光伏板进行拍照，所述光伏板透视校正是将扫描到的斜面图形通过透视变换的公式进行换算然后得到光伏板的正视图像，所谓图像拼接和分块编号是把校正好的图像进行拼接，然后进行分块编号,方便对光伏板区域进行缺陷检测统计，所述缺陷检测是将是对分块编号后的图片进行预处理并进行缺陷检测。本发明提高了监测结果的可靠性，减少了人力与物力的使用，提高了成本效益，不仅能检测到光伏电池板外部的故障，还能检测到其内部看不见的故障。
一种无人机检测电池板方法

[实用新型]一种河道水质检测无人机-CN201820520998.1有效
发明人：陈永健 -专利权人： 佛山天源创新科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种河道水质检测无人机，它包括无人机主体、水质检测组件、水质采样组件、控制面板，所述控制面板设置在所述无人机主体顶端，所述无人机主体底端向下设置水质检测组件，所述水质检测组件下端设有升降装置连接水质采样组件，且水质检测组件与水质采样组件分别与控制面板电性连接，所述无人机主体下端设有浮力脚架，所述浮力脚架上装有LED探照灯条。本实用新型的河道水质检测无人机操作方便，结构简单，能够实现对复杂河道的水质进行采样检测，可有效避免检测人员采样时带来的危险，减少人力消耗，提高了采样和检测的效率。
水质检测河道水质控制面板水质采样检测本实用新型采样浮力脚架下端采样检测电性连接人力消耗升降装置向下设置主体底端主体顶端河道水质

[实用新型]一种缓冲型无人机脚架-CN201820538886.9有效
发明人：陈永健 -专利权人： 佛山天源创新科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种缓冲型无人机脚架，它包括脚架主杆，所述脚架主杆的空腔内配有伸缩杆作为组合的滑动机构，所述脚架主杆的空腔内设置有弹力装置配合伸缩杆使用，所述伸缩杆的空腔内配有支杆作为组合的滑动机构，所述伸缩杆的空腔内设置有弹力装置配合支杆使用。本实用新型的缓冲型无人机脚架用多段位缓冲机构作为无人机起落支撑的脚架，当无人机因操作不当导致非平稳降落时，无人机对地面产生的冲击力由支杆经过弹力装置推向伸缩杆，再由伸缩杆经弹力装置推向脚架主杆，经过两次的缓解冲击力无人机所受到的冲击力已大幅降低，避免对脚架和机身的损坏，便于新用户的起降操作提高了无人机的使用寿命。
脚架伸缩杆弹力装置空腔主杆缓冲型支杆冲击力本实用新型滑动机构缓冲机构使用寿命新用户机身起落配合降落缓解支撑

[实用新型]一种引导飞机泊位的无人机-CN201820521111.0有效
发明人：陈永健 -专利权人： 佛山天源创新科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种引导飞机泊位的无人机，它包括无人机主体、LED显示屏、测距摄像头、智能控制器、无线传输装置，所述的LED显示屏垂直安装在无人机主体顶部，所述的无人机主体底部安装有测距摄像头，所述的LED显示屏与测距摄像头分别与设在无人机主体内部的智能控制器电性连接，所述的智能控制器与无线传输装置电性连接，所述的无线传输装置设置在无人机主体的起落架上。本实用新型通过无人机来引导飞机泊位，不仅节约了人力成本，还能避免占用行车道，提高了生产效率。
无线传输装置测距摄像头智能控制器飞机泊位本实用新型电性连接起落架行车道垂直安装人力成本生产效率主体顶部主体内部占用节约

[实用新型]一种消防应急疏散无人机-CN201820533811.1有效
发明人：陈永健 -专利权人： 佛山天源创新科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防应急疏散无人机，包括无人机本体，所述的无人机本体侧面固定有机臂，所述的机臂端部安装有驱动电机，所述的驱动电机上方安装有螺旋桨，所述的驱动电机下方设置有烟感火灾探测器，所述的烟感火灾探测器输出端连接无人机本体内部电源开关，所述无人机本体内部设置有控制器，所述的无人机本体底端设置有双机位云台与控制器电性连接，所述的双机位云台上分别安装有红外变焦摄像头和投影灯，所述的无人机本体顶端设置有扬声器和无线通信装置，所述的扬声器和无线通信装置分别与控制器电性连接。本实用新型结构简单，实用性强，能够增强疏散逃生路径的视听感受，从而快速撤离火场，避免人员伤亡。
驱动电机扬声器烟感火灾探测器无线通信装置消防应急疏散本实用新型控制器电性内部电源开关输出端连接摄像头侧面固定顶端设置内部设置人员伤亡视听感受逃生路径控制器投影灯螺旋桨火场变焦底端机臂云台疏散撤离

[实用新型]一种太阳能板红外检测无人机-CN201820533815.X有效
发明人：陈永健 -专利权人： 佛山天源创新科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型一种太阳能板红外检测无人机，包括无人机机身、设置于无人机机身上的机臂、设置于机臂上的动力装置、设置于动力装置下方的脚架，所述无人机机身底部设有电动云台，所述电动云台上设有检测箱，所述检测箱设有红外热像仪和高清摄像头，所述红外热像仪和高清摄像头固定在同一检测角度，所述无人机机身内部设有4G无线装置与检测箱内的红外热像仪和高清摄像头电性连接。本实用新型无人机可以选择比较适合的位置检测拍摄，从而可以设定好高度与拍摄距离，自动拍摄采集所有现场太阳能板的隐裂情况，另外无人机的检测拍摄范围广机动性高，大大的提高了工作效率，且避免了人工检测过程中存在的危险。
高清摄像头红外热像仪太阳能板本实用新型动力装置红外检测检测箱机身机臂检测电动云台电性连接工作效率机身内部拍摄距离人工检测位置检测无线装置自动拍摄拍摄脚架隐裂采集

[实用新型]一种无人机螺旋桨保护装置-CN201820523837.8有效
发明人：陈永健 -专利权人： 佛山天源创新科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机螺旋桨保护装置，它包括保护脚架，所述保护脚架为环形结构，所述保护脚架上装有垂直的防撞棒，所述保护脚架上还设有与无人机机身相连接的机械臂，所述机械臂与无人机机身部分设有可拆卸连接机构。本实用新型的无人机螺旋桨保护装置的保护脚架和防撞棒分别设置在无人机的下方与侧面，可以将无人机从面到体的大范围包裹在装置内，避免无人机在飞行过程中因操作不当或环境影响发生碰撞，从而对无人机螺旋桨和电机形成有效的保护，同时，在无人机落地过程中可以得到更大面积的着力增大了缓冲，减少无人机因倾斜导致侧翻落地的风险。
脚架螺旋桨保护装置本实用新型机械臂机身防撞落地可拆卸连接机构电机形成飞行过程环境影响环形结构垂直的缓冲侧翻侧面

[实用新型]一种无人机起降台-CN201820523814.7有效
发明人：陈永健 -专利权人： 佛山天源创新科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：一种无人机起降台，它包括四根伸缩杆，所述每根伸缩杆之间对角连接有支撑杆组，所述每两根相邻的伸缩杆之间都连接有侧顶杆组，所述每根伸缩杆和与之连接的每组侧顶杆组之间还连接有斜支杆，所述四根伸缩杆顶部设有一面边长等距的起降台，所述起降台的四角固定在四根伸缩杆顶部。本实用新型能满足不同地形条件下无人机平稳起降需求，有助于新手练习飞行使用，并且该无人机起降台上设置有LED灯条和荧光材料的标识，具有较高的辨识度，可以实现夜间精准定位的起降，同时，折叠式的结构方便携带，不占用运输空间，起降台使用操作简单、安全可靠、能满足现有多种型号的无人机起降需求。
起降台伸缩杆伸缩杆顶部侧顶杆本实用新型地形条件对角连接精准定位荧光材料运输空间支撑杆组辨识度斜支杆折叠式边长等距占用练习携带飞行

[实用新型]一种空气加湿无人机-CN201820538714.1有效
发明人：陈永健 -专利权人： 佛山天源创新科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F24F6/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空气加湿无人机，它包括无人机本体，所述的无人机本体四周设有连接杆，所述的连接杆的端部设有驱动电机与螺旋桨，所述的无人机本体下方设有加湿器，所述的加湿器上设有一组对称的储水箱，所述的储水箱与无人机本体底部连接可拆卸连接，所述的储水箱之间安装有雾化装置，所述的雾化装置连接有控制器，所述的控制器安装在无人机本体内部，所述的雾化装置上设有气雾管道，所述的气雾管道沿连接杆延伸至螺旋桨下端固定。本实用新型的一种空气加湿无人机，可根据空间大小和特定位置进行巡航加湿，加大对空气的雾化面积，充分均匀的加湿有助于提高使用效率，且结构科学合理，使用灵活方便。
空气加湿雾化装置储水箱连接杆本实用新型气雾管道加湿器螺旋桨加湿可拆卸连接控制器安装底部连接结构科学驱动电机使用效率控制器巡航雾化下端对称灵活延伸

[实用新型]一种太阳能光伏板维护无人机-CN201820521062.0有效
发明人：陈永健 -专利权人： 佛山天源创新科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能光伏板维护无人机，包括无人机机体，所述无人机机体四周设置若干个机臂，所述机臂端部装有驱动电机与螺旋桨，所述无人机机体底部设有对称支架，所述无人机机体底部位于支架中间位置装有喷淋系统，所述喷淋系统上设有控制装置与所述无人机机身内部控制系统电性连接，所述喷淋系统上设有储液箱，所述储液箱底部设置有压缩泵，所述压缩泵的管道与分流管相连，所述分流管连接带有喷头的喷杆，所述喷杆安装在机臂端部的驱动电机下方，所述喷杆上的喷头可调流量大小和射流形状。本实用新型整体结构合理，降低人力劳动，提高了清洁效率。
无人机机体喷淋系统喷杆太阳能光伏板喷头本实用新型驱动电机储液箱分流管压缩泵支架中间位置电性连接对称支架机身内部可调流量控制系统控制装置清洁效率射流形状臂端部螺旋桨个机机臂在机维护劳动

[实用新型]一种空气检测无人机-CN201820533814.5有效
发明人：陈永健 -专利权人： 佛山天源创新科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空气检测无人机，它包括机身本体以及设置在所述机身本体底部的云台，所述云台上设有空气检测装置和高清摄像头，所述机身本体内设有机载4G通信模块和GPS定位模块，所述4G通信模块连接机身本体底部云台上的空气检测装置与高清摄像头。本实用新型的空气检测无人机可以快速到达所需检测的高空区域，在短时间内通过空气检测装置快速的获取PM2.5的数据，通过机载的4G通信模块将信息反馈给空气监控中心，从而可以获得无固定检测设备区域的空气中颗粒污染物含量，整体结构简单，机动性好，检测准确度高。
空气检测装置机身本体空气检测本实用新型高清摄像头准确度监控中心检测设备模块连接信息反馈中颗粒检测机身云台高空污染物体内

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