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[发明专利]一种自动泊车背景下共享停车的供需匹配方法-CN202210279378.4有效
发明人： 何胜学;崔允汀;袁鹏程;梁士栋;张虎 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车背景下共享停车的供需匹配方法，自动泊车机器人通过自主移动车辆，利用闲暇小时段停车，满足共享停车需求，本发明包括一种改进禁忌搜索算法，改进禁忌搜索算法包括如下步骤：拆分共享停车需求时间与共享车位供给时间；通过共享停车的供需关系定义配对、时段配对、配对方案；定义配对方案的邻域和规定邻域的规模，减少算法邻域搜索的时间；算法执行过程中引入变异操作，避免算法陷入局部最优解。本发明提出的算法旨在以最少的自动泊车移车次数最大化满足共享停车需求，在满足共享停车需求、提高泊位利用率的同时，降低用车成本、减少资源浪费和交通事故发生率。
一种自动泊车背景共享停车供需匹配方法

[发明专利]一种基于无公交专用道条件下的信号优先控制方法-CN202310181473.5在审
发明人：梁士栋;冷荣梦;何建佳;何胜学;张虎;袁鹏程;赵天羽 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提出一种基于无公交专用道条件下的信号优先控制方法，首先，建立“目标车辆延误等值线”辅助线，计算目标车辆延误及其概率密度函数；其次，确定目标车辆前方最大排队长度；然后，基于有效范围内的车辆延误及对应概率密度函数计算目标车辆交叉口延误期望和方差；最后，选取合适的信号控制参数，在目标周期内形成信号控制方案，计算各方案下的目标函数值，选取使目标函数值最小的信号控制方案进行实施。本发明提出的基于无公交专用道条件下的车辆信号优先控制方法，弥补了现有方法中基于公交专用道、不考虑交叉口排队、将车辆速度看作定值的不足之处，更符合实际交通情况，通过对车辆运行过程随机性的考虑，保证了控制方法的可靠性与可实施性。
一种基于公交专用条件下信号优先控制方法

[发明专利]一种信号交叉口直右可变车道及其动态控制方法-CN202310181485.8在审
发明人：梁士栋;宁搏;何建佳;何胜学;张虎;袁鹏程;赵天羽 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种信号交叉口直右可变车道及其动态控制方法，信号交叉口直右可变车道包括可变车道、右转车道、直行车道、变道开口和交叉路口，右转车道的下游部分设有可变车道，可变车道与右转车道之间设有变道开口；可变车道上设有电子车道指示牌，交叉路口和变道开口处均设有协调控制的信号灯。当直行车道上的车辆处于高峰状态时，可通过可变车道进行分流，分散压力。当路口信号灯的直行红灯快转为绿灯时，变道开口的第二信号灯亮为绿灯，使直行车道上的直行车辆通过变道开口驶入可变车道，此时位于右转车道的开口停车线上的第一信号灯亮为红灯，禁止右转车道上的右转车辆驶入可变车道，防止右转车辆与汇入的直行车辆冲突产生安全隐患。
一种信号交叉口可变车道及其动态控制方法

[发明专利]一种AVP条件下预约式共享停车供需匹配的自适应演化算法-CN202210276815.7在审
发明人： 何胜学;崔允汀;张虎;梁士栋;袁鹏程 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种AVP条件下预约式共享停车供需匹配的自适应演化算法，利用AVP车辆“空驾”特征，在共享停车需求的不同时段将车辆停放在不同泊位，以最少的AVP移位次数最大化满足共享停车需求，提高泊位利用率。具体包括以下步骤：在分割共享停车供需时间的基础上，定义配对、时段配对、配对方案概念；通过分析给定时段上车辆进行泊位调整的条件和泊位变化对于配对方案移车次数的影响，设计AVP车辆在所有时段上进行泊位调整的自适应优化策略；并通过引入变异操作避免自适应演化算法过早陷入局部最优，本发明设计了一个全新的算法，该算法求解中等规模的匹配问题时计算时间小于1秒，可用于实际的共享停车平台在线泊位分配。
一种 avp 条件下预约共享停车供需匹配自适应演化算法

[发明专利]一种AVP条件下共享停车供需匹配方法-CN202210187624.3在审
发明人： 何胜学;崔允汀 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种AVP条件下共享停车供需匹配方法，包括：在停车需求时间和泊位供给时间的始末时刻利用AVP移动车辆以减少移车次数，并以上述时刻为断点分割共享停车供需时间；在时段分割的基础上，以最少的AVP移车次数最大化满足共享停车需求为优化目标，建立对应的数学模型；将配对方案视为蚂蚁觅食轨迹，时段配对视为轨迹点，结合随机探索和深度探索两种策略确定蚂蚁觅食路线上各轨迹点对应的具体配对；将配对方案的移车次数视为蚂蚁觅食轨迹的长度，结合改进蚁群算法，求解得到停车方案。与现有技术相比，本发明能够以最少的AVP移车次数最大化满足共享停车需求，同时提高泊位利用率，降低用车成本以及事故发生率。
一种 avp 条件下共享停车供需匹配方法

[发明专利]一种面向无人驾驶的共享停车需求与车位时空匹配方法-CN202210077617.8在审
发明人： 何胜学;崔允汀;何建佳;袁鹏程;梁士栋 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人驾驶的共享停车需求与车位时空匹配方法，包括：从无人驾驶车辆的“空驾”特征入手，分析无人驾驶车辆对共享停车的影响，提出考虑无人驾驶车辆的共享停车供需匹配问题的相关假设。为了更好地刻画无人驾驶车辆在共享停车过程中的自主移位情况，而分割停车需求时间和车位供给时间。通过分析停车需求与供给车位的时空匹配特征，以最少的无人驾驶车辆移车次数满足停车需求为优化目标，对可行解和可行解的邻域进行定义，设计出一个具有针对性的模拟退火算法求解本问题。根据本发明，利用无人驾驶车辆“自主移位”特征提高车位利用率、满足停车需求的同时，通过优化共享停车过程中无人驾驶车辆的移车次数，减少资源浪费、降低停车区域的交通事故发生率。
一种面向无人驾驶共享停车需求车位时空匹配方法

[发明专利]一种求解广义旅行商问题的圈生成算法-CN202210077476.X在审
发明人： 何胜学;崔允汀;梁士栋;袁鹏程;何建佳 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种求解广义旅行商问题的圈生成算法，包括以下步骤：S1、搜索所有服务节点之间的最短路，将GTSP转化为TSP；S2、构建初始费用矩阵；S3、构造指派问题并求解；S4、由指派问题的解获取联接了网路中所有元素的序列集合；S5、由序列生成圈、合成圈；S6、判断是否生成最终回路，如果是，输出结果；否则计算圈之间的费用并构造费用矩阵，返回S3进行构造指派问题生成圈,直到生成一个圈时结束算法。根据本发明，可以在多项式时间内求得一个NP难问题的近似最优解，避免了现有方法计算效率低下的问题。
一种求解广义旅行问题生成算法

[发明专利]一种道路信号交叉口车辆排队长度的测算方法-CN201910318301.1在审
发明人：梁士栋;何胜学;韩印;袁鹏程;赵靖 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种道路信号交叉口车辆排队长度的测算方法，包括以下步骤:1)识别车辆排队队尾位置，以设定的元胞长度为基础，将目标交叉口检测路段划分为多个元胞的集合形式，并对各个元胞标号，采用元胞交通密度作为基准参数，确定队尾元胞，队尾元胞为车辆排队队尾所属元胞；2)计算车辆排队长度，根据队尾元胞内的交通密度，对该元胞进行区域划分，并计算队尾元胞内的车辆排队长度，结合队尾元胞编号，计算交叉口检测路段的车辆排队长度。与现有技术相比，本发明通过改进元胞传输模型的描述规则，以元胞交通密度作为基准参数，能快速准确识别车辆排队队尾位置，且具有较高的测算精度。
元胞队尾排队交叉口检测道路信号基准参数交叉口测算路段传输模型交通集合改进

[发明专利]借道左转交叉口预停车线及预信号设置方法-CN201610164786.X有效
发明人：赵靖;韩印;姚佼;夏晓梅;杨晓芳;马晓旦;何胜学;范海雁 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种借道左转交叉口预停车线及预信号设置方法，针对采用借道左转的信号控制交叉口，对其特有的预停车线及预信号设置进行集成优化，在保障通行安全的基础上，提高通行能力；该优化设置方法以通行能力最大作为优化目标，考虑排队长度、车辆清空和优化参数取值范围等约束条件，建立线性规划模型进行优化。该方法能将借道左转交叉口特有的预停车线及预信号设置的关键参数整合在一个统一的优化模型中，进行同步优化，从而充分发挥借道左转交叉口通行效率，缓解交通拥堵。
左转交叉口停车信号设置方法

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