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[发明专利]一种AGV托盘搬运车-CN202310745845.2在审
发明人：左常勇;何泽;杨亮;盛永水 -专利权人：杭州昱透实业有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV托盘搬运车，本发明涉及工业搬运车相关领域，包括车架，所述车架中设有用于控制和协调托盘搬运车运行的PLC中央控制器，所述车架中安装有用于无线传输的无线通信模块，所述车架前侧安装有用于对装载在无线称重货叉上的货物进行无线称重的无线称重机构，所述车架中部安装有用于将货叉起升或是降下的液压机构，所述车架的下面安装有驱动的托盘搬运车的驱动机构，所述车架内部安装有用于整合内部控制单元的电控板，所述车架上配置有用于遥控控制的手持式遥控操作盒，具有无线称重、转向精准定位、自动导航、自动充电、避障、警示等功能且自动化程度高的AGV托盘搬运车。该AGV托盘搬运车具有机动灵活、适应性强、操作简单、自动导航、自动充放电、无人称重、以及作业空间小、自动化程度高等特点。
一种 agv 托盘搬运车

[发明专利]一种前移式AGV堆高车-CN202310745849.0在审
发明人：左常勇;何泽;杨亮;盛永水 -专利权人：杭州昱透实业有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种前移式AGV堆高车，本发明涉及工业运输车相关领域，包括车架，所述车架中设有用于控制和协调托盘搬运车运行的PLC中央控制器，所述车架中安装有用于无线传输的无线通信模块，所述车架前侧安装有用于对装载在无线称重货叉上的货物进行无线称重的无线称重机构，该前移式AGV堆高车具有机动灵活、适应性强、操作简单、自动导航、自动充放电、无人称重、全向转向以及作业空间小、自动化程度高等特点，可灵活应对各种工况场合，通过巧妙的空间布局安排，可编程式进行设置并更改优化行驶路线，使得车体占用面积小却又具备平衡重叉车和堆高车的常用功能。
一种前移式 agv 堆高车

[发明专利]一种食品中亚硝胺的提取和净化方法-CN202310751856.1在审
发明人：曾伟杰;李国强;何泽;李婷婷;陈爱诗 -专利权人：广州太玮生物科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品中亚硝胺的提取和净化方法，包括以下步骤：加入10‑15%的提取剂，超声分散充分，随后再水洗、过滤，得到滤液；将滤液采用萃取仪进行萃取提取，萃取结束，备用；最后将步骤三产物进行凝胶净化处理，即可。本发明通过对待提取原料与水混合分散均匀，便于提取剂与肉类原料充分混合，提取剂中的壳聚糖和海藻酸钠配合，从而便于乙酸铵溶液、乙腈与亚硝胺溶透和提取，通过萃取仪进一步的将食品中亚硝胺进一步的提取出，从而提高亚硝胺的提取效率，而凝胶净化处理通过凝胶渗透色谱柱，进行淋洗净化处理，进一步的提高亚硝胺的提取效率，同时提取的亚硝胺经过净化，提高了亚硝胺的提取和净化效果。
一种食品中亚提取净化方法

[实用新型]一种压电风扇、散热器及电子设备-CN202320499679.8有效
发明人：蔡金阳;何泽;严梓冉;刘涓;杨文杰;李响 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F04B35/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种一种压电风扇、散热器及电子设备，其中的压电风扇包括由压电陶瓷驱动容积变化的鼓风腔，鼓风腔通过流道与其外部连通；当给压电陶瓷施以激励时，鼓风腔的容积跟随压电陶瓷的振动变化，迫使气体自流道流入流出实现风冷散热。该压电风扇通过具有流道的鼓风腔的容积变化驱动流道外部的气体流动，实现了对IGBT器件的局部快速风冷散热。相比现有技术方案，由于不需要使用悬臂式的风扇叶片，而是直接利用鼓风腔的挠性腔壁实现鼓风驱动，其结构简单可靠，而且体积小易于微型化，便于安装在各种尺寸的IGBT内部进行散热。
一种压电风扇散热器电子设备

[发明专利]一种基于谐波幅度相位分析的粮油作物散射波谷识别方法-CN202310845887.3在审
发明人：李世华;何泽 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明属于星载雷达数据处理与遥感制图技术领域，具体为一种基于谐波幅度相位分析的粮油作物散射波谷识别方法。本发明通过谐波拟合实现散射时序重构和去噪，通过幅度相位分析实现散射波形的检测和散射波谷的快速识别。本发明在不预设滑动窗口尺寸和不假设局部拟合函数的情况下，灵活高效地实现了散射时序去噪，在不依赖复杂的时序逐点运算和二次判别的情况下，快速准确地识别了粮油作物散射波谷，为雷达数据的长时序大面积农业应用提供支撑。有效克服现有的窗口统计法和局部拟合法难以确定具有适应性的滑动窗口和拟合函数，而差分搜索法需要复杂的时序逐点运算和二次判别，带来的相应行业问题。
一种基于谐波幅度相位分析粮油作物散射波谷识别方法

[发明专利]一种组合扫描式XRD/XRF综合成像装置及方法-CN202311155915.5在审
发明人：何泽;许元军;黄宁;王鹏;安竹 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N23/223 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合扫描式XRD/XRF综合成像装置及方法，将X射线源固定在第一升降台上，X射线探测器固定在位于第二升降台上的一维电动滑台上，在X射线射出端和探测器入射端均配备准直器准直，一维电动滑台用于移动X射线探测器从扫描起始位置到扫描终止位置，样品架固定在二维电动滑台上，各部件通过计算机控制系统进行电性连接控制，数据处理系统用于测量分析，实现XRD/XRF共用同一套装置，分析点位一致性好，分析准确性高，采用探测器结合样品的组合扫描方式，实现高能量分辨、低Z元素的探测，探测器扫描行程长、覆盖衍射角范围宽，并且装置成本低，结构简单，便携性好，通过一次分析即可得到样品的晶体和元素分布图。
一种组合扫描 xrd xrf 综合成像装置方法

[发明专利]一种基于时序气象数据分析的水稻熟制适宜性分区方法-CN202310845892.4在审
发明人：李世华;何泽 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明属于气象数据处理与遥感制图技术领域，具体为一种基于时序气象数据分析的水稻熟制适宜性分区方法。本发明通过年际规整和时序重构获得具有年度代表性的气象模式，通过降水与温度指标计算获取的年度降水累计量和温度供应量，结合水稻生长机理和水稻熟制规律，进行大面积降水和温度指标的阈值分割，实现水稻熟制适宜性分区。本发明提供的方法在全球气候变化和区域气候异常的背景下有效地重构了年度气象模式，分析提取了对水稻熟制适宜性影响最为显著的气象指标，结合水稻生长机理和水稻熟制规律对关键气象指标进行阈值分割，能够为水稻熟制规划和农业政策制定提供明确精准的指导建议，解决了目前水稻熟制规划存在盲目性的问题。
一种基于时序气象数据分析水稻适宜分区方法

[发明专利]一种基于深度学习与蚁群算法的细胞跟踪技术方法-CN202310678047.2在审
发明人：许红梅;马达;郑越;何泽;孙浩;杨金鑫;黄浩然 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于细胞跟踪技术领域，尤其为提出一种基于深度学习与蚁群算法的细胞跟踪方法，通过深度学习的方式对多细胞进行准确检测，蚁群算法与卡尔曼滤波的双重判断避免了由于细胞不规则运动导致的目标丢失，并对存在复杂行为的细胞做出准确的判断。本发明采用质心信息与轮廓信息综合考虑的蚁群算法成本公式，在帧间匹配时不仅考虑质心坐标位置，也考虑了细胞形态信息，在细胞发生复杂行为时实现更准确的跟踪效果；基于yolov7的目标检测方法，马赛克增强的数据增强方式使得跟踪系统对于同类的大小目标都有很好的检测效果，不会因为显微镜倍数的调整而降低性能；采用yolov7与U‑Net相结合的方法，增强了系统的可视性。
一种基于深度学习算法细胞跟踪技术方法

[发明专利]一种基于雷达时序观测和温度分析的水稻熟制识别方法-CN202310845889.2在审
发明人：李世华;何泽 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明属于星载雷达数据处理与遥感制图技术领域，具体为一种基于雷达时序观测和温度分析的水稻熟制识别方法。本发明通过时序重构与波谷识别实现时序散射的多样化周期特征捕捉和散射波谷探测，通过潜在水稻物候估算确定散射波谷对应的潜在物候期时间，通过水稻物候温度限制对潜在水稻物候期的温度适宜性进行评估，结合水稻生长机理和水稻熟制规律剔除不满足温度条件的散射波谷，实现对水稻散射波谷的识别和对水稻熟制高估的纠正，最终实现水稻熟制区域识别，适用于自然和社会条件差异明显、耕作实践复杂多样、云雾气象干扰频繁的大面积水稻熟制监测，解决了现有技术存在的时序散射多样性、先验物候信息缺乏和水稻熟制高估三大问题。
一种基于雷达时序观测温度分析水稻识别方法

[实用新型]可调节式预应力热处理工装-CN202321353412.4有效
发明人：李涛;何泽;吴昶 -专利权人：四川瑞致电工钢有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于热处理工装用具技术领域，具体涉及可调节式预应力热处理工装，解决了现有技术中存在工作效率低，容易松动的问题，包括底座，所述底座的内部转动安装有正螺纹杆，所述正螺纹杆的一端通过螺丝固定连接有反螺纹杆，所述正螺纹杆的另一端通过螺丝固定连接有圆杆，所述圆杆的另一端通过螺丝固定连接有摇杆，所述正螺纹杆和所述反螺纹杆上均螺纹套设有螺纹套，通过摇杆和支撑块等结构的设置，转动摇杆，通过圆杆带动反螺纹杆和正螺纹杆一起转动，从而使得两个螺纹套向中间移动，支杆也向中间移动，从而推动顶杆向上移动，使得可以同时调节两个支撑块的高度，提高了工作效率。
调节预应力热处理工装

[实用新型]金属表面处理用清洗设备-CN202321353408.8有效
发明人：何泽;李涛;唐卫东 -专利权人：四川瑞致电工钢有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于金属加工技术领域，具体涉及金属表面处理用清洗设备，解决了现有技术中存在清洗效果差，成本较高的问题，包括箱体，所述箱体的底部通过螺丝固定连接有四个呈对称布置的支撑脚，所述箱体的内部通过螺丝固定连接有清洗箱，所述箱体的内部通过螺丝固定连接有安装板，所述安装板的顶部安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有同轴设置的圆杆，通过电机和清洁刷等结构的设置，打开电机，电机的输出端通过联轴器带动摇杆转动，摇杆带动连杆移动，从而使得方杆也来回往复移动，伸缩杆也将带动清洁刷在金属棒表面进行清洗，同时电机通过同步带，带动辊轮转动，辊轮带动金属棒料进行转动清洗，使得清洗效果更好。
金属表面处理清洗设备

[发明专利]一种金属离子缓释的纳米纤维骨再生膜及其制备方法-CN202310877409.0在审
发明人：罗恩;高萃婷;刘瑶;何泽;李忠明;徐家壮;吕嘉程;郑自立 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61L31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属离子缓释的纳米纤维骨再生膜及其制备方法，该再生膜包括胶原纤维膜，负载于胶原纤维膜上的MOFs，位于胶原纤维膜负载有MOFs的一侧的聚己内酯纤维膜，以及位于聚己内酯层远离MOFs一侧的聚乙二醇‑聚己内酯嵌段共聚物层。本发明中纳米纤维骨再生膜的外层包括聚己内酯纤维膜以及附着在聚己内酯纤维膜表面的聚乙二醇‑聚己内酯嵌段共聚物层，两者组合能有效阻止软组织侵入，起到良好的屏障作用；此外，由于聚己内酯以及聚乙二醇‑聚己内酯嵌段共聚物均具有可降解特点，因此，随着聚己内酯以及聚乙二醇‑聚己内酯嵌段共聚物的降解而降解缓慢释放出金属离子，有效避免高浓度金属离子产生生物毒性。
一种金属离子纳米纤维再生及其制备方法

[实用新型]一种独立自行走及负重的货叉装置-CN202223126455.7有效
发明人：何泽;左常勇;马先志 -专利权人：杭州昱透实业有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：一种独立自行走及负重的货叉装置，涉及AGV叉车领域，包括两个相同的支撑底腿，每个所述支撑底腿左侧安装设有行走驱动轮，从而能够为所述支撑底腿提供动力，进而能够使所述行走驱动轮行走，本实用新型通过装配式的货叉焊合作为独立小部件，便于快速切换不同的配置长度及规格的货叉面板，快速满足不同客户需求，亦便于后期维护以及随时实现快速变更不同需求的配置和适应不同托盘的环境使用工况，通过安装中间连杆，其具有较高的整体刚性和强度以及稳定性，同时结构上匹配多处定距杆板件的相对位置，从而使得中间连杆始终保持与地面平行的举升或降低一定的位置，且作为独立装配小部件，便于后期维护和更换。
一种独立行走负重装置

[实用新型]一种应用于货物搬运的单腿举升机构-CN202223126458.0有效
发明人：何泽;左常勇;马先志 -专利权人：杭州昱透实业有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：一种应用于货物搬运的单腿举升机构，涉及货物运输领域，包括支撑腿，所述支撑腿中上下对称的固定设有导轨滑道，每个所述导轨滑道中分别设有导轨滑槽，每个所述导轨滑道中分别滑动设有滚轮，每个所述滚轮的外侧分别设置有调整套，两个所述滚轮之间转动设有滚轮轴，所述滚轮轴上转动设有货叉连接架，两个所述导轨滑道之间安装有电推杆，所述货叉连接架的上侧与所述电推杆之间螺纹设有固定螺栓，通过将装配式的货叉面板作为独立小部件，便于快速切换不同的配置长度及规格的货叉面板，快速满足不同客户需求，亦便于后期维护以及随时实现快速变更不同需求的配置和适应不同托盘的环境使用工况。
一种应用于货物搬运举升机

[实用新型]一种工业叉车产品搬运车电气集成布置机构-CN202223126477.3有效
发明人：左常勇;杨亮;何泽;马先志 -专利权人：杭州昱透实业有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种工业叉车产品搬运车电气集成布置机构，涉及工业叉车相关领域，包括车体，所述车体上滑动设有覆盖件，所述覆盖件上左右对称的设有三个上下贯通的螺栓孔，所述覆盖件与所述车体之间左右对称螺纹设有三个安装螺栓，所述车体的上侧固定安装有导航激光，所述车体的底部固定设有车身标识，所述车体上固定安装有安全激光，所述车体内部设有电气机构，通过全镂空的覆盖件使得无任何电气操作按钮或电气元器件附着其表面上，与其不相关联，可以快速实现与车体分离，不影响整机任何操作和运行，便于调试和日常检修，减少故障排除停机等非工作时间，提高搬运效率。
一种工业叉车产品搬运车电气集成布置机构

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