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[发明专利]一种用于全息眼镜智能识别配准的定位咬合板-CN202310672965.4在审
发明人：罗恩;黄立维;张冬海;朱照琨;邰岳;刘瑶;刘航航 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全息眼镜智能识别配准的定位咬合板，定位咬合板包括咬合板模体、连接体和识别片；连接体设在咬合板模体对应切牙部分的前端中央，识别片通过连接体与咬合板模体连接，识别片上刻有凹版二维码，凹版二维码存储有当前咬合板模体对应的虚拟投影模型数据，虚拟投影通过全息眼镜扫描获取呈现给使用者，虚拟投影模型、咬合板模体、连接体以及识别片在同一坐标系下统一设计，虚拟投影模型与当前咬合板模体对应的实体结构和位置吻合。本发明通过设置连接体将识别片和咬合板模体定位连接，基于连接孔可进行钉孔定位设计，实现投影与实体的位置精确匹配，解决了虚拟投影不精确的问题，实现了虚拟投影模型与实体的随动效果。
一种用于全息眼镜智能识别定位咬合

[实用新型]一种医用手术皮肤支撑拓张器-CN202320552393.1有效
发明人：李春洁;洪嘉蔚;申强;刘桢;罗恩;李富夏 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用手术皮肤支撑拓张器，涉及医疗器械技术领域，包括上平板；上平板与下平板平行设置，竖直调节旋杆底部转动连接于下平板上，上部贯穿上平板并向上延伸，上平板与竖直调节旋杆螺纹连接；上平板与下平板之间设置有若干连杆组，连杆组包括连杆和连架杆，连架杆端部铰接于上平面下端，连杆包括一体成型的第一段、第二段和第三段，第一段与第三段设置于第二段的异侧，第一段端部铰接于连杆上，第一段与第二段转角位置处铰接于下平板的铰接柱上。通过本实用新型的设置，通过整体的连杆设计穿越贯通孔，将上下平板组合为有机整体，一方面保证旋转时传力稳定，另一方面达到扩口器的直接扩张目的。
一种医用手术皮肤支撑拓张器

[实用新型]一种机械臂上的转动关节-CN202320552041.6有效
发明人：李春洁;刘桢;洪嘉蔚;申强;罗恩;唐子华 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂上的转动关节，涉及机械臂技术领域，包括：涡轮、外齿轮、蜗杆、底盘和内齿轮；涡轮和内齿轮均可转动的设置在底盘上，且涡轮和内齿轮同轴设置，蜗杆通过支撑件设置在底盘上，蜗杆与支撑件可转动连接，蜗杆与涡轮啮合，内齿轮与外齿轮啮合，蜗杆通过电机驱动；其中，底盘和外齿轮中的一者用于与第一连接件连接，另一者用于与第二连接件连接，在蜗杆的转动下，以实现第一连接件和第二连接件的相对转动。本实用新型通过将该转动关节应用在机械臂上，可以为机械臂提供转动自由度，进而可以使得连接在机械臂腕部前端的执行器械到达手术建腔内的狭小三维空间里以及极限位置范围内的任意位置。
一种机械转动关节

[实用新型]一种多自由度皮肤缝合器-CN202320552216.3有效
发明人：李春洁;申强;洪嘉蔚;刘桢;罗恩;刘星语 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度皮肤缝合器，涉及医疗器械技术领域。包括：连接台；连接臂，所述连接臂设置有两个，两个所述连接臂分别与所述连接台球铰连接；止血钳，所述止血钳与一个所述连接臂远离所述连接台的一端可转动连接；医用剪，所述医用剪与另一个所述连接臂远离所述连接台的一端可转动连接；其中，所述止血钳和所述医用剪均与动力装置连接。本实用新型通过设置连接臂、钳支撑件和剪支撑件，可以实现对止血钳和医用剪的多角度转动，还可以增大止血钳和医用剪的使用范围，可使得止血钳和医用剪可多角度使用，自由度高，从而使得皮肤的缝合精度高，缝合效果好。
一种自由度皮肤缝合

[外观设计]彩光冷热美容仪-CN202230717740.2有效
发明人：周英杰;罗恩 -专利权人：深圳市集美科技发展有限公司;罗恩
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：彩光冷热美容仪。2.本外观设计产品的用途：用于面部的美容仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图1。
彩光冷热美容

[发明专利]三维实时图像的追踪方法、装置及存储介质-CN202311014106.2在审
发明人：罗恩;黄立维;朱照琨;张冬海 -专利权人：成都寻创信息技术有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维实时图像的追踪方法、装置及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括获取表面粘贴有定位标签的患者指定区域的三维扫描图像；建立医学影像坐标系，确定出定位标签在医学影像坐标系中的第一坐标；获取手术导航系统中定位标签在手术导航坐标系中的第二坐标；基于定位标签在医学影像坐标系中的第一坐标和定位标签在手术导航坐标系中的第二坐标，确定出医学影像坐标系中的坐标转换为手术导航坐标系中坐标的转换矩阵；基于转换矩阵，将三维扫描图像展示在手术导航坐标系中。本发明公开的三维实时图像的追踪方法、装置及存储介质可对手术器械进行准确定位的同时，避免多次CT扫描。
三维实时图像追踪方法装置存储介质

[发明专利]一种创建预判机制提高氢气纯度的制氢操作方法及系统-CN202210909031.3有效
发明人：黎胜佳;罗恩;潘礼盛;林真辉;覃壮林;韦明记;韦威毅;莫真乐;陆柳燕;苏杭 -专利权人：广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C01B3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种创建预判机制提高氢气纯度的制氢操作方法，包括实时采集冷轧焦炉煤气变压吸附站制氢系统中处于逆放阶段吸附塔的逆放压力值；判断PN是否大于PO，其中，PN为当前测量的逆放压力值，PO为前一阶段测量的逆放压力值；若是，则判断PN在预设次数内是否始终大于PO；若是，则判断PN是否大于预设值；若是，则判断焦炉煤气回流阀的开度值是否为0；若是，则调节焦炉煤气回流阀的开度至10～15％。本发明的操作方法反复在生产过程中实践证明对提高产品质量和工作效率，解决生产中的疑难问题，降本增效起到了十分重要的作用。
一种创建机制提高氢气纯度操作方法系统

[发明专利]一种金属离子缓释的纳米纤维骨再生膜及其制备方法-CN202310877409.0在审
发明人：罗恩;高萃婷;刘瑶;何泽;李忠明;徐家壮;吕嘉程;郑自立 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61L31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属离子缓释的纳米纤维骨再生膜及其制备方法，该再生膜包括胶原纤维膜，负载于胶原纤维膜上的MOFs，位于胶原纤维膜负载有MOFs的一侧的聚己内酯纤维膜，以及位于聚己内酯层远离MOFs一侧的聚乙二醇‑聚己内酯嵌段共聚物层。本发明中纳米纤维骨再生膜的外层包括聚己内酯纤维膜以及附着在聚己内酯纤维膜表面的聚乙二醇‑聚己内酯嵌段共聚物层，两者组合能有效阻止软组织侵入，起到良好的屏障作用；此外，由于聚己内酯以及聚乙二醇‑聚己内酯嵌段共聚物均具有可降解特点，因此，随着聚己内酯以及聚乙二醇‑聚己内酯嵌段共聚物的降解而降解缓慢释放出金属离子，有效避免高浓度金属离子产生生物毒性。
一种金属离子纳米纤维再生及其制备方法

[发明专利]一种力学强化的3D打印磷酸钙陶瓷支架及其制备方法和应用-CN202310713596.9在审
发明人：张勃庆;郭立坤;周长春;高灿宇;苏子璇;刘显;罗恩;樊渝江;张兴栋 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C04B35/447 文献下载
摘要：本发明中公开了一种力学强化的3D打印磷酸钙陶瓷支架及其制备方法。本发明同时公开了上述力学强化的3D打印磷酸钙陶瓷支架在制备骨缺损修复材料中的应用。与传统的外加第二相晶须的增强方式不同，本发明是将诱导磷酸钙晶粒生长的金属盐引入到光固化3D打印浆料中，有效规避了外加晶须对打印浆料流动性的影响，随后进行正常的打印成型，最终在的烧结过程调控磷酸钙晶粒定向生长，形成力学强化的晶须结构，在保证磷酸钙可3D打印定制、生物活性、安全性的基础上显著提高材料的力学性能；同时调控磷酸钙晶粒生长的金属盐兼具有生物功能，能够进一步提升磷酸钙陶瓷的生物活性。
一种力学强化打印磷酸钙陶瓷支架及其制备方法应用

[发明专利]用于根管治疗的治疗导板及其制备方法-CN201710436728.2有效
发明人：罗恩;何东明;李佳洋;程磊;张晓辉;周学东 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61C5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于根管治疗的治疗导板，包括合板，合板包括与患牙或患牙及邻近单颗的部分牙或全部牙的牙冠形状匹配的配合面，合板上开设有与相应的根管对应设置的引导孔，引导孔的一端位于配合面上，其位置设计取决于牙齿的三维受力有限元分析，避开牙齿的力学支柱区；当钻针穿过引导孔对患牙进行开髓孔时，钻针就不会破坏患牙的力学支柱结构，保护了牙齿的抗力结构，避免术后牙齿在咬硬物时产生折裂；本发明还提供了制备方法，本发明中提供的用于根管治疗的治疗导板的制备方法简单成熟，易于推广，且所制备的治疗导板有效的避免了破坏患牙的力学支柱结构，避免术后牙齿在咬硬物时产生折裂。
用于治疗导板及其制备方法

[发明专利]一种医用手术皮肤支撑拓张器-CN202310274444.3在审
发明人：李春洁;马中凯;申强;洪嘉蔚;罗恩;邓傲蕾 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用手术皮肤支撑拓张器，涉及医疗器械技术领域，包括上平板；上平板与下平板平行设置，竖直调节旋杆底部转动连接于下平板上，上部贯穿上平板并向上延伸，上平板与竖直调节旋杆螺纹连接；上平板与下平板之间设置有若干连杆组，连杆组包括连杆和连架杆，连架杆端部铰接于上平面下端，连杆包括一体成型的第一段、第二段和第三段，第一段与第三段设置于第二段的异侧，第一段端部铰接于连杆上，第一段与第二段转角位置处铰接于下平板的铰接柱上，铰接柱设置于下平板内的贯通孔中。通过本发明的设置，通过整体的连杆设计穿越贯通孔，将上下平板组合为有机整体，一方面保证旋转时传力稳定，另一方面达到扩口器的直接扩张目的。
一种医用手术皮肤支撑拓张器

[发明专利]一种多自由度皮肤缝合器-CN202310274348.9在审
发明人：李春洁;申强;陈塑;洪嘉蔚;罗恩;蒋馥含 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度皮肤缝合器，涉及医疗器械技术领域。包括：连接台；连接臂，连接臂设置有两个，两个连接臂分别与连接台铰接；钳支撑件，钳支撑件与一个连接臂远离连接台的一端连接，钳支撑件远离连接臂的一端设置有止血钳；剪支撑件，剪支撑件与另一个连接臂远离连接台的一端连接，剪支撑件远离连接臂的一端设置有医用剪；其中，止血钳和医用剪均与动力装置连接。本发明通过设置连接臂、钳支撑件和剪支撑件，可以实现对止血钳和医用剪的多角度转动，还可以增大止血钳和医用剪的使用范围，可使得止血钳和医用剪可多角度使用，自由度高，从而使得皮肤的缝合精度高，缝合效果好。
一种自由度皮肤缝合

[发明专利]一种6自由度医用微型机械臂-CN202310275763.6在审
发明人：李春洁;申强;张宇昕;洪嘉蔚;罗恩;李兆平 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种6自由度医用微型机械臂，涉及机器人技术领域，包括：底座；以及依次枢转连接的肩部、屈臂、肘关节、前臂和腕部，肩部远离屈臂的一端与底座可转动连接，腕部上连接有执行器械；其中，在肩部、肘关节和前臂的内部均设置有用于枢转连接的转动关节，转动关节包括涡轮、外齿轮、蜗杆、底盘和内齿轮，涡轮和内齿轮均可转动的设置在底盘上，且涡轮和内齿轮同轴设置，蜗杆的两端均通过支撑件设置在底盘上，蜗杆与支撑件可转动连接，蜗杆与涡轮啮合，内齿轮与外齿轮啮合，蜗杆通过电机驱动。本发明可以使得连接在腕部前端的执行器械到达手术建腔内的狭小三维空间里以及极限位置范围内的任意位置。
一种自由度医用微型机械

[实用新型]一种树脂交换型脱盐水站反洗水分级排放装置-CN202222163685.4有效
发明人：罗恩;潘礼盛;代永贵;杨家业;梁世秀;谢露;顾爱武;林柯华;韦明记;卢春秀;蒙柳红 -专利权人：广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C02F1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树脂交换型脱盐水站反洗水分级排放装置，包括装置主体，包括阳离子交换器和设置在阳离子交换器一侧的进水管；分级排放组件，与装置主体相连接，包括收集管、收集池和再生部件。本实用新型有益效果：本实用新型通过在脱盐水站阳离子交换器的一侧设置再生产分级排放装置，通过阀门结合阳离子交换器的操作步骤分别切换排放，普通废液至废水站，含氯废液排放到废酸罐，实现废液分级排放及废酸回收再生，不仅控制精度高，还极大的减少了劳动量。
一种树脂换型脱盐水站反洗水分排放装置

[发明专利]一种基于深度学习网络的智齿识别和分类方法-CN202210402737.0有效
发明人：罗恩;黄立维;朱照琨;邰岳;刘瑶;刘航航 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习网络的智齿识别和分类方法，涉及智齿图像处理技术领域，包括S1：获取全景X片图像构建图像数据集进行预处理，并对智齿进行标注，获得位置标签；S2：对处理标注后的数据集进行划分，构建训练Yolov5网络模型；S3：将图像输入到模型中，识别智齿区域并进行分割，获得局部智齿特征图；S4：根据局部智齿特征图，对智齿牙冠面进行标注，获取牙冠面的标注点集；S5：对标注点集进行线性回归，计算牙轴方向，并根据设定的阈值进行分类。本发明通过Yolov5和Resnet18网络模型实现智齿识别，提高了识别的效率和准确度，且在智齿识别的同时获取了牙体生长方向。
一种基于深度学习网络智齿识别分类方法

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