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[发明专利]一种玉米种子品种分类方法、系统及电子设备-CN202310885973.7在审
发明人：安冬;张柳;黄金泽;位耀光;刘金存 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开一种玉米种子品种分类方法、系统及电子设备，涉及高光谱数据降维技术领域。本发明在对获取的光谱图像进行预处理得到单粒种子图像后，提取单粒种子的全波段光谱数据；接着，将全波段光谱数据输入至波段注意力模块生成全波段光谱数据中每一波段的权重，然后，引入稀疏波段注意力策略对每一波段的权重进行稀疏约束得到稀疏波段权重，最后将对全波段光谱数据和稀疏波段权重进行加权处理得到加权后的光谱输入至卷积神经网络得到玉米种子品种分类结果，以获得更好的分类性能，进而显著提升种子品种鉴定的实时性和准确性。
一种玉米种子品种分类方法系统电子设备

[发明专利]基于图像处理的鱼类投喂方法、系统、设备及存储介质-CN202010366856.6有效
发明人：安冬;郝进;位耀光;李道亮;于晓宁;王雅倩 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了基于图像处理的鱼类投喂方法、系统、设备及存储介质。本发明实施例先获取当前鱼类运动图像；根据当前鱼类运动图像进行目标跟踪，以记录鱼类运动轨迹；根据鱼类运动轨迹确定鱼类运动参数；根据鱼类运动参数确定鱼类饥饿状态；根据鱼类饥饿状态确定当前投喂行为，以对鱼类进行饲料投喂。明显地，本发明实施例可根据鱼类的当前实际行为作为参量来精准地确定当前投喂行为，如此能够对不同养殖环境下的不同养殖鱼类灵活地提供可行的精准投喂策略，投喂行为更加智能化更加精准，解决了无法较为精确进行鱼类投喂的技术问题。
基于图像处理鱼类投喂方法系统设备存储介质

[发明专利]渔业资源评估方法、装置、系统和电子设备-CN202310259316.1在审
发明人： 位耀光;段运红;安冬;李道亮;刘金存 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S15/96 文献下载
摘要：本发明提供一种渔业资源评估方法、装置、系统和电子设备，属于海洋资源评估技术领域。该方法包括：获取侧扫声呐采集的目标水域的多个回波数据，并生成侧扫声呐图像；对各侧扫声呐图像进行预处理，包括斜距校正处理和/或侧扫声呐图像增强处理；对预处理后的各侧扫声呐图像进行生物量评估，分别获得与各侧扫声呐图像大小相同的渔业资源分布图像；根据侧扫声呐图像上各像素点对应的地理坐标，确定渔业资源分布图像上各像素点的地理坐标，并确定渔业资源分布地图；将目标水域对应的所有渔业资源分布地图进行拼接，获得目标水域的目标渔业资源分布地图。该方法对渔业资源评估准确率较高，且能够直观且清楚的了解水域中的渔业资源的分布情况。
渔业资源评估方法装置系统电子设备

[发明专利]一种叶菜生长环境光照调控方法、系统及装置-CN202310353974.7有效
发明人： 位耀光;李涵;安冬;刘金存;李道亮;陈英义 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种叶菜生长环境光照调控方法、系统及装置，涉及植物生长环境控制技术领域，所述方法包括：获取叶菜的生长环境图像和生长环境光照参数；将生长环境图像输入至图像分割模型中，得到初始像素分割图；利用CAM‑K算法，根据初始像素分割图确定叶菜叶面面积；将叶菜叶面面积和生长环境光照参数输入至叶菜生长指数预测模型中，得到叶菜的生长指数；根据叶菜的生长指数，调整生长环境光照参数。本发明实现了叶菜生长环境光照的自动化智能调控。
一种生长环境光照调控方法系统装置

[发明专利]基于高光谱可增量更新的玉米种子品种鉴定方法及系统-CN202310123276.8在审
发明人：安冬;张柳;黄金泽;位耀光 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高光谱可增量更新的玉米种子品种鉴定方法及系统，该方法包括根据不同品种的高光谱图像，基于深度SVDD确定每一品种的单类分类器；单类分类器的训练过程为：利用图像特征提取模块对处理后的高光谱图像进行图像特征提取；利用光谱特征提取模块对光谱数据进行光谱特征提取；利用波段注意力和稀疏约束模块对全波段进行冗余信息处理；利用特征融合模块对图像特征和光谱特征进行整合；利用超球学习损失优化模块优化单类分类器的网络参数；将所有的单类分类器进行融合，确定品种鉴定模型以识别已知品种和拒识未知品种；并当玉米种子的品种增加或被淘汰时，实时更新品种鉴定模型；本发明可实现品种的快速、无损、简单、低成本鉴定。
基于光谱增量更新玉米种子品种鉴定方法系统

[发明专利]一种基于斑马鱼行为分析的水质预警系统及方法-CN202211715064.0在审
发明人：王聪;胡洋;李道亮;陈英义;位耀光;刘春红 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于斑马鱼行为分析的水质预警系统及方法，涉及环境工程技术领域。系统包括：中心设有检测模块的监测室、红外收发阵列、信号驱动采集板和处理器；红外收发阵列包括若干个红外收发模块；若干个红外收发模块呈M行N列，等间隔分布于检测模块上；红外收发模块包括红外发射模块和红外接收模块；信号驱动采集板与红外收发阵列连接，一方面驱动各红外发射模块发射红外光，另一方面采集各红外接收模块生成的感应电流，并根据各感应电流生成M行N列的电压矩阵；处理器与信号驱动采集板连接，根据电压矩阵计算目标斑马鱼的运动参数，对目标水体的水质进行预警。本发明能够解决现有水质预警技术中的观察死角问题，且降低成本，提高效率。
一种基于斑马行为分析水质预警系统方法

[发明专利]基于鱼群摄食活动量化的精准投喂方法、系统及装置-CN202211177642.X在审
发明人：安冬;王雅倩;于晓宁;位耀光;李道亮 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鱼群摄食活动量化的精准投喂方法、系统及装置，涉及图像分析处理和动物行为分析领域。所述精准投喂方法包括：获取鱼群活动视频库，包括鱼群非摄食视频集和鱼群摄食视频集；利用鱼群非摄食视频集，基于深度无监督学习，构建鱼群摄食活动量化模型，对鱼群摄食活动进行连续的量化分析；根据连续的鱼群摄食活动指数和检测阈值判断当前的鱼群是否正在摄食，根据判断结果自适应的调控投喂量。本发明通过引入深度无监督学习，可以在无需数据标注的情况下实现鱼群摄食活动的连续量化，并基于连续量化值实现了鱼群智能化的精准投喂，可以有效保证鱼群摄食福利，避免饵料浪费。
基于鱼群摄食活动量化精准投喂方法系统装置

[发明专利]轻量级的鱼类饵料颗粒计数方法、系统、电子设备及介质-CN202211171435.3在审
发明人：安冬;侯思悦;位耀光;刘金存;李道亮 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻量级的鱼类饵料颗粒计数方法、系统、电子设备及介质，属于水产养殖领域。该方法将原始图像和标注图输入到鱼类饵料颗粒计数网络中，对训练获取到的预训练权重实施量化处理，基于敏感度差异灵活处理各网络层，寻求模型精度和性能间的平衡；通过精细处理量化候选值，不仅提高了模型表达能力，而且有效地提高了模型轻量化处理前后权重分布的匹配度；此外，基于L1范数实施量化和剪枝相融合策略，有效降低鱼类饵料颗粒计数网络中的冗余信息，有效地缩减了运行卷积神经网络所需的存储空间，缓解了深度学习成果难以部署在计算资源受限的边缘端的问题；通过对网络输出密度图进行积分求和得到总饵料颗粒数量，有利于降低人工和养殖成本。
轻量级鱼类饵料颗粒计数方法系统电子设备介质

[发明专利]一种双驱动仿生机器鱼系统及多模态冗余控制方法-CN202111495531.9有效
发明人： 位耀光;吉怡婷;安冬;刘金存;李道亮;张杨;张佳龙 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种双驱动仿生机器鱼系统及多模态冗余控制方法，用于围网巡检，包括依次连接的头部结构、身体结构、腰部结构和尾部结构；头部结构包括头部本体、主控制单元、数据采集单元、胸鳍、胸鳍舵机及腰部电机控制器；身体结构包括身体本体、腰部电机、第一传动模块、腰部摆杆、背鳍及腹鳍；腰部结构包括腰部本体、尾部电机驱动器、尾部电机、第二传动模块及尾部摆杆；尾部结构包括尾部本体、尾部推进器控制器、尾部推进器及尾鳍；主控制单元根据运行数据生成控制指令，控制胸鳍舵机、腰部电机控制器、尾部电机驱动器和尾部推进器控制器，实现仿生机器鱼上浮下潜、左右转弯及直游倒游运动，增强了仿生机器鱼的抗干扰能力，并提高了机动性能。
一种驱动仿生机器系统多模态冗余控制方法

[发明专利]一种智慧渔场多维全景感知监控方法、系统与装置-CN202210952683.5有效
发明人： 位耀光;周冰倩;安冬;李道亮;刘金存 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及渔场监控技术领域，特别是涉及一种智慧渔场多维全景感知监控方法、系统与装置，方法包括：采用时间序列分析方法对预处理的多维状态全景感知信息进行分析，得到线性拟合模型；根据线性拟合模型构建水质预测预警模型；将融合后的数据输入到卷积神经网络中进行训练得到电气设备故障诊断模型；利用水质预测预警模型和电气设备故障诊断模型对渔场进行监控。本发明通过利用线性拟合模型构建水质预测预警模型，然后将水质信息和电气设备状态信息进行融合并进行训练得到电气设备故障诊断模型，同时利用水质预测预警模型和电气设备故障诊断模型对渔场进行监控，当水质不合格或者电气设备发生故障时，发出警报，大大提高了渔场的运维效率。
一种智慧渔场多维全景感知监控方法系统装置

[发明专利]智能变频增氧控制方法及装置-CN202110360989.7有效
发明人： 位耀光;任佳辉;李道亮;安冬 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种智能变频增氧控制方法及装置，方法包括：根据水产养殖环境中溶解氧含量理想值，确定影响水产养殖环境中溶解氧含量理想值的多项关键环境数据变量；将多项关键环境数据变量和溶解氧含量理想值输入至训练好的预测模型中，获取水产养殖环境当前时刻的溶解氧含量预测值；将溶解氧含量预测值与当前时刻采集的溶解氧含量实际值的误差和误差变化率输入到训练好的模糊PID控制算法模型中，获取增氧调控量，并根据增氧调控量对水产养殖环境中的溶解氧含量进行调控。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的智能变频增氧控制方法及装置，通过构建基于模糊PID控制算法以及神经网络相结合的控制模型，对水中溶解氧含量进行动态调控，保证了溶解氧含量的稳定，避免了资源的浪费，提高了养殖的效益。
智能变频控制方法装置

[发明专利]一种水下鱼类目标检测方法及装置-CN202210990221.2在审
发明人：刘金存;刘杨;安冬;位耀光;李道亮 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下鱼类目标检测方法和装置。所述水下鱼类目标检测方法通过采用目标检测主干网络，能够有效的提取并融合输入的水下鱼类图像全局相关性特征和局部相关性特征，增强了特征提取和复用能力，并且，通过采用目标检测网络模型，基于目标检测主干网络得到的融合特征得到包含目标分类信息和目标位置信息的目标检测结果，能够显著提高目标检测的精度。
一种水下鱼类目标检测方法装置

[发明专利]一种基于深度学习的网衣附着物检测方法及系统-CN202210924353.5在审
发明人： 位耀光;冀琳;安冬;李道亮;刘金存 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的网衣附着物检测方法及系统，属于及水下检测领域。方法包括：获取网衣视频并制作检测数据集；对检测数据集中的图像进行预处理，得到预处理后的融合图像数据集；基于改进后的YOLOv5目标检测模型和DeepLabv3+语义分割模型构建附着物检测模型；采用融合图像数据集对附着物检测模型进行训练，采用训练好的附着物检测模型进行网衣附着物检测，输出分割出附着物的分割图像；统计分割图像中分割出的附着物的附着程度，并将附着程度大于附着程度阈值的分割图像作为附着物识别图像进行输出。采用本发明提供的网衣附着物检测方法及系统，能够实现网衣附着物的非接触式实时检测，提高了网衣附着物检测速度及准确度。
一种基于深度学习附着物检测方法系统

[发明专利]溶解氧测量方法及装置-CN202110368297.7有效
发明人： 位耀光;吉怡婷;安冬;李道亮;张杨;侯思悦 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明提供一种溶解氧测量方法及装置，包括：测量模块，用于测量待测水体中的溶解氧浓度电压信号；信号调理模块，用于对溶解氧浓度电压信号进行放大处理；数据处理模块，用于根据接收到信号调理模块发送的放大后的溶解氧浓度电压信号并确定待测水体中的溶解氧浓度；其中，溶解氧浓度电压信号包括铂电压信号和钌电压信号。本发明利用测量模块获得待测水体的溶解氧浓度电压信号，并对得到的溶解氧浓度电压信号进行放大处理后发送给数据处理模块，使得数据处理模块对放大后的溶解氧浓度电压信号进行周期性分组以及最佳比例计算以确定所述待测水体中的溶解氧浓度，从而实现对待测水体溶解氧浓度的快速测量。
溶解氧测量方法装置

[发明专利]一种基于实例分割的活体鱼重量估计方法及系统-CN202210670751.9在审
发明人：安冬;于晓宁;王雅倩;位耀光;李道亮 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于实例分割的活体鱼重量估计方法及系统，属于图像处理技术领域，活体鱼重量估计方法包括：获取样本数据集；基于ResNet、PAN、SOLO神经网络及注意力机制，构建CAM‑SOLO神经网络；根据样本数据集，对CAM‑SOLO神经网络进行训练，得到分割网络模型；基于分割网络模型，根据待识别活体鱼图像，确定待识别活体鱼图像中各活体鱼的轮廓；根据待识别活体鱼图像中各活体鱼的轮廓，确定目标活体鱼及所述目标活体鱼的周长；基于周长‑重量预测模型，根据目标活体鱼的周长，确定所述目标活体鱼的重量，提高了对活体鱼重量估计的精准度。
一种基于实例分割活体重量估计方法系统

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