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[发明专利]一种基于大数据的工业机器人动态管理系统及方法-CN202211651905.6在审
发明人：方懿;谷朝臣;邵全全;伍玲密;马进;赵羽迪;关新平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种基于大数据的工业机器人动态管理系统及方法；所述系统包括数据获取模块、数据提取模块、计算分析模块、最优方法选择模块，所述最优方法选择模块结合机械臂完成钻孔作业的最佳路径以及最小磨损情况进行选择最优方法；本发明结合蚁群算法，实现机械臂钻孔作业最优路线选择，同时通过构建机械臂动力学模型，根据机械臂运行时产生的力矩进行计算，根据计算结果分析机械臂的使用寿命与机械臂关节摩擦之间的关系，从而根据二者关系进行匹配，通过筛选得出最优方法。
一种基于数据工业机器人动态管理系统方法

[发明专利]一种基于云计算智能机器人轨迹监测系统及方法-CN202211644760.7在审
发明人：方懿;谷朝臣;伍玲密;赵羽迪;邵全全;关新平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云计算智能机器人轨迹监测系统及方法，涉及智能机器人技术领域；该轨迹监测系统包括数据监测模块、数据处理模块、异常监测模块和轨迹优化模块，所述数据捕捉模块通过传感器和多功能计量表捕捉智能机器人运动数据，所述数据处理模块通过云服务器来计算处理运动数据，所述异常监测模块通过监测数据异常来报告机器人故障，所述轨迹优化模块通过传感器数据记录智能机器人运行情况，通过云计算来优化机器人运动轨迹，平滑轨迹，减少冲击振动，优化生成轨迹。
一种基于计算智能机器人轨迹监测系统方法

[发明专利]一种基于电容触控的无人驾驶教具-CN202211400558.X在审
发明人：章家藏;郑伟;白国星;伍玲密 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电容触控的无人驾驶教具，属于无人驾驶教育技术领域，包括基于电容触控的无人驾驶教具技术框架、带有触控笔的无人驾驶车辆模型及场外遥控计算机，基于电容触控的无人驾驶教具技术框架为塑料场地底板，塑料场地底板的上表面敷有电容触控薄膜，电容触控薄膜连接场外遥控计算机，场外遥控计算机通过无线网络与带有触控笔的无人驾驶车辆模型进行通信。为了解决现有的无人驾驶教具存在定位精度低、无法全局定位、无法实现全局路径规划和路径跟踪的问题，本发明的基于电容触控的无人驾驶教具，可实现高精度定位及全局定位，可实现全局路径规划、路径跟踪等技术的教学与研究。
一种基于电容无人驾驶教具

[实用新型]一种无人机安全气囊系统-CN202222147182.8有效
发明人： 伍玲密;舒海峰;苏志贤;方懿;余嘉豪;谢财茂;吕嘉浩;徐一恒 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机安全气囊系统，包括上气囊组件和下气囊组件；上气囊组件安装在无人机上方；上气囊组件包括壳体、气囊、气泵、电池；壳体包括本体，在本体的上下两面分别安装可拆的上盖和底盖；本体内部中间固定有折叠后的气囊；气囊一侧安装有气泵，气泵通过输气管与气囊连接；气囊的另一侧安装电池；下气囊组件结构与上气囊组件结构相同，下气囊组件与上气囊组件对称安装在无人机下方；上气囊组件和下气囊组件将无人机夹在中间并通过连板连接。本实用新型中在无人机上下两面分别安装有气囊组件，打开之后将无人机的六个面都覆盖，不担心无人机的空中姿态，着陆有缓冲，对无人机起保护作用，同时保护地面人和物的安全。
一种无人机安全气囊系统

[发明专利]移动机器人防侧滑速度调节与路径跟踪协同控制方法及系统-CN202210753106.3在审
发明人：章家藏;郑伟;白国星;伍玲密 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动机器人防侧滑速度调节与路径跟踪协同控制方法，包括获取移动机器人的横摆角速度；根据横摆角速度，在预设的优化目标函数中求最优解，得到用以实现移动机器人防侧滑的纵向速度，并将横摆角速度和纵向速度输给移动机器人，以实现对移动机器人进行防侧滑速度调节与路径跟踪协同控制。本发明还提供一种移动机器人防侧滑速度调节与路径跟踪协同控制系统。实施本发明，能解决现有控制方法难以使移动机器人同时具有较好防的侧滑速度调节性能与较好路径跟踪性能的问题。
移动机器人防速度调节路径跟踪协同控制方法系统

[发明专利]一种多自由度节能无人机发射系统-CN202011049396.0有效
发明人： 伍玲密;郑伟;章家藏;周苏洁 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多自由度节能无人机发射系统，包括无人机、发射装置和地面站，由地面站规划路线、发射装置将无人机进行发射、调节无人机飞行姿势、进行高空作用、依赖剩余能量返航实现。采用上述方案，本发明提供一种高效的多自由度节能无人机发射系统。
一种自由度节能无人机发射系统

[实用新型]一种水面垃圾智能清理系统-CN202122031016.7有效
发明人： 伍玲密;周苏洁;沈茗戈;潘少杰;王钧宝;刘波 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面垃圾智能清理系统，包括控制站、无人机、无人船。无人机包括无人机本体、云台相机；云台相机安装在无人机上，云台相机用于拍摄水面照片；无人机通过第一通信模块将水面照片发送到控制站。控制站根据水面照片情况、通过第二通信模块指派至少一艘无人船达到指定位置作业。无人船包括浮体、垃圾收集仓、供电模块和第三通信模块；浮体与垃圾收集仓固定连接；动力模块安装在垃圾收集仓上，供电模块和第三通信模块安装在浮体内部。本实用新型根据无人机拍照的情况派出无人船清理，根据水域垃圾情况进行清理，减少浪费情况，通过无人机与无人船联合作业，保证了卸料的同时无人船能够持续进行清理工作，大大提高的清理效率。
一种水面垃圾智能清理系统

[实用新型]一种底部设有降落缓震结构的生态环境监测用无人机-CN202121310452.1有效
发明人：沈茗戈;周苏洁;伍玲密;王浩;方青怀 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底部设有降落缓震结构的生态环境监测用无人机，机体，由使用者远程控制，所述机体的底部两侧的边缘处轴连接有承接杆；安装座，螺栓固定于机体的底部；包括：滑槽，开设于安装座的底部，所述滑槽内通过弹簧连接有滑块，且滑块的顶部与承接杆的内壁上轴连接有横杆；伸缩槽，开设于安装座的下端面，所述伸缩槽内侧的顶部通过伸缩杆连接有安装箱；定位杆，通过万向球连接件安装于安装板的顶部边缘处，所述定位杆的滑动安装于定位槽内。该底部设有降落缓震结构的生态环境监测用无人机，底部进行缓冲的同时可以实现摄像头的收缩，进一步进行保护，同时方便摄像头的多角度调整。
一种底部设有降落结构生态环境监测无人机

[发明专利]一种无人机实飞状态下环境模拟振动测试系统-CN202011052397.0在审
发明人：周苏洁;郑伟;伍玲密;章家藏 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机实飞状态下环境模拟振动测试系统，包括无人机、模拟腔室、环境控制系统及数据处理装置，其中，环境控制系统包括控制器及由控制器控制下的调节模拟腔室内温度的温度模拟装置、调节模拟腔室内湿度的湿度模拟装置和调节模拟腔室内风力流向及大小的风力模拟装置。采用上述方案，本发明提供一种准确模拟现实环境，从而获得准确测试数据的无人机实飞状态下环境模拟振动测试系统。
一种无人机状态环境模拟振动测试系统

[发明专利]一种可无外接电源的液压风车式立体车库-CN202011049392.2在审
发明人：章家藏;郑伟;周苏洁;伍玲密;杨晓玲 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E04H6/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种可无外接电源的液压风车式立体车库，包括旋转支架、基座、液压驱动装置及无电上下装置，其中，液压驱动装置包括通过液压管道连接并依次构成液压回路的油箱、液压泵、液压放大器及液压马达，汽车可通过前进达到位于地面的载车板上，并通过后退驱动载车板上升至具有一定高度的位置。采用上述方案，本发明提供一种适用于不方便电源引入的临时性停车场合的一种合理利用空间、节能的可无外接电源的液压风车式立体车库。
一种外接电源液压风车立体车库

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