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[发明专利]结合层级编码器和并行注意力机制的目标跟踪方法-CN202310488020.7在审
发明人：符强;王阳;纪元法;孙希延;任风华;严素清;付文涛;黄建华;梁维彬;贾茜子 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种结合层级编码器和并行注意力机制的目标跟踪方法，包括对视频序列进行预处理，得到初始模板图像和初始搜索图像；利用改进的特征提取主干网络VGG16对初始模板图像和初始搜索图像进行特征提取，得到模板特征和搜索特征；将所述模板特征和搜索特征通过并行注意力机制处理得到两个特征；将得到的两个特征融合后分别输入到改进的特征提取主干网络VGG16的后两层卷积块和DWConv‑Transformer编码器中进行处理，得到最终模板特征和最终搜索特征；将最终模板特征经过并行注意力机制处理后与最终搜索特征进行一个互相关卷积，得到两者的相似得分图，并利用相似得分图中最大值点坐标映射回原图得到跟踪结果。
结合层级编码器并行注意力机制目标跟踪方法

[发明专利]一种基于GPU的双目匹配算法的方法及处理装置-CN201910779546.4有效
发明人：符强;罗鑫禹;孙希延;纪元法;任风华;严素清;付文涛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于GPU的双目匹配算法的方法及处理装置，用于提升双目视觉中图像匹配算法的运算效率，改善双目深度感知技术的实时性。本发明实施例方法包括：获取第一图片数据和第二图片数据，第一图片数据和第二图片数据分别由不同的摄像头获取的；根据第一图片数据和第二图片数据，进行代价计算，得到代价值；根据代价值同步进行第一方向、第二方向和第三方向的代价聚合计算，得到第一方向的代价聚合值、第二方向的代价聚合值和第三方向的代价聚合值；根据代价值进行第四方向的代价聚合计算，得到第四方向的代价聚合值；根据第一方向的代价聚合值、第二方向的代价聚合值、第三方向的代价聚合值和第四方向的代价聚合值，确定视差值。
一种基于 gpu 双目匹配算法方法处理装置

[发明专利]目标跟踪方法、装置、存储介质和计算机设备-CN202110797269.7有效
发明人：符强;梁栩欣;纪元法;孙希延;任风华;严素清;付文涛;贾茜子 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种目标跟踪方法，包括：读取视频序列第一帧图像的groundtruth数据，初始化跟踪滤波器模型；读取下一帧图像，确定下一帧图像的目标块图像；获取目标块图像的深度卷积特征和CN特征并融合构建目标外观模型；根据目标块图像确定其上下文区域块，获取上下文区域块的HOG特征和CN特征并融合构建背景上下文模型；基于目标外观模型确定目标块图像的目标中心位置；构建尺度估计模型，得到尺度因子；根据目标外观模型和背景上下文模型的模型参数更新跟踪滤波器模型且返回至读取下一帧图像的步骤并继续执行，直至视频序列的所有图像帧完成目标跟踪。该方法从特征融合、背景信息处理两方面实现在光照变化、形变、背景干扰等复杂场景下的跟踪性能显著提升。
目标跟踪方法装置存储介质计算机设备

[实用新型]一种节水灌溉设备-CN202222361024.2有效
发明人： 任风华;唐桂兴;刘华 -专利权人： 任风华
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节水灌溉设备，涉及灌溉设备技术领域。本实用新型包括底座、安装在所述底座上的储水箱、设置在所述储水箱一侧的装配箱以及喷洒装置；所述底座第一面的四个对角处均设置有滚轮，且所述装配箱位于所述底座的第二面上，且所述第二面上还安装有推把；所述储水箱上安装有相连通的水泵，所述喷洒装置安装在水泵的出液管上。本实用新型通过喷洒装置的转动设计可以防止水体对土壤的直接作用而对土壤结构造成破坏，且将通过喷水管的设计可以将水体进行打散，从而便于土壤对灌溉水体进行吸收，进而减少水体渗透土壤时间，以减少出现水体蒸发的情况发生，进一步提高了灌溉的效率从而达到节水的目的。
一种节水灌溉设备

[实用新型]一种防腐绿化木箱-CN202222366724.0有效
发明人：杨兴华;任风华;陈庆彪 -专利权人：杨兴华
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65D6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防腐绿化木箱，包括底座，所述底座的顶部四边均开设有第一凹槽，且第一凹槽内均插接有防腐木板，所述底座的顶部固定有第一防腐钢板，且第一防腐钢板的四壁与防腐木板的内壁均贴合，所述第一防腐钢板的顶部四边开设有第二凹槽，且第二凹槽内均插接有第二防腐钢板，所述第一防腐钢板和第二防腐钢板上均涂有多层防腐涂料；本实用新型通过第一防腐钢板和第二防腐钢板组成的防护结构，防止土壤对防腐木板的内壁造成腐蚀，通过对竖板之间相互插接，当某块竖板受到破坏时就可以直接对竖板进行更换，不需要对整体进行改变，通过底座安装的能拆卸的万向轮，使得木箱能够实现移动便利，整体来说具有防腐、拆卸方便的功能。
一种防腐绿化木箱

[实用新型]一种园林专用修枝剪刀-CN202222235724.7有效
发明人：唐桂兴;杨兴华;任风华 -专利权人：唐桂兴
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01G3/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林专用修枝剪刀，包括第一转动部，所述第一转动部的中间位置通过销轴连接有第二转动部，且第一转动部的一端和第二转动部的一端均通过螺钉固定有伸缩杆，伸缩杆的外壁均套接有手柄，所述伸缩杆的中间位置均开设有等距离分布的定位孔，且手柄上均开设有两个固定孔，固定孔的位置与定位孔的位置相适配，两个所述固定孔的内壁和其中两个定位孔的内壁插接有U型卡架，且U型卡架的两端外壁均固定有连接圈；本实用新型使得整个园林专用修枝剪刀具有长度调节功能，避免在对园林灌木丛或高处位置等进行手工修剪时不能很好的修枝作业，实现整个剪刀的修剪操作，使得整个剪刀具有砍枝的功能，实现剪刀的多功能化。
一种园林专用修枝剪刀

[发明专利]一种基于IEEE1588协议的双补偿时钟同步方法-CN202010710311.2有效
发明人：符强;董兴波;孙希延;纪元法;任风华;郭宁;付文涛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IEEE1588协议的双补偿时钟同步方法，首先将三维粒子群中的每组粒子初始化；接着利用获取的环境因子对粒子群算法进行改进，得到对应的每组个体的适应度值；然后获取PID控制器控制参数的解集范围并初始化种群，并利用指定的适应度函数计算出的每个粒子的适应度值，同时利用改进后的粒子群算法计算出敏感粒子对应的迭代适应度值，直至达到设定的同步精度，得到对应的优势个体和PID控制器控制参数值后，根据PID控制器控制参数值得到优化后的时钟偏差值，并结合卡尔曼滤波对时钟飘移和时钟偏差进行滤波，同时结合获取的多个不确定度，并利用双补偿卡尔曼滤波对得到的双补偿表达式进行预测和补偿更新，提升系统稳定性。
一种基于 ieee1588 协议补偿时钟同步方法

[发明专利]图像分类方法、计算机设备和存储介质-CN201911033072.5有效
发明人：纪元法;黄铭洁;任风华;孙希延;蓝如师;陈小毛;严素清;付文涛;赵松克 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请公开图像分类方法、计算机设备和存储介质，使用深度残差网络提取特征，得到特征图，解决了网络退化、梯度消失的问题，提取了更多有用的特征信息，所花费的时间也将更短；采用优化后的区域建议网络，过滤掉很多无用的候选框，使筛选下来的候选框置信度更高，对判别图像更有效；采用了稀疏化B‑CNN，提高关键特征的显著性，有效解决训练集不是很大时产生过拟合的影响，提高了识别准确度；本申请实施例将优化后的优化后的区域建议网络和稀疏化B‑CNN网络融为一体，两个网络相互协调作用，较大地提高了细粒度图像分类的准确度以及减少了花费的时间。
图像分类方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于UWB技术的车库灯光导航系统及方法-CN202210656002.0在审
发明人：张琦;李怡帆;李禹锡;任风华;赵艺博;张宇哲 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及室内导航技术领域，具体涉及一种基于UWB技术的车库灯光导航系统及方法；包括UWB定位模块、红外模块、灯光引导模块、微控制器和无线通讯模块，根据事先对车库的建模数据以及基站子模块对车辆进行高精度定位，并通过无线通讯模块将车辆位置实时传输至微控制器，根据微控制器通过无线通讯模块传回的车辆定位和红外模块所检测出的空车位信息，对入库车辆进行最短路线规划，灯光引导模块根据已规划的路线被微控制器点亮相应灯带，车辆行驶过的路径上的灯带跟随熄灭，等待新的路径点亮命令，从而快速引导车辆在车库内停车，智能化程度更高。
一种基于 uwb 技术车库灯光导航系统方法

[发明专利]一种车辆识别方法-CN201910743853.7有效
发明人：符强;昌涛;孙希延;纪元法;任风华;严素清;付文涛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆识别方法，将细粒度车型识别和车辆再识别融为一体，在无法获得车辆车牌信息的情况下，可以在多个场景图片中快速定位待检索车辆，极大地提高了车辆检索的速度和准确性，在处理包括提高收费效率、裁定交通责任和追踪肇事逃逸者等交通问题上有着得天笃厚的优势，对于智能交通系统的建设具有重要意义。
一种车辆识别方法

[发明专利]路径规划方法、电子设备以及存储介质-CN202210079635.X在审
发明人：符强;蓝星辉;纪元法;孙希延;任风华;严素清;付文涛;黄建华;郭宁 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种路径规划方法、电子设备以及存储介质，包括：采集目标地图，所述目标地图包括第一目标点和第二目标点；生成所述第一目标点对应的第一随机树和所述第二目标点对应的第二随机树；根据所述第一随机树和第二随机树在所述目标地图中确定采样点；根据确定的采样点，规划目标对象在所述目标地图行驶时的路径，该方案可以提高路径搜索效率，进而提高路径规划效率。
路径规划方法电子设备以及存储介质

[发明专利]动态双模板更新的单目标跟踪方法及存储介质-CN202210095816.1在审
发明人：符强;梁栩欣;纪元法;孙希延;任风华;贾茜子;梁维彬;付文涛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了动态双模板更新的单目标跟踪方法及存储介质，所述方法，包括步骤10、读取视频序列；步骤20、读取视频序列的第一帧图像及其标注数据，进行初始化模板得到模板图像；步骤30、读取下一帧图像，处理为搜索区域图像；步骤40、将所述模板图像和所述搜索区域图像同时送入预设强特征提取网络，分别获得模板特征图和搜索区域特征图；步骤50、对所述模板特征图和搜索区域特征图进行相似度匹配计算，输出相似度得分响应图，得到初步跟踪预测结果。本发明动态双模板更新的单目标跟踪方法，为一种结合强特征提取网络和动态双模板更新策略的目标跟踪方法，当所跟踪的目标所在的视频序列较为复杂时，仍然有较高精确率和鲁棒性跟踪。
动态双模更新目标跟踪方法存储介质

[发明专利]基于锂电池在线电化学阻抗谱测量的SOH估算系统和方法-CN202111288182.3在审
发明人：张向文;李林泽;莫太平;邹水中;高为;党选举;伍锡如;黄源;任风华;李旭东 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明公开基于锂电池在线电化学阻抗谱测量的SOH估算系统和方法，测量电池不同老化循环次数下的电化学阻抗谱和电池开路电压；使用灰色关联度对电化学阻抗谱进行特征选择；建立并训练机器学习模型；采集被测电池数据进行SOH估算。本发明通过对电池电化学阻抗谱进行分析，得到相关的特征参数，避免了复杂等效电路模型的参数辨识。本发明可完成对电池的电化学阻抗谱测量和电池SOH的估算，提高了系统的集成度和可靠性。
基于锂电池在线电化学阻抗测量 soh 估算系统方法

[实用新型]一种高压砾石充填防砂管柱可捞式尾堵及其打捞工具-CN202121391421.3有效
发明人：程波;宋卫东;聂宇;刘震;任风华;杨怀华;张成琳 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司河口采油厂
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E21B31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种高压砾石充填防砂管柱可捞式尾堵及其打捞工具，可捞式尾堵设有壳体和堵塞体，堵塞体安装在壳体内并通过剪切销钉固定。打捞工具设有上筒体、下筒体、弹簧和分瓣卡瓦，弹簧和分瓣卡瓦均安装在下筒体内，上筒体与下筒体连接。在打捞失效的带有高压充填防砂工具的防砂管柱时，可以先使用打捞工具捞出可捞式尾堵中的堵塞体，再利用冲砂工具，如冲砂管，冲洗可捞式尾堵下方的井筒，使套管环空内密实充填的砂砾下落，松散，使防砂管柱可一次性活动解卡拔出。使用本实用新型能够有效提高防砂管柱打捞的一次成功率，缩短占井周期，降低频繁打捞造成的生产成本增加。
一种高压砾石充填管柱可捞式尾堵及其打捞工具

[发明专利]基于改进双向RRT和Dijkstra融合算法的路径规划方法和装置-CN202110686148.5在审
发明人：符强;蓝星辉;纪元法;孙希延;任风华;严素清;付文涛;黄建华 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进双向RRT和Dijkstra融合算法的路径规划方法和装置，该方法包括：加载初始化栅格地图，确定起始点和目标点，分别以起始点和目标点为起点构建两棵随机树；基于目标约束采样策略生成随机采样点；根据随机采样点，基于目标偏置扩展策略对应生成两棵随机树的新扩展点；判断两个新扩展点的距离是否小于预定距离阈值且能够无障碍连接；若是，连接两个所述新扩展点，得到从起始点到目标点的完整路径；采用Dijkstra算法对完整路径进行最短路径搜索，得到最短路径。该方法可解决传统双向RRT算法随机采样点利用率低、随机树盲目生长的问题，使路径规划的搜索效率有所提高，且进一步融合Dijkstra算法优化路径，使得规划的完整路径变得更短，避免过于冗长。
基于改进双向 rrt dijkstra 融合算法路径规划方法装置

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