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[实用新型]一种新型高性能EMC电磁兼容电机-CN202121348479.X有效
发明人：吴文明;任晓琳 -专利权人：胜华波汽车电器（滁州）有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H02K5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种新型高性能EMC电磁兼容电机，包括定子、转子、转子轴、电机机壳、刷架总成和两个电机端盖，其特征在于，还包括两个屏蔽端盖，两个屏蔽端盖分别设置在所述电机机壳轴线方向的两端并与所述电机机壳电磁接触；所述转子轴的两端穿过两个屏蔽端盖后，其一端轴设在一个电机端盖上，另一端伸出另一个电机端盖并与所述电机机壳同心；两个屏蔽端盖的材料与所述电机机壳的采用相同，共同限制电机内部的电磁能量泄漏出来，同时也防止外来的辐射干扰进入电机内部。
一种新型性能 emc 电磁兼容电机

[实用新型]一种高性能EMC电磁兼容电机-CN202121348471.3有效
发明人：吴文明;任晓琳 -专利权人：上海胜华波汽车电器有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02K11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种新型高性能EMC电磁兼容电机，包括定子、转子、转子轴、电机机壳、刷架总成，其特征在于，还包括两个屏蔽端盖，两个屏蔽端盖分别设置在所述电机机壳轴线方向的两端并与所述电机机壳电磁接触；同时还与所述电机机壳、刷架总成同心；所述转子轴的一端穿过所述刷架总成后轴设在一个屏蔽端盖上，转子轴的另一端穿过另一个屏蔽端盖后作为输出端；两个屏蔽端盖的材料与所述电机机壳的采用相同，共同限制电机内部的电磁能量泄漏出来，同时也防止外来的辐射干扰进入电机内部。
一种性能 emc 电磁兼容电机

[发明专利]一种烷基羟基苯甲酸的制备工艺-CN202110804052.4在审
发明人： 任晓琳;万新水;王学义;范金凤 -专利权人：新乡市瑞丰新材料股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： C07C65/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种烷基羟基苯甲酸的制备工艺，包括如下步骤：S1、将羟基苯甲酸、长链α‑烯烃、催化剂及烃类溶剂加入配有分水器的瓶中，升温至110℃‑160℃，在溶剂回流状态下保温；S2、加入短链烯烃继续反应后降温；S3、加入烃类溶剂，搅拌均匀后静置，分出下层催化剂；S4、上层物料经减压蒸馏脱除溶剂及未反应的烯烃后，得到烷基羟基苯甲酸。本发明使用短链α‑烯烃消耗未反应的羟基苯甲酸，提高了原材料的转化率；短链α‑烯烃沸点低，减压脱除后可循环使用；本发明使用的催化剂与产物易分离，且无需处理即可重复使用；反应溶剂起到带水作用，避免催化剂中毒失活；催化剂再利用效果好，循环利用率高。
一种烷基羟基苯甲酸制备工艺

[发明专利]一种聚氧丙烯醚胺的制备方法-CN202110942910.1在审
发明人：李伟;万新水;范金凤;任晓琳 -专利权人：新乡市瑞丰新材料股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： C08G65/333 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚氧丙烯醚胺的制备方法，属于聚氧丙烯醚胺技术领域，将聚氧丙烯醚和催化剂加入到反应釜中，脱除水，进行氧化反应，并排出生成的氢气；冷却至室温，过滤脱除催化剂，得到聚氧丙烯醚酮；向烧瓶中加入溶剂，并加入酚和胺，搅拌均匀后，取聚氧丙烯醚酮滴加进所述烧瓶中，滴加完毕后，进行曼尼希反应；曼尼希反应结束后，用醇水洗涤未反应的酚和胺，上层为有机相，下层为水相；将所述有机相减蒸脱除溶剂，得到聚氧丙烯醚胺。本发明操作简单，可避免传统聚醚胺合成过程中需引入高压和高温环境来保持催化剂的活性，同时可避免液氨的使用，极大地增强了实验的安全性。
一种丙烯制备方法

[实用新型]一种转鏊烙烤炉用节能转鏊-CN202022584544.0有效
发明人：秦玉芳;伏艳玫;葛大伟;任晓琳;沈娟 -专利权人：临沂市产业技术研究院
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本发明提供一种转鏊烙烤炉用节能转鏊，属于烙烤炉用转鏊领域，包括鏊体、吸热大片、吸热小片、手柄、转套；鏊体为倒置碟形且靠近边缘处设有一孔，鏊体的下方设有均匀分布的相互间隔的吸热大片和吸热小片，吸热大片和吸热小片用以增大鏊体的吸热面积而实现节能，转套镶嵌在鏊体的孔中；手柄由手柄支撑、手把、手柄销轴组成，手柄支撑与鏊体焊接成一体；转鏊烙烤炉用节能转鏊安装在转鏊烙烤炉的上方，作业时转鏊烙烤炉内的火焰热气流上升至转鏊烙烤炉用节能转鏊的下方后就向四周扩散，鏊体的底面与吸热大片、吸热小片一起吸取火焰热气流的热量使转鏊烙烤炉用节能转鏊上面的煎饼果子(或菜煎饼)煎烙而熟，实现转鏊烙烤炉能够烙制煎饼果子(或菜煎饼)。
一种转鏊烙烤炉节能

[发明专利]一种食堂清洁机器人机械结构-CN202010472630.4有效
发明人：杨奕;任晓琳;高龙;顾海勤;韩青青;于婧雅 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种食堂清洁机器人机械结构，包括底部设有驱动轮和万向轮的移动平台、传感器模块、机器人控制器、机器人存储器、机器人通信模块、机器人交互模块、电池和水箱，驱动轮上设有驱动电机；机器人控制器与电池、机器人存储器、驱动电机、传感器模块、以及机器人交互模块电连接；还包括桌面清洁模块、地面清洁模块和擦桌板清洗模块，桌面清洁模块、地面清洁模块和擦桌板清洗模块中的控制阀门等电连接机器人控制器。本发明可大大提高工作效率，减少大量的劳动力和时间。
一种食堂清洁机器人机械结构

[发明专利]一种基于粒子群模糊PID算法的热泵温度控制系统-CN202110390163.5在审
发明人：杨奕;韩青青;于婧雅;顾海勤;高龙;任晓琳 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D23/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群模糊PID算法的热泵温度控制系统，本发明对经过预处理的实验数据进行最小二乘法和辅助变量法建立空气源热泵温度控制系统的数学模型。由于热泵温度控制系统具有时变，非线性和纯滞后特性，在模糊PID控制的基础上，采用MATLAB设计了基于粒子群算法的二维自适应模糊PID控制器。通过优化系统的各个参数，可以很好地控制系统的水流量，优化和改善控制热泵系统的温度效果。最后对其进行稳定性验证，即在系统稳定后，对系统加入干扰信号，对系统造成干扰。观察系统的稳定效果。仿真结果表明，基于粒子群算法(PSO)的模糊PID算法具有非常小的控制时间、快速的响应和很强的抗干扰能力。
一种基于粒子模糊 pid 算法温度控制系统

[发明专利]一种事件触发-神经动态规划的机械臂分散跟踪控制方法-CN202110561086.5在审
发明人：张振国;马冰;潘强;卢曾鹏;安天骄;任晓琳;周帆;董博 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种事件触发‑神经动态规划的机械臂分散跟踪控制方法，该方法为：构建基于关节力矩反馈技术的模块化机械臂子系统动力学模型，通过设计综合跟踪性能、控制器输出和近似模型项的改进代价函数，引入事件触发机制，当且仅当满足触发条件时对系统控制律进行更新，利用评价神经网络近似求解基于事件触发机制的哈密尔顿方程，最终得到基于事件触发机制的模块化机械臂关节模块子系统神经‑最优跟踪控制策略，保证机械臂系统在与外界环境接触时安全稳定地运行。
一种事件触发神经动态规划机械分散跟踪控制方法

[发明专利]一种基于模糊PID算法ASHP集热控制系统-CN202110459166.X在审
发明人：杨奕;韩青青;于婧雅;顾海勤;高龙;任晓琳 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊PID算法ASHP集热控制系统，在PID控制器的基础上，引入模糊控制理论形成一个模糊PID控制器，模糊PID控制器以偏差e及偏差变化率ec作为输入，用模糊控制规则对PID控制器的参数Kp、Ki、Kd进行在线实时调节，实现更好的控制精度。本发明利用实验获取的150组实验数据，通过最小二乘法来对模型的参数进行系统辨识，确定ASHP控制集热系统出水温度的传递函数。接着对模糊PID控制策略进行建模并对其稳定性进行验证。
一种基于模糊 pid 算法 ashp 控制系统

[发明专利]空气源热泵温度控制系统MPC-PID串级控制方法-CN202010161226.5有效
发明人：杨奕;高龙;任晓琳;顾海勤;韩青青;于婧雅;郑磊 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F24H4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气源热泵温度控制系统MPC‑PID串级控制方法，本发明建立了空气源热泵热水系统中的水流量与出水温度之间的数学模型。采用BP神经网络作为模型预测控制器及拟牛顿法进行目标误差函数数值优化，提出模型预测控制(MPC)算法与PID控制相结合的新型MPC‑PID串级控制策略，并对空气源热泵热水系统进行跟踪性能和抗干扰性能测试。实验结果表明，此控制策略提高了热泵系统的跟踪性能和抗干扰性能,还改善了系统强鲁棒性，其总体性能优于PID‑PID串级控制系统。
空气源热泵温度控制系统 mpc pid 控制方法

[发明专利]基于模糊PID的改进型Smith预估补偿系统的控制方法-CN202110284955.4在审
发明人：杨奕;韩青青;于婧雅;顾海勤;高龙;任晓琳 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊PID的改进型Smith预估补偿系统的控制方法。本发明通过采用Smith预估器解决温控系统中大滞后问题，并采用先进控制算法中的模糊PID控制算法来改善Smith预估器对模型精度的依赖，从而提高系统的抗干扰能力。仿真实验表明了Smith预估模糊PID控制方法相比于模糊PID控制方法，减少了系统的超调量，加强了系统的稳定性与控制效果。
基于模糊 pid 改进型 smith 预估补偿系统控制方法

[发明专利]一种基于广义预测控制的温控系统的控制方法-CN202110319840.4在审
发明人：杨奕;于婧雅;韩青青;顾海勤;任晓琳;高龙 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于广义预测控制的温控系统的控制方法，本发明的广义预测控制算法是基于参数模型预测的控制方法，预测控制可以发挥较大的惯性，使其滞后于受控对象。预测模型使用离散控制的自回归积分滑动平均模型，进而可以克服脉冲响应模型以及阶跃响应模型存在的不能进行在线描述的问题，并且还可以对过程不稳定或者存在很难进行在线辨识等问题可以进行有效地解决。在广义最小方差控制的基础上，增加了过程控制。在线滚动优化的思想大大提高了抵抗负荷扰动的能力，同时也提高了控制系统的鲁棒性。
一种基于广义预测控制温控系统方法

[发明专利]一种改性粘结剂及利用其制备软磁复合材料的方法-CN202010518744.8有效
发明人：梁丽萍;孙蕾;邵国庆;吴玉明;刘琪;任晓琳 -专利权人：山东精创磁电产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H01F1/147 文献下载
摘要：本发明涉及一种改性粘结剂及利用其制备软磁复合材料的方法，属于软磁材料制备技术领域。上述改性粘结剂由以下方法制备而成：首先，将偶联剂与酒精溶液按体积比1:800‑1200进行混合，搅拌使其充分溶解，并使偶联剂水解基团进行预水解；然后，向上述溶液中加入偶联剂质量100‑500倍的有机硅树脂，搅拌使其充分溶解，使偶联剂与有机硅树脂形成硅基共价键合，即得改性粘结剂。本发明在偶联剂与有机硅树脂官能团结合之后与无机物表面通过水解基团形成单分子结合层，制备出饱和磁化强度及磁导率高、机械强度高的SMC材料。
一种改性粘结利用制备复合材料方法

[发明专利]一种复合粘结剂及利用其制备软磁复合材料的方法-CN202010549925.7有效
发明人：梁丽萍;孙蕾;邵国庆;吴玉明;刘琪;任晓琳 -专利权人：山东精创磁电产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B22F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合粘结剂及利用其制备软磁复合材料的方法，属于软磁材料制备技术领域。上述复合粘结剂由以下方法制备而成：首先，制备有机硅树脂的丙酮溶液，然后加入占有机硅树脂重量1‑5％的碳纳米管，通过超声震荡及机械搅拌使碳纳米管均匀的分散在有机硅树脂的丙酮溶液中，形成复合粘结剂。本发明的复合粘结剂中有机硅树脂分子粘附在碳纳米管表面形成网状结构，通过这种复合粘结剂包覆后，可在铁粉表面形成网状的包覆结构，可明显改善退火时复合粘结剂及粘附在其网状结构上的润滑剂的挥发性，为蒸汽进入磁体内部提供扩散通道，可以更加有效脱除有机物，形成均匀完整的氧化强化层，大幅提高SMC磁体的机械强度。
一种复合粘结利用制备复合材料方法

[发明专利]一种提高BFO/ZnO异质结器件光电响应的方法-CN201910587045.6有效
发明人：郑海务;吴梦君;王清林;任晓琳;刘平安;刁春丽 -专利权人：河南大学
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H01L41/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高BFO/ZnO异质结器件光电响应的方法，BFO/ZnO异质结器件由下至上依次包含底电极，BFO铁电薄膜，ZnO籽晶层，ZnO纳米线阵列，上电极，通过对BFO/ZnO异质结器件在ZnO纳米线c轴顶端施加压缩作用力使纳米线发生应变，通过纳米线发生应变时产生的压电势来促进BFO/ZnO异质结结区内载流子的分离，从而增强异质结器件的光电性能。
一种提高 bfo zno 异质结器件光电响应方法