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[发明专利]线激光传感器的标定方法及装置、机器人、存储介质-CN202310436933.4在审
发明人： 任明阳;郭翼;史雪松;沈孝通;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种线激光传感器的标定方法及装置、机器人、存储介质，包括：针对至少一个线激光传感器，基于线激光传感器对应的斜激光点云和标准点云，对线激光传感器的多个搜索位置进行粗配准评估，得到每一搜索位置对应的评估分数；选择评估分数靠前的指定数量的搜索位置，作为精配准初值；在每一精配准初值的基础上，通过ICP精配准算法对线激光传感器对应的斜激光点云与标准点云进行配准，得到候选转换矩阵，并将候选转换矩阵换算为标定参数，得到多组标定参数；根据理论真值和多组标定参数之间的差异，确定每组标定参数对应的总偏差；选择总偏差最小的一组标定参数，作为线激光传感器的精配准结果。本申请实现了对线激光传感器的准确标定。
激光传感器标定方法装置机器人存储介质

[发明专利]大斑凸脐蠕孢专化型CAPS标记检测引物、试剂盒及其应用-CN202310591438.0在审
发明人：胡艳红;任明阳;程婧璇;李梦琪;李芳功 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明涉及大斑凸脐蠕孢专化型CAPS标记检测引物、试剂盒及其应用，属于基因工程及分子生物学技术领域，本研究以Ecp6基因为靶序列，设计特异性的酶切位点，建立了大斑凸脐蠕孢菌玉米和高粱专化型的CAPS标记检测方法，该方法为大斑凸脐蠕孢菌专化型的首个分子检测方法，分子方法的建立将为大量、快速和准确鉴定大斑凸脐蠕孢菌的专化型提供有力支持。
大斑凸脐蠕孢专化型 caps 标记检测引物试剂盒及其应用

[发明专利]一种体征监测系统-CN202211096664.3在审
发明人：李小雨;丁苑;裴梓权;任明阳;何常锐;余娇;常瑞;王泽 -专利权人：无锡学院
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种体征监测系统，包括：体征采集单元，用于采集人体生理体征信号；云平台处理单元，用于接收人体生理体征信号，并对所述人体生理体征信号进行处理得到人体生理体征数据；所述体征采集单元通过第一通讯单元与云平台处理单元通信连接，所述云平台处理单元通过第二通讯单元与智能终端通信连接，所述人体生理体征数据为血压、血氧和心率数据，所述体征采集单元为体征传感器，所述体征传感器包括血压传感器和血氧心率传感器。本发明用于为用户提供集人体生理体征数据采集、疾病风险预警提示、智能终端显示为一体的智慧体征监测服务。
一种体征监测系统

[实用新型]一种水面垃圾清理机器人-CN202320762947.0有效
发明人： 任明阳;朱爱国;李冲;孙一帆;涂静;王晔宇;李春阳 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水面垃圾清理机器人，包括水上行进组件和滤网，两个水上行进组件之间设有滤网，水上行进组件包括支架、螺旋桨叶驱动组件、浮板、卷轴和电机，螺旋桨叶驱动组件设置在支架的底部，支架的侧面设有浮板，卷轴转动安装在支架上并由电机驱动其转动，滤网的两端分别卷绕在两个水上行进组件内的卷轴上。通过水上行进组件带动滤网沿着水面行走实现垃圾清理，而滤网由卷轴实现收放卷，那么对水面的清理范围柔性可调，而在清理完成后滤网能够靠拢进行便于垃圾从水面上捞起。
一种水面垃圾清理机器人

[实用新型]一种压缩机止动器的拆卸工装-CN202320078256.9有效
发明人：崔伟;邓雪波;任明阳;王彪;白璐;杜康 -专利权人：新特能源股份有限公司;新特硅基新材料有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压缩机止动器的拆卸工装，该装置包括：锁紧杆，所述锁紧杆与压缩机止动器连接；导向杆，所述导向杆与所述压缩机止动器平行放置，与所述锁紧杆固定连接，所述导向杆上设置有导向孔；调整杆，所述调整杆穿过所述导向孔与所述导向杆连接，所述调整杆远离所述导向杆的一端与所述压缩机止动器接触，用于对所述压缩机止动器进行拆卸。本实用新型中，通过设置锁紧杆、导向杆和调整杆与压缩机止动器连接，实现了压缩机止动器与缸体粘后的快速拆卸。
一种压缩机止动器拆卸工装

[发明专利]激光传感器的标定方法及机器人、存储介质-CN202310093015.6在审
发明人： 任明阳;曾令兵;史雪松;沈孝通;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供一种激光传感器的标定方法及机器人、存储介质，包括：控制所述机器人运动至标定间的指定位置；其中，所述标定间内设有多个标定块，每一标定块对应所述机器人的一个激光传感器；通过所述多个激光传感器分别针对各个标定块，采集多个斜激光点云；其中，所述斜激光点云是激光传感器朝向斜下方采集的激光点云；将所述多个斜激光点云，与所述标定间的标定场景点云进行配准，得到与每一激光传感器对应的目标配准转换矩阵。本申请方案，实现了激光传感器的自动化标定流程，降低了人力成本，满足大批量、多传感器的标定需求。
激光传感器标定方法机器人存储介质

[实用新型]一种多层复合云母纸-CN202121137850.8有效
发明人：李欣欣;梁伟;张红银;任明阳;郭小兵 -专利权人：上海同立电工材料有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： D21H27/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及云母材料技术领域，尤其涉及一种多层复合云母纸。本实用新型要解决的技术问题是现有材料散热效果较差，叠加时层与层之间联结性不好，机电元件容易裸露，保护效果不理想的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多层复合云母纸，包括纸面结构，所述纸面结构包括基面底层和基面顶层。该云母纸通过设置凹面腔配合半球块以及软面胶层等结构，在绑持和贴附时，其与被包装物件的接触面之间留存有间隙，减轻了积热，提升了热量散失的效果，通过半球块和软面胶层以及上下层凹面腔之间的对位效果，在多层贴合包裹时，增强了上下相邻层之间的联结性，不容易错位偏斜，对机电元件覆盖效果更好，保护效果更佳。
一种多层复合云母

[发明专利]一种用于加工钣金的智能生产线-CN202210169719.2在审
发明人：宋光兵;任雷;任明阳;刘东昌;于吉祥;侯甲辉;姚广忠;韩风丽;卓孔明;王辉;李克昌;王晓;吴春燕 -专利权人：东阿蓝天七色建材有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于加工钣金的智能生产线，包括剪切机、上料机以及压辊机，所述上料机安装于剪切机的一侧，所述压辊机与剪切机平行布置，所述压辊机一侧平行布置有折弯机，所述剪切机与压辊机之间以及折弯机与压辊机之间设置有智能转运机构；本发明的有益效果是，该用于加工钣金的智能生产线，可以将钣金加工线上的分切设备、辊压设备以及折弯设备的上下料口并列布置，缩短单线布置的长度，减少占地空间，同时以智能转运机构实现横向的跨运，不仅行进距离短，而且可以通过平衡检测组件对工件进行平衡检测，直接实现中间步骤的物料智能筛选，提高加工质量。
一种用于加工智能生产线

[实用新型]一种利用云母石生产云母片的柔性旋转式破碎机-CN202121133013.8有效
发明人：李欣欣;张红银;任明阳;管洪华;郭成梁 -专利权人：上海同立电工材料有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B02C18/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用云母石生产云母片的柔性旋转式破碎机，包括箱体，设置在箱体一侧的旋转电机，以及设置在箱体内部的破碎组件，所述箱体包括设置在箱体上端的端盖，设置在箱体下端的辅助机构，以及设置在箱体外表面上的推动机构，当云母石被破碎组件所破碎后，会慢慢在箱体底部堆积，难以再次破碎，通过伸缩套管的伸缩，使得推块相互靠近，从而使得堆积起来的云母石慢慢变高，实现再次破碎的目的，提高破碎效果，当破碎组件被云母石卡住时，将电磁筒通入电流，使其与箱体产生吸引力，从而产生振动力，依次往复，可以将卡在破碎组件下端的云母石震离出去，减少卡壳的几率，提高工作效率。
一种利用云母生产云母片柔性旋转破碎

[实用新型]一种用于云母纸生产过程中的云母片筛选清洗装置-CN202121130756.X有效
发明人： 任明阳;谭彬;管洪华;李欣欣;张红银 -专利权人：上海同立电工材料有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于云母纸生产过程中的云母片筛选清洗装置，包括箱体，设置在箱体一侧的进水管，以及设置在箱体另一侧的出水口，所述箱体包括设置在出水口内部的清除机构，以及设置在箱体内部的摆动机构和夹持机构，夹持机构设置在摆动机构的上方，将云母片放在夹块之间，将电磁环通入电流，使其带有磁性，从而会产生吸引力，使得两组夹块相互靠近挤压，对云母片进行固定，且便于清洗后的取出，当对箱体内的清洗水进行排出时，水流的动力会撞击竖板，从而使得拉伸复位弹簧，实现横杆相对移动的目的，使得斜板将沉积在出水口底部的杂质尘沙清除干净，同时再关闭出水口，复位弹簧回到原位，依次往复，可以防止出水口被堵塞，提高排水效率。
一种用于云母生产过程中的云母片筛选清洗装置

[实用新型]一种云母带端部连接结构-CN202121141026.X有效
发明人：郭成梁;梁伟;张红银;任明阳;李欣欣 -专利权人：上海同立电工材料有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于云母带技术领域，具体公开了一种云母带端部连接结构，包括卡座，所述卡座的数目为两个，两个所述卡座成前后对位设置。该云母带端部连接结构，与现有的普通云母带相比，通过设置第一卡头和第二卡头，通过销钉将翻转卡板位势锁固，实现了前后侧卡座之间的衔接效果，进而保障了前后侧带头之间的稳定衔接，第一卡头和第二卡头能够很好的承受沿带头侧方向的拉力，其本身的抗拉扯能力更强，强度更高，使用效果更好，通过设置销钉拔插并通过插板向翻转卡板插接的拼装方式，其本身拼装方式简单便捷，无需借助其他工具，安装拆解更为简便，硬件结构分体化，便于零配件更替，降低了检修维护成本，实用性更强。
一种云母带端部连接结构

[实用新型]一种用于换向器的复合云母片-CN202121141027.4有效
发明人：梁伟;李欣欣;郭成梁;任明阳;郭小兵 -专利权人：上海同立电工材料有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H01R39/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及云母片技术领域，且公开了一种用于换向器的复合云母片。本实用新型包括云母片套，所述云母片套表面的上下两侧均粘接有基环，所述基环的内侧活动套接有定位环，所述定位环的表面且在其与基环之间活动套接有磁环，且定位环的内圈开设有与磁环相配合的贮屑槽，所述定位环的表面开设有锁槽，所述锁槽的内部分别放置有倒扣头和顶簧，磁吸部件束缚过多的碎屑后，可将磁环从定位环上分离，贮屑槽内碎屑失去磁力束缚即可轻松排出清理，避免了碎屑回甩至设备上，且通过将磁环与定位环设为分离设计，以定位环锁定磁环的同时，能够隔绝磁环与碎屑的直接吸附接触，保证了对碎屑磁力约束的同时，避免了碎屑对磁环的重复利用造成影响。
一种用于换向器复合云母片

[实用新型]一种新型云母片-CN202121141189.8有效
发明人：徐建俊;郭成梁;任明阳;郭小兵;李欣欣 -专利权人：上海同立电工材料有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H01B17/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及云母片技术领域，且公开了一种新型云母片，包括散热连接板，所述散热连接板的顶面与底面均开设有凹槽，且两个凹槽向背的一侧均开设有圆孔。本实用新型通过将云母片本体插入凹槽内部，通过弹簧、卡块与挡板配合将云母片本体夹持住，防止云母片本体与散热连接板分离，且散热连接板具有良好的导热性能并配合散热孔与吸热块加快散热板的冷却速度，同时通过散热连接板与挡板配合对云母片本体的棱角进行保护，防止云母片本体棱角受损，通过夹持槽方便操作员对云母片本体进行夹持，防止操作员直接对云母片本体进行夹持造成云母片本体损坏，当多个云母片本体堆叠在一起时通过挡板对云母片本体进行分隔，方便操作员对其进行拿取。
一种新型云母片

[实用新型]一种高强度施胶云母纸-CN202121137766.6有效
发明人：郭小兵;张红银;徐建俊;李欣欣;任明阳 -专利权人：上海同立电工材料有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： D21H27/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及云母纸技术领域，且公开了一种高强度施胶云母纸，包括支撑基座，所述支撑基座内部的中间处转动连接有收卷轴，所述收卷轴的外表面套接有云母纸主体，所述支撑基座内壁的左右两侧均开设有导向槽。本实用新型通过导热金属网层内部的金属丝线穿插在云母基层内部，能够高效快速的热量传导出来并通过石墨烯层将热量散发出去，从而提高了云母纸主体的高导热性能，且其与云母基层相互穿插配合使用，从而提高云母纸主体的抗拉伸性能，使得收卷轴上的云母纸主体收卷满后，使得支撑架在挤压力作用下将刀片顶出，并对云母纸主体进行剪切，从而实现自动裁切，其结构简单，降低了设备的投入成本和后期维护的成本。
一种强度云母

[发明专利]云母绝缘材料制备方法及耐火云母带生产工艺及其制作方法-CN202110573027.X在审
发明人：梁伟;李欣欣;任明阳;郭小兵;徐建俊 -专利权人：上海同立电工材料有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H01B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了云母绝缘材料制备方法及耐火云母带生产工艺，云母绝缘材料制备方法包括：原料分选；原料细分；烘干；筛选除杂；煅烧；制浆；造纸。本发明的有益效果是：本发明通过带式干燥机与电加热炉的外部安装余热回收装置之间连接有管道，实现了生产资源的回收利用，减少了资源浪费，得到的得到干燥细分云母后需要抽查检测，保证干燥细分云母的水分含量在2％以下，保证了纯净度，通过筛选后的云母熟料需要经过洗涤液洗涤，有效除去水溶性杂质，提高了云母纸的品质，通过在造纸机安装烘干装置和高效通风装置，干燥机中安装有防滴水装置和通风设备，避免了干燥过程产生的水滴对云母纸的再次污染，成品合格率高，产品质量再次提升。
云母绝缘材料制备方法耐火生产工艺及其制作方法

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