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[实用新型]一种带有吸烟雾功能的腹腔镜下肠阻拦装置-CN202321130102.6有效
发明人：郭翼;沈东升;童晓文 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有吸烟雾功能的腹腔镜下肠阻拦装置，包括：手柄、控制部、传动部和展开结构，手柄部内形成有一容置通道，传动部设置于容置通道内，展开结构与传动部的一端连接，控制部用于控制传动部，容置通道内设置有一负压路径，手柄的一端开设有一负压吸口，手柄的另一端开设有一负压出口。通过对本实用新型的应用，提供了一种适用于与肠管相接触并对其进行阻拦的腹腔镜下肠阻拦装置，在满足对肠管的保护要求的同时可为施术者提供满意的手术视野，适用范围较广；本实用新型还可通过负压路径与相应负压设备的配合，来实现对术中产生的烟雾的负压吸引排出，避免频繁地更换施术者手中的器械，极大程度上提高了腹腔镜手术效率。
一种带有吸烟功能腹腔镜阻拦装置

[发明专利]一种自润滑三元乙丙橡胶及其制备方法-CN202111035207.9有效
发明人：郭翼;魏俊峰 -专利权人：天津三卓韩一橡塑科技股份有限公司
申请日： 2021-09-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C08L23/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种自润滑三元乙丙橡胶及其制备方法，其组份及其质量份数为：三元乙丙橡胶：100份，快压出炭黑：50～80份，石蜡油：5～40份，酯类增塑剂：2～5份，油酸酰胺：10～20份，氧化锌：4～6份，硬脂酸：1～3份，2‑巯基苯骈噻唑(M)：0.5～2份，二正丁基二硫代氨基甲酸锌：0.5～2份，二硫化四甲基秋兰姆：0.5～1份，四硫化双五甲撑秋兰姆：0.5～1份，硫磺：0.5～2份。本发明产品，在很短的时间内即会出现自润滑效果。在动态使用环境中，润滑剂不断被消耗的情况下，仍可以快速、长期、持续的析出润滑剂，以保证在动态环境中持续具有低摩擦阻力的效果。
一种润滑三元乙丙橡胶及其制备方法

[发明专利]线激光传感器的标定方法及装置、机器人、存储介质-CN202310436933.4在审
发明人：任明阳;郭翼;史雪松;沈孝通;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种线激光传感器的标定方法及装置、机器人、存储介质，包括：针对至少一个线激光传感器，基于线激光传感器对应的斜激光点云和标准点云，对线激光传感器的多个搜索位置进行粗配准评估，得到每一搜索位置对应的评估分数；选择评估分数靠前的指定数量的搜索位置，作为精配准初值；在每一精配准初值的基础上，通过ICP精配准算法对线激光传感器对应的斜激光点云与标准点云进行配准，得到候选转换矩阵，并将候选转换矩阵换算为标定参数，得到多组标定参数；根据理论真值和多组标定参数之间的差异，确定每组标定参数对应的总偏差；选择总偏差最小的一组标定参数，作为线激光传感器的精配准结果。本申请实现了对线激光传感器的准确标定。
激光传感器标定方法装置机器人存储介质

[实用新型]果树表型采集装置-CN202320445740.0有效
发明人：高照全;郭翼;程建军;吴晓云;雷恒久 -专利权人：北京农业职业学院（中国共产党北京市委员会农村工作委员会党校）
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种果树表型采集装置，包括，底盘，所述底盘包括箱体和上盖，所述上盖可拆卸地固定安装到所述箱体上，还包括：行走组件、数据采集组件和控制存储组件，其中，行走组件，数据采集组件和控制存储组件均以可拆卸的方式固定安装到所述底盘上，并且行走组件和所述数据采集组件均与所述控制存储组件通信连接，其中，数据采集组件包括转动机构和数据采集器，所述转动机构能够沿上下方向转动，数据采集器可拆卸地固定连接到转动机构，以致能够随着转动机构的转动调节俯仰角度。根据本实用新型的果树表型采集装置能够全方位、全角度地采集果树的表型，提高了栽培的技术水平。
果树表型采集装置

[实用新型]火龙果修剪装置-CN202320418679.0有效
发明人：刘继伟;郭翼;李东亮 -专利权人：北京农业职业学院（中国共产党北京市委员会农村工作委员会党校）
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火龙果修剪装置，包括：修剪部件、连接部件以及把持部件，所述连接部件设置在所述修剪部件和所述把持部件之间，并且能够改变所述修剪部件和所述把持部件之间的距离，所述修剪部件又包括上刃部和下刃部，所述上刃部包括第一弧状处和第二弧状处，所述下刃部包括第三弧状处。根据本实用新型的火龙果修剪装置能够远距离地修剪处于不同高度位置多余的侧枝或枝条，不仅保证了作业人员的安全，而且提高了火龙果修剪作业的效率，弥补了现有技术的不足。
火龙果修剪装置

[实用新型]一种用于蔬菜的表型采集器-CN202320595375.1有效
发明人：高照全;郭翼;吴晓云;程建军;雷恒久;贺永恒 -专利权人：北京农业职业学院（中国共产党北京市委员会农村工作委员会党校）
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于蔬菜的表型采集器，包括：底座、行驶设备、信息采集设备、控制存储设备以及供电设备。所述行驶设备、所述信息采集设备、所述控制存储设备以及所述供电设备均以可拆卸的方式固定装配到所述底座上，其中，所述控制存储设备与所述行驶设备和所述信息采集设备通信连接，所述信息采集设备包括第一支架、第二支架、滑轨和采集部件，所述第一支架竖向地固定安装到所述底座上，所述第二支架以与所述第一支架垂直的方式固定安装到所述第一支架上，所述滑轨以可拆卸的方式固定安装到所述第二支架，所述采集部件以可移动地方式安装到所述滑轨上。
一种用于蔬菜表型采集

[实用新型]播种机-CN202320448757.1有效
发明人：刘继伟;郭翼;田从和 -专利权人：北京农业职业学院（中国共产党北京市委员会农村工作委员会党校）
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种播种机，包括机架、种箱、排种部件、开沟组件。所述排种部件和所述开沟组件以可拆卸的方式固定安装到所述机架上；所述种箱以可拆卸的方式安装到所述机架上，还包括覆土组件，所述覆土组件以可拆卸的方式固定安装到所述机架上；所述排种部件在播种机的前进方向上位于所述开沟组件的后方及所述覆土组件的前方，以便在播种后覆土。根据本实用新型的播种机能够根据作物需要来调节播种行距和深度，并且在播种后能直接完成覆土、平整作业，特别适合于小型、精量播种作业。
播种机

[发明专利]一种自走式喷粉机-CN202310530586.1在审
发明人：郭翼;高照全 -专利权人：北京农业职业学院（中国共产党北京市委员会农村工作委员会党校）
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式喷粉机，包括：箱体、喷施组件、供药组件、行走组件以及控制组件，所述喷施组件、所述供药组件以及所述行走组件均为可拆卸地固定安装在所述箱体上；其中，所述供药组件包括：供药箱、供药电机、螺旋输送器以及出料管，所述出料管可拆卸地固定连接到所述喷施组件，以向所述喷施组件供入药粉，所述供药电机能够调节转速，以实现不同的供药量。根据本发明的自走式喷粉机能够实现用量少，节约药粉，缩短喷粉作业时间，提高喷粉精度，并且使得施药后微粉剂在棚室内的悬浮时间延长，从而提高病虫害的防治效果。
一种走式喷粉机

[实用新型]一种用于树木根部环境改善的装置-CN202320314831.0有效
发明人：郭翼;高照全;左利娟 -专利权人：北京农业职业学院（中国共产党北京市委员会农村工作委员会党校）
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于树木根部环境改善的装置，包括灌施组件和覆盖组件，灌施组件和覆盖组件能够可拆卸地固定连接在一起，灌施组件包括横管和立管，横管上设置有横管滴灌管，立管上设置有立管滴灌管，横管滴灌管和立管滴灌管均用于向树木根部进行滴灌。覆盖组件包括盖板，用于遮盖树木根部周围的土壤，盖板上设置有通气透水孔，用于使被遮盖的树木根部周围的土壤通气，而且还能够通过通气透水孔向被遮盖的树木根部周围的土壤灌溉和施肥。根据本实用新型的用于树木根部环境改善的装置能够保护树木根部周围的土壤免受雨水冲刷流失，保证土壤透气性以及对树木进行的滴灌、灌溉和施肥，极大地改善树木根部环境。
一种用于树木根部环境改善装置

[发明专利]铁皮石斛栽培装置-CN202210376735.9在审
发明人：崔晓锁;郭翼;李志莲;陈兰芬;王玺婧;高洪忠 -专利权人：北京农业职业学院(中国共产党北京市委员会农村工作委员会党校)
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁皮石斛栽培装置，包括：供水组件和栽培组件，还包括臭氧水组件，所述供水组件与所述臭氧水组件流体连通，用于向所述臭氧水组件供水，所述臭氧水组件与所述栽培组件流体连通，用于向所述栽培组件提供喷灌用臭氧水。根据本发明提供的铁皮石斛栽培装置能够向铁皮石斛提供臭氧水以替代喷施农药来防治病害，避免了农药残留问题。此外，根据本发明提供的铁皮石斛栽培装置还能够实现对铁皮石斛栽培的智能化控制管理，提高栽培效率。
铁皮石斛栽培装置

[实用新型]一种变向传动的风车科普展项-CN202122159682.9有效
发明人：李东海;王振山;郭翼;邓存 -专利权人：浏阳市科技模型厂有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变向传动的风车科普展项，涉及科普展项技术领域。固定在安装座上的立柱内腔设有转轴，转盘转动时带动转轴旋转运动；立柱的顶端设有基座盘，基座盘上设有风车、副伞齿轮和传动机构；转轴通过轴承安装在基座盘的中心孔内，转轴的顶端设有主伞齿轮，主伞齿轮和副伞齿轮啮合连接；副伞齿轮通过传动机构连接带动风车转动，若干风铃对应风车设置。参展者水平转动转盘，转轴带动主伞齿轮转动，主伞齿轮通过副伞齿轮及传动机构的多次变向传动带动风车扇叶在垂直于水平面的平面上转动；使得风车吹动周围的风铃抖动发出声响演示风能。故而，上述过程能够清晰直观地展示能量的传递、变向传递和机械能向风能的转换。
一种传动风车科普

[实用新型]一种无纸化会议用投影装置-CN202120525623.6有效
发明人：陈轩;王磊;曹晶;杜燕;丁士长;吴子辰;田然;顾彬;周金仁;陈嘉毅;郭翼 -专利权人：国网江苏省电力有限公司信息通信分公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无纸化会议用投影装置，包括第一固定板，第一固定板下表面连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆表面开设有圆孔，第一伸缩杆内腔连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆表面设有弹性按钮，弹性按钮与圆孔弹性连接，通过调节弹性按钮使其在不同圆孔上，可以实现调节投影仪的不同高度，连接板下表面两侧固定设有一组第一固定块，第一固定块下表面均连接有第一连接杆，第一连接杆表面设有第一弹簧，第一连接杆贯穿设有第二固定块，第二固定块一侧连接有第二连接杆，第二连接杆表面设有第二弹簧，第二连接杆一端设有连接块，连接块与箱体活动接触，可以确保投影仪受到外力冲击时，降低损坏程度。
一种无纸化会议投影装置

[实用新型]居家型芽苗菜立体栽培装置-CN202023101709.0有效
发明人：张桂琴;郭翼;刘金辰;芦天罡;王怀楠 -专利权人：北京绿山谷芽菜有限责任公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种居家型芽苗菜立体栽培装置，包括：框架结构和栽培系统，还包括供水系统、补光系统和控制系统，其中，所述控制系统用于分别控制所述供水系统和所述补光系统的开启和关闭，所述框架结构包括：两组隔板、第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱、所述第二立柱和所述第三立柱之间设置一组隔板，所述第一立柱、所述第三立柱及所述第四立柱之间设置另一组隔板，所述两组隔板中相对应的两块隔板在高度方向上错开布置。根据本实用新型的居家型芽苗菜立体栽培装置不仅能够提高芽苗菜的生长能力，而且占用空间小、方便管理，具有观赏性，适合布置在较多类型的场所内。
居家型芽苗菜立体栽培装置

[实用新型]居家型芽苗菜超声波栽培装置-CN202023101710.3有效
发明人：张桂琴;郭翼;刘金辰;芦天罡;王怀楠 -专利权人：北京绿山谷芽菜有限责任公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种居家型芽苗菜超声波栽培装置，包括：底座和栽培槽，底座内能够容纳芽苗菜生长所需要的水，还包括雾化系统、补光系统和控制系统，雾化系统又包括超声波雾化器和输雾板，超声波雾化器布置在底座的内部，输雾板为下端具有开口的空心结构，输雾板的内部与底座的内部流体连通，栽培槽以可拆卸的方式固定连接到输雾板上，输雾板上设置有输雾孔，超声波雾化器产生的水雾通过输雾板上的输雾孔输送到栽培槽内。根据本实用新型的居家型芽苗菜超声波栽培装置不仅能够提高芽苗菜的生长能力，而且方便管理，具有观赏性，适合布置在较多类型的场所内。
居家型芽苗菜超声波栽培装置

[发明专利]基于富氧侧吹熔池熔体表面的高动态可视化监测方法-CN201911298938.5有效
发明人：杜香寒;杜冬青;刘栋材;刘晓燕;吴房胜;郭翼 -专利权人：合肥师范学院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于富氧侧吹熔池熔体表面的可视化监测方法以及系统，包括工业相机和计算机，工业相机用于对富氧侧吹熔池熔炼炉熔体表面的炉料熔化面成像；所述计算机包括：图像采集单元，用于获取工业相机拍摄的炉料熔化面的高动态图像序列的数据；曝光控制单元，用于控制炉料熔化面的曝光次数和单次曝光时间；图像融合显示单元，用于多曝光高动态图像的融合和显示；计算机与相机连接用于采集图像信息并进行分析计算，完成多曝光高动态图像的重建和显示；本发明根据富氧侧吹熔池熔炼炉熔体表面的炉料熔化面的多曝光高动态成像，可以快速准确的反应炉料的熔化情况，便于整体上对炉温和冰铜质量进行对比分析、调控。
基于富氧侧吹熔池体表动态可视化监测方法

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