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[发明专利]一种石油油套管接箍智能生产系统及生产方法-CN201710756806.7有效
发明人： 刘东昌;梁涛;徐海强;田朝甫;刘贵;舒桐 -专利权人：山东永利精工石油装备股份有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油油套管接箍智能生产系统及生产方法，以六轴机器人为主要执行部件，操作机器人至少有两组抓手，实现在一次动作中同时完成上料、下料两个工序，提高生产效率；同时在操作机器人的工作圆周范围内充分利用空间合理布置车床单元、锯床单元、输送单元、清理单元等生产工序单元;与现有技术相比，一种石油油套管接箍智能生产系统及生产方法，通过一个操作机器人的有序利用，提高了石油油套管接箍加工的生产效率，提供产品质量，改善现场的环境质量，进行智能化生产制造。
一种石油套管智能生产系统方法

[发明专利]一种基于变电站检修过程安全监护的智能机器狗-CN202310694620.9在审
发明人：罗克龙;赵建永;黄超胜;占刚强;吕玮;吴继顺;马飞翔;刘东昌 -专利权人：浙江省送变电工程有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种基于变电站检修过程安全监护的智能机器狗，包括机器狗本体，其特征在于：所述机器狗本体上安装有监控仪，所述监控仪对变电站检修过程进行拍摄、监控，所述机器狗本体上安装有搭载装置，所述搭载装置包括搭载承接组件和与机器狗本体之间进行固定的搭载连接组件，所述机器狗本体上设有与所述搭载连接组件相配合的安装位槽，所述搭载连接组件包括与安装位槽相配合的第一定位卡块和第二定位卡块，所述第一定位卡块和第二定位卡块之间转动连接。本发明在变电站检修过程可以进行安全监护，对检修环境实时状况进行拍摄监视，便于机器狗运动过程中安全携带监控设备并有利于完成监护任务。
一种基于变电站检修过程安全监护智能机器

[实用新型]一种内衬油管的防腐接箍-CN202321114511.7有效
发明人： 刘东昌;徐海强;舒桐;周汉亮 -专利权人：山东永利精工石油装备股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及油田油管接箍技术领域，尤其公开了一种内衬油管的防腐接箍。包括接箍本体，所述接箍本体内部两端分别设有第一内螺纹和第二内螺纹，所述接箍本体外部两端分别设有第一管螺纹b和第二管螺纹b，所述接箍本体两端面分别设有第二密封槽b和第四密封槽b，所述防腐接箍还包括防腐衬层。采用镶嵌到左端盖、右端盖与接箍本体两端端面的密封圈c和密封圈d以及紧固到第一油管、第二油管的外圆周上的密封圈a、密封圈b，能够防止外部腐蚀介质对油管和接箍螺纹连接处的腐蚀，通过套装在接箍本体外圆周处，被左端盖和右端盖两端挤压固定的阳极块，可以防止外部溶液的电化学腐蚀。
一种内衬油管防腐

[发明专利]单芯光纤、感知监测方法和系统、制造方法及弯曲测量装置-CN202210198732.0在审
发明人：梁嘉裕;谢建毫;张建平;刘东昌 -专利权人：飞巽传感技术（上海）有限公司;深圳伊讯科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种单芯光纤、制造方法、感知监测方法和系统以及弯曲测量装置，单芯光纤包括：用于传输光信号的纤芯；纤芯上预设有待测量横截面；及多个光纤光栅传感器，周向分布于纤芯中，每个光纤光栅传感器平行于纤芯的轴线；多个光纤光栅传感器各自的中心波长不同；多个光纤光栅传感器包括第一光纤光栅传感器、第二光纤光栅传感器和第三光纤光栅传感器；第一光纤光栅传感器、第二光纤光栅传感器和第三光纤光栅传感器分别位于待测量横截面的第一位置、第二位置和；第三位置。本发的单芯光纤中的光纤光栅传感器能够无损植入到待测结构中，并通过光纤光栅传感器能够快速实现曲率解调和三维感知判断，通过单芯光纤进行弯曲检测的精度较高。
光纤感知监测方法系统制造弯曲测量装置

[发明专利]一种基于深度学习的标志物识别方法及识别装置-CN202310990912.7在审
发明人： 刘东昌 -专利权人：深圳卡尔文科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的标志物识别方法及识别装置，涉及图像识别定位技术领域；所述识别方法配置有深度学习数据库，所述深度学习数据库用于存储管理终端输出的若干比对图像；所述识别方法包括：提取比对图像的比对特征，基于比对特征标记比对图像；获取待识别图像，从待识别图像中进行区域图像特征提取，将与比对特征的比对结果在第一相似范围内的区域图像特征标记为标志物区域；本发明能够提高目标点位获取的精准度，同时在识别过程中先通过区域识别，再进行点位识别，能够降低图像数据处理量的同时提高点位筛选的准确度，以解决现有识别方法中识别效率较低、识别定位不够精准的问题。
一种基于深度学习标志识别方法装置

[发明专利]一种发动机点火控制电路-CN202310812133.8在审
发明人： 刘东昌;卜春光;王晓东;刘明达;孙晓铮;张泽龙 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F02P5/145 文献下载
摘要：本发明涉及发动机点火控制技术领域，提供了一种发动机点火控制电路，包括自举驱动电路、隔离控制电路及通断执行电路；所述自举驱动电路，用以实现自举驱动电压；所述隔离控制电路，用以将外部输入的控制信号转换为高压驱动开关控制信号，以实现驱动电路的通断控制；所述通断执行电路，用以将所述自举驱动电压传输至NMOS管或IGBT。本发明具有高电压输入、可交直流输入、漏电流小、驱动能力强、可靠性高、结构易于实现等特点，可广泛应用于发动机点火停车控制，比如永磁无触点磁电机点火系统。
一种发动机点火控制电路

[发明专利]可调谐激光器的控制方法及装置-CN201911354728.3有效
发明人：黄沃彬;张建平;谢建毫;刘东昌 -专利权人：飞巽传感技术（上海）有限公司;深圳伊讯科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01S5/068 文献下载
摘要：本发明公开一种可调谐激光器的控制方法，该可调谐激光器包括第一光栅、第二光栅和存储装置，第一光栅包括多个不同的光栅段，该方法包括：根据接收到的待输出的激光的波长值，从预存于存储装置中多个控制电流值组的数据组合中获取对应的控制电流值组；根据获取到的控制电流值组，分别向第一光栅中的各个光栅段的控制电路、第二光栅的控制电路、增益控制电路、相位控制电路和光功率放大控制电路注入对应的控制电流，以使第一光栅和第二光栅分别产生第一反射峰和第二反射峰；将第一反射峰和第二反射峰重叠后的反射波峰值对应的激光的波长值放大后输出，以得到输出的激光的波长值。本发明公开了可调谐激光器的控制装置。本发明的波长输出精度较高。
调谐激光器控制方法装置

[发明专利]一种用于电网线路运维的机器人-CN202111416533.4有效
发明人：罗克龙;黄超胜;张欣阳;徐辉;陈佳峰;刘东昌;游宇乐 -专利权人：浙江省送变电工程有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电网线路运维的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上方设置有粗钢丝，所述粗钢丝沿电网线路铺设方向设置，所述粗钢丝一侧设置有若干L形支架，所述L形支架顶部与连接绳一端固接，所述连接绳另一端与粗钢丝顶部固接，所述粗钢丝左侧和右侧皆沿粗钢丝长度方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一滑块，所述第一滑槽与第一滑块滑动连接，所述第一滑块底部与支架一端固接，所述支架另一端与第二滑块顶部固接，所述第二滑块下方设置有连接板。本发明通过沿电网线路铺设方向设置粗钢丝，使机器人沿着粗钢丝方向行走，可以有效的进行电网线路巡视运维，并且不会偏航。
一种用于电网线路机器人

[发明专利]火灾预警方法及系统-CN202010514937.6有效
发明人：黄沃彬;张建平;谢建毫;刘东昌 -专利权人：飞巽传感技术（上海）有限公司;深圳伊讯科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种火灾预警方法，包括：获取目标场地中预先设置的多个位置点的多个实时温度数据；根据所述多个位置点对应的所述多个实时温度数据确定所述目标场地中的温度异常区域，并生成示警信号，所述示警信号包括所述温度异常区域对应的位置点。本发明还公开了火灾预警系统。本发明通过对目标场地的多个位置点进行实时定点测温来感知温度异常区域，能够及时发出示警信号，达到较好的仓储火灾预警效果，避免不能及时发现火情而造成的损失，并且有助于后期的灭火扑救等救援工作的开展。
火灾预警方法系统

[发明专利]一种基于参考板定位的导航方法-CN202310258256.1有效
发明人： 刘东昌 -专利权人：深圳卡尔文科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F3/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参考板定位的导航方法，涉及手术导航技术领域；所述导航方法包括：建立三维坐标系，将第一光学定位仪的坐标设置为第一采集坐标，将第二光学定位仪的坐标设置第二采集坐标；在手术尖端设置第一参考板，通过第一光学定位仪获取第一参考板的坐标，通过第一参考板的坐标计算出手术尖端的坐标，设定为手术尖端初始坐标；本发明通过与拍摄的CBCT中的校准凹槽坐标进行配准，能够进行一个初始移动的粗定位，提高机器人初步的移动效率，再通过与第二参考板的标定板进行坐标校准，能够实现二次的精准定位，以解决现有口腔手术机器人的导航方法的导航使用体验感较差、定位不够精准的问题。
一种基于参考定位导航方法

[发明专利]一种基于定位数据的人群密切接触排查方法-CN202010498684.8有效
发明人： 刘东昌 -专利权人：中网联金乐盟科技（北京）有限公司;中科爱思（天津）科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于定位数据的人群密切接触排查方法，其技术特点是：包括定位数据过滤、定位数据插值、选择种子用户、数据权重赋值、时空特征滤波、数据权重累加、自定自动排查、分类阈值计算和排查结果输出处理过程。本发明设计合理，能够在有定位网络覆盖场所中对用户进行实时位置监控和记录，并通过处理平台实现场所内的人群密集管控，同时可对指定个体进行历史位置回溯，精准排查与其有密切接触的群体，提高了排查速度和运算效率，特别适合大规模和超大规模数据集的分析与滤波。
一种基于定位数据人群密切接触排查方法

[发明专利]一种具备危险点驻守功能的机器人-CN202111416519.4有效
发明人：罗克龙;黄超胜;张欣阳;徐辉;陈佳峰;刘东昌;游宇乐 -专利权人：浙江省送变电工程有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G08B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备危险点驻守功能的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部与连接杆一端固接，所述连接杆另一端与支撑板顶面固接，所述支撑板左右两侧皆螺纹连接有固定螺杆，所述固定螺杆内部设置有空腔，所述空腔上部设置有遇水膨胀止水条，所述空腔下部设置有推杆，所述推杆与空腔内壁滑动连接，所述固定螺杆底部固设有限位管。本发明通过将固定螺杆插入土中，即可将机器人本体位置固定，且土中水分渗入空腔内，使遇水膨胀止水条膨胀向下推动推杆，使限位板从限位管内脱离，并在弹簧弹力作用下展开，使限位板插入土中，当盗窃者转动限位圆盘，想将固定螺杆取出时，展开的限位板增加了取出固定螺杆时的阻力，使固定螺杆不易被取出。
一种具备危险驻守功能机器人

[发明专利]紧固件的松动检测装置及系统-CN202111092289.0在审
发明人：陈涛;严富良;张建平;谢建毫;刘东昌 -专利权人：飞巽传感技术（上海）有限公司;深圳伊讯科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请公开一种紧固件的松动检测装置，所述紧固件包括旋转连接的第一紧固件本体和第二紧固件本体，所述松动检测装置包括连接件和传感器；所述连接件与所述第一紧固件本体固定连接，且与所述传感器的一端连接；所述传感器的另一端与所述第二紧固件本体固定连接，所述传感器用于响应于所述连接件跟随所述紧固件的松动而产生的运动生成松动感应数据。本申请通过连接件、传感器以及紧固件之间的配合使用，能够通过连接件随紧固件的松动而产生的运动，及时有效地对紧固件的松动状态进行检测。
紧固松动检测装置系统

[发明专利]半导体激光器的输出波长控制方法及系统-CN202111095027.X在审
发明人：谢建毫;张建平;刘东昌;梁嘉裕;严富良 -专利权人：飞巽传感技术（上海）有限公司;深圳伊讯科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01S5/068 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种半导体激光器的输出波长控制方法及系统，包括：获取半导体激光器工作时的实时环境温度；当所述实时环境温度偏离所述半导体激光器的标定工作温度时，改变所述半导体激光器的实际工作温度，以控制所述半导体激光器的输出波长稳定。本申请实施例能够在不改变半导体激光器内部结构的前提下，通过改变半导体激光器的实际工作温度，实现对所述半导体激光器输出波长值的控制。
半导体激光器输出波长控制方法系统

[发明专利]一种提高视频目标跟踪锁定精度的方法和系统-CN202211422181.8在审
发明人：王晓东;刘东昌;刘明达;李淑德;王广银;张泽龙;卜春光 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高视频目标跟踪锁定精度的方法和系统，方法包括；S1.对监视端和监控端之间的链路传输时延进行估计；S2.监视端根据所述估计的传输时延进行图像帧存储及更新；S3.监控端确定目标，对所述目标信息进行提取及传输；S4.监视端根据接收的目标信息，在所述图像帧中进行搜索，锁定所述目标。本发明可解决大时延场景下目标定位错误或定位精度较差的问题，选定目标时操作人员无需根据估计的时延进行预判，大大降低操作难度，提供跟踪系统的准确性及易用性。
一种提高视频目标跟踪锁定精度方法系统

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