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[发明专利]一种透明工作面智能开采大数据分析决策方法和系统-CN202110501326.2有效
发明人：张科学;亢磊;王晓玲;何满潮;李首滨;李旭;尹尚先;孙健东;李东;符大利;张玉良;王炯;毛明仓;高文蛟;程志恒;杨正凯;赵启峰;殷帅峰;任怀伟;庞义辉;许雯;李海涛;马振乾;王琦;杨军;王亚军;李悬;朱俊傲;杨海江;吴永伟;闫星辰 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供了一种透明工作面智能开采大数据分析决策方法和系统。该方法包括：构建采煤工作面的透明地质模型和规划截割模板；基于“CT”切片技术，对透明地质模型进行剖切，得到透明地质模型的切眼顶板界面曲线和切眼底板界面曲线，并基于惯性导航技术、雷达定位技术，根据综采设备的工况监测数据，对截割模型进行实时修正；综采机械根据修正后的规划截割模板，对采煤工作面进行实时自动截割。籍此，通过开采过程中切眼揭露的煤层以及生产过程中新产生的地质数据不断的对透明地质模型进行修正更新，得到综采设备的精准控制决策信息，利用大数据对规划截割模型进行实时修正，实现了采煤工作面的智能精准开采。
一种透明工作面智能开采数据分析决策方法系统

[发明专利]一种选煤厂运输皮带非煤异物检测方法及设备-CN202310448031.2在审
发明人：李帅帅;任怀伟;杜毅博;杜明;徐志勇;曾显兴;韩哲;陈银田;范燕飞;袁超宇 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提出一种选煤厂运输皮带非煤异物检测方法及设备，该方法通过对选煤厂运输皮带上的煤块和非煤异物进行图像采集，获取若干张包含煤块和非煤异物的目标图像，构成非煤异物检测图像样本数据集；构建非煤异物检测识别模型，并通过非煤异物检测图像样本数据集对非煤异物检测识别模型进行训练；实时获取选煤厂运输皮带在运输煤块时的图像，输入训练完成的非煤异物检测识别模型，输出选煤厂运输皮带上是否有非煤异物的检测结果。通过本发明，能够解决现有技术中存在的由于煤与异物相互堆叠或因视线遮挡而出现的检测率降低的问题。
一种选煤运输皮带异物检测方法设备

[发明专利]液压支架群支护区域划分方法、装置及存储介质-CN202310737340.1在审
发明人：张玉良;任怀伟;李悬;李建;魏卫强;白宇琪 -专利权人：陕西陕煤黄陵矿业有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请提供了一种液压支架群支护区域划分方法、装置及存储介质。其中方法包括：获取第一时间段内的多个液压支架的作业参数数据，所述作业参数数据包括立柱压力数据和顶梁倾角数据；将所述作业参数数据和对应的所述支架号作为聚类分析算法的输入参量，得到聚类结果；其中，所述聚类结果包括多个聚类类别以及各聚类类别的聚类中心；基于所述聚类结果对所述液压支架群的支护区域进行划分，得到多个支护区域种类；其中，将每个所述聚类类别作为一种支护区域种类。可以改善目前综采工作面由于无区域划分或区域划分不合理而导致的支架支护效果欠佳的问题，从而提高综采工作面支架差异化精准支护的可实施性，提高支架支护效果。
液压支架支护区域划分方法装置存储介质

[发明专利]大采高液压支架用销轴装配车-CN202311129422.4在审
发明人：马英;王伦;佟友;侯刚;李明忠;张金虎;任怀伟;韩会军;张赛;苏林军;李艳鹏;邢有望;李提建;雷声 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大采高液压支架用销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件，顶推组件，多个传感器和控制装置，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有储槽，储槽设有引导斜面；输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
大采高液压支架用销轴装配

[发明专利]液压支架销轴装配设备-CN202311129425.8在审
发明人：马英;赵文;王伦;佟友;李明忠;任怀伟;张金虎;侯刚;辛家祥;苏林军;于翔;邢有望;魏存跃;张赛 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架销轴装配设备，包括底盘组件，架组，摆动组件，托举组件，升降组件和顶推组件，底盘组件可移动；架组可转动地装配于底盘组件；摆动组件连接在架组和底盘组件之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连，且托举件设有托槽，升降组件包括升降驱动和第一连接件，升降驱动设于架组，第一连接件连接在升降驱动和滑动件之间，顶推组件包括顶推驱动、第二连接件和顶推件，顶推驱动设于滑动件，顶推件装配于托举件并沿着托槽的延伸方向可滑移，第二连接件连接在顶推驱动和顶推件之间，顶推件用于顶推销轴。本发明的销轴装配设备提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
液压支架装配设备

[发明专利]液压支架销轴装配车-CN202311129417.3在审
发明人：马英;王伦;佟友;任怀伟;张金虎;李明忠;侯刚;韩会军;辛家祥;苏林军;于翔;邢有望;魏存跃;李提建 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件和顶推组件，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间；托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有出口与托槽相对的储槽，且储槽设有引导斜面，输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴以使多个销轴可逐次滚落至托槽内；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
液压支架装配

[发明专利]巷道形变监测方法、监测装置、电子设备和存储介质-CN202310483518.4在审
发明人：史慧;王国法;朱立达;任怀伟;杨建宇;呼少平;巩师鑫 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司;东北大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提出一种巷道形变监测方法、监测装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取自主移动车在巷道的当前监测位置，本次扫描得到的当前点云模型和当前位姿，及上次扫描得到的历史点云模型和历史位姿；根据当前位姿和历史位姿，计算两次扫描位姿的刚性变换；根据刚性变换和历史点云模型，计算本次扫描的期望点云模型；采用点云配准方法，根据当前点云模型和期望点云模型，计算当前监测位置的三维空间形变量。由此，该方法能够智能且准确地完成对井下巷道三维空间形变量的监测。
巷道形变监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]液压支架用稳定机构和液压支架-CN202310849388.1在审
发明人：于翔;叶波;于海涛;刘新华;任怀伟;张金虎;刘成峰;李艳鹏;张赛;韩会军;刘剑;许永祥;李济洋;欧阳敏;雷声;刘培源;吴昊阳;王伦;张培垚;米牧石 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地宁夏支护装备有限公司;内蒙古平庄煤业（集团）有限责任公司西露天煤矿
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架用稳定机构和液压支架，包括至少一个伸缩杆组和N‑1个连接件组，伸缩杆组包括N个顺次相连的伸缩件，相邻两个伸缩件的其中一者形成外伸缩件、其中另一者形成内伸缩件，内伸缩件插接并滑移配合于外伸缩件内，且相邻的外伸缩件和内伸缩件具有收缩长度和伸展长度，连接件组连接于相邻地外伸缩件和内伸缩件之间，连接件组可变形，且每个连接件组的长度尺寸均不大于对应相邻的外伸缩件和内伸缩件的伸展长度和收缩长度的差值的上限值。本发明的液压支架用稳定机构改善了伸缩套之间的间隙较大的情况，避免了容易歪斜的问题，也改善了偏载时扭矩增大的情况，避免了部件之间受力情况恶化的问题，还方便了井下运输、安装和维修。
液压支架稳定机构

[发明专利]一种运输顺槽无反复支护控制系统-CN202111327834.X有效
发明人： 任怀伟;韩哲;呼少平;牛虎明;薛忠新;周杰;杜明;文治国;杜毅博 -专利权人：天地科技股份有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;陕西陕煤陕北矿业有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21D23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种运输顺槽无反复支护控制系统，所述控制系统包括控制箱、电源箱、遥控器以及多个检测装置；电源箱与控制箱电连接，从而向控制箱提供电源；遥控器与控制箱通信连接，用于向控制箱的控制单元提供控制指令；多个检测装置分别与控制箱通信连接，各个检测装置分别用于检测搬运小车和支护装置的运行工况；控制箱根据各个检测装置提供的运行工况，通过其液压阀组控制搬运小车和支护装置的运行；本发明提供的运输顺槽无反复支护控制系统，能够提高运输顺槽的工作效率，具有结构简单，操作方便，工作效率高的优点。
一种运输顺槽无反复支护控制系统

[发明专利]液压支架用自适应支撑装置-CN202310655005.7有效
发明人：马英;王伦;任怀伟;佟友;苏林军;刘剑;李提建 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种液压支架用自适应支撑装置，液压支架用自适应支撑装置包括底座、顶梁、立柱和稳定机构，立柱至少有两个，每个立柱的下端与底座相连，每个立柱的上端与顶梁可枢转地相连，稳定机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端均与底座可枢转地相连，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端均与第三连杆可枢转地相连，第一连杆、第二连杆、第三连杆和底座构成四连杆机构，第三连杆的上端与顶梁沿顶梁的长度方向可滑动地相连，且第三连杆的上端相对顶梁可枢转。本发明提供的液压支架用自适应支撑装置具有对巷道顶板的支护稳定性高，支护成本低的优点。
液压支架自适应支撑装置

[发明专利]移动底座装置和具有其的液压支架-CN202310655000.4有效
发明人：马英;王伦;任怀伟;佟友;苏林军;刘剑;李提建 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D23/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动底座装置和具有其的液压支架，所述移动底座装置包括：底座、支撑机构和推移机构。底座沿第一方向延伸，支撑机构包括两个支撑板，两个支撑板沿第二方向分别布置在底座的两侧，第一方向、第二方向和底座的上下方向两两正交，推移机构包括驱动组件和两组连杆组件，两组连杆组件分别与两个支撑板相连，驱动组件与连杆组件相连，驱动组件用于驱动连杆组件转动，连杆组件可带动底座和支撑板分别抬离地面，且底座和支撑板可沿第一方向相对移动。本发明的移动底座装置的移动灵活，可以适应复杂地形环境，且自移能力较强。
移动底座装置具有液压支架

[发明专利]一种超前液压支架移架过程随变导向装置-CN202310562618.6在审
发明人：陈洪岩;马英;徐亚军;任怀伟;张德生;陈洪月;王鑫;杜尚宇;时洪宇;张坤 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21D23/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种超前液压支架移架过程随变导向装置，主要包括滑动导向轨道、U型槽钢外框、双向导向滚轮、自主移动驱动轮、横向位置调整机构。在超前液压支架需要移架时，预先根据顺槽巷道实际走向，通过横向位置调整机构调整设置好导向装置的位置，确定好对超前液压支架整体移架的引导方向。在超前液压支架移架的过程中该导向装置引导超前液压支架沿顺槽巷道实际走向运动而限制沿其余方向的运动，促使超前液压支架时刻沿顺槽巷道实际走向前移架，保证超前液压支架与顺槽巷道空间环境间的相对安全距离，防止碰撞事故发生。导向装置整体在完成一个导向工作循环后，可自主向前移动，能够有效提升超前液压支架的移架效率与导向效率。
一种超前液压支架过程导向装置

[发明专利]一种自适应接顶及防冲击的超前液压支架顶梁-CN202310658693.2在审
发明人：陈洪岩;马英;徐亚军;任怀伟;张德生;陈洪月;王鑫;杜尚宇;时洪宇;张坤 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应接顶及防冲击的超前液压支架顶梁。主要包括上安装基础板、下安装基础板、顶部自适应接顶及防冲击层、中部防冲击层、底部防冲击层。顶部自适应接顶及防冲击层包括：电磁力升降弹性支撑立柱、支撑与复位弹簧、接触力监测传感器、接触位移监测传感器、接触力与接触位移反馈调节控制器、升降导向板；中部防冲击层包括点穴式水平布置的水平板簧簧片以及周向阵列竖直布置的竖直板簧簧片；底部防冲击层包括：包括齿形滚动轮、滚动轮连杆、上部滚动轮连接弹簧、下部滚动轮连接弹簧、中部连杆连接弹簧。通过顶部、中部、底部多防冲击层的弹性接触支护使超前液压支架能够实现自适应接顶以及应对冲击载荷时的缓冲减震。
一种自适应冲击超前液压支架顶梁

[发明专利]基于静态分区的皮带火灾自动控制方法-CN202110547108.2有效
发明人：范京道;马英;封华;张金虎;任怀伟;李川;王春刚;张乘风;周兴利;王春林;王健;冯黎莉;徐圣集;高亚超;肖松;陈辰;赵康 -专利权人：陕西延长石油矿业有限责任公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于静态分区的皮带火灾自动控制方法，包括皮带分区、喷雾器布置、特征值计算、判定指令和相关控制等步骤。本发明通过多种分析及计算方法对沿线皮带火灾进行实时监测并发出预警及喷水指令，通过多种响应机制控制本安智能电动球阀工作状态，同时对沿线皮带火灾的监测报警方法提高了分析及准确性，此方法过程简单便捷，监测数据全面，监测方法灵活，提高工作效率。
基于静态分区皮带火灾自动控制方法

[发明专利]采煤机机载作业平台-CN202310362864.7在审
发明人：呼少平;赵叔吉;胡俭;张德生;范生军;任怀伟;王海;毛小娃;贺剑;张帅 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种采煤机机载作业平台，采煤机机载作业平台包括作业平台、悬臂和倾角调节机构，所述悬臂的第一端与所述作业平台相连接，所述悬臂的第二端与采煤机相连接，所述悬臂上设有驱动机构以调节所述作业平台的高度，所述倾角调节机构设于所述悬臂与所述作业平台相连接的第一端。本发明提供的采煤机机载作业平台具备作业便捷、作业风险小的优点。
采煤机载作业平台

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