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[发明专利]液压支架销轴装配设备-CN202311129425.8在审
发明人：马英;赵文;王伦;佟友;李明忠;任怀伟;张金虎;侯刚;辛家祥;苏林军;于翔;邢有望;魏存跃;张赛 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架销轴装配设备，包括底盘组件，架组，摆动组件，托举组件，升降组件和顶推组件，底盘组件可移动；架组可转动地装配于底盘组件；摆动组件连接在架组和底盘组件之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连，且托举件设有托槽，升降组件包括升降驱动和第一连接件，升降驱动设于架组，第一连接件连接在升降驱动和滑动件之间，顶推组件包括顶推驱动、第二连接件和顶推件，顶推驱动设于滑动件，顶推件装配于托举件并沿着托槽的延伸方向可滑移，第二连接件连接在顶推驱动和顶推件之间，顶推件用于顶推销轴。本发明的销轴装配设备提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
液压支架装配设备

[发明专利]液压支架销轴装配车-CN202311129417.3在审
发明人：马英;王伦;佟友;任怀伟;张金虎;李明忠;侯刚;韩会军;辛家祥;苏林军;于翔;邢有望;魏存跃;李提建 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件和顶推组件，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间；托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有出口与托槽相对的储槽，且储槽设有引导斜面，输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴以使多个销轴可逐次滚落至托槽内；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
液压支架装配

[发明专利]一种综采工作面围岩的数字孪生体构建方法、系统及设备-CN202211274271.7有效
发明人：张金虎;李明忠;雷声;李艳鹏;辛家祥;张赛;刘剑;佟友;王伦;吴昊阳 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种综采工作面围岩的数字孪生体构建方法、系统及设备。该方法包括获取综采工作面处围岩的尺寸信息，建立围岩的几何模型；获取围岩的地质参数和地质参数对应的物理量，基于地质参数和物理量初步优化几何模型；获取综采工作面设备群对围岩的作用力信息，利用作用力信息对初步优化后的几何模型进行二次优化，从而获得围岩的数字孪生模型，数字孪生模型的输入为设备群对围岩的作用力信息，数字孪生模型的输出包括围岩应力和应变；获取设备群对围岩实时的作用力信息，基于数字孪生模型对实际综采工作面围岩进行应力监测。根据本公开的方法能够提高围岩的应力分析的准确性。
一种工作面围岩数字孪生构建方法系统设备

[发明专利]一种基于核磁共振技术的食用油种类鉴定和品质检测方法-CN202010345962.6有效
发明人：姚叶锋;王嘉琛;李毅;辛家祥;朱晶;王雪璐 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于核磁共振技术的食用油种类鉴定和品质检测方法，通过对食用油样品施加特别设计的组合脉冲序列，获得包含食用油1H T1和T2弛豫特征的两维弛豫信号，突破了传统方法无法有效区分不同食用油的缺陷，并建立了食用油指纹谱，其与食用油本质特征相联系，可作为特定食用油与其他油类区别的标准，同时其数字化形式适合于构建食用油大数据和基于人工智能的食用油品质检测和真伪判断。该测定方法具有无须对待测物进行预处理、可对待测物进行无损检测的特点，具有方便快捷，可操作性强，稳定性和重现性好等优点，可用于食用油种类鉴定和品质检测，同时也可以用于其他类似流质样品生产、质量控制以及掺伪鉴定等领域，具有广泛的应用价值。
一种基于核磁共振技术食用油种类鉴定品质检测方法

[发明专利]井下安全保护装置-CN202211666244.4在审
发明人：李明忠;李提建;张金虎;侯刚;刘俊峰;欧阳敏;杨斐文;辛家祥;何明;张赛 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种井下安全保护装置，所述井下安全保护装置包括壳体、第一支撑件和第二支撑件、门板和摄像头，壳体具有腔室，第一支撑件和第二支撑件在壳体的高度方向上间隔布置，第一支撑件与壳体的一端相连，第二支撑件与壳体的另一端相连以在壳体的高度方向上闭合腔室，门板的一端与第一支撑件相连，门板的另一端与第二支撑件相连，壳体朝向门板的方向上设有开口，门板与壳体枢接，且门板设在开口处以开启或闭合壳体，摄像头与第二支撑件相连，摄像头位于腔室内，且摄像头邻近开口设置，本发明提出了一种井下安全保护装置，可以确保摄像头的正常工作。
井下安全保护装置

[发明专利]煤料破碎机-CN202211674930.6在审
发明人：李明忠;张金虎;侯刚;李艳鹏;刘俊峰;程骏;辛家祥;佟友;刘成峰;邢有望;米牧石;刘培源 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭机械技术领域，具体为一种煤料破碎机，所述煤料破碎机包括箱体、转轴和破碎部件，箱体具有容纳腔，转轴布置在容纳腔内，且转轴与箱体枢接，破碎部件包括第一环和破碎齿，第一环套设在转轴上，破碎部件一端与第一环远离转轴的一端相连，破碎齿设有破碎槽，破碎槽包括第一段和第二段，第一段一端与第二端相连，第一段在转轴轴向上的尺寸沿远离第二段的方向逐渐减小。本发明的煤料破碎机，可以提高煤料破碎的效率。
破碎

[发明专利]液压支架-CN202211625539.7在审
发明人：李明忠;张金虎;辛家祥;韩会军;何明;雷声;刘培源;张赛;米牧石;邢有望;李艳鹏 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压支架，所述液压支架包括：支护装置、调平装置和行走装置。支护装置用于对采煤工作面进行支撑，调平装置包括第一安装座和第一伸缩组件，支护装置设于第一安装座的上端，第一伸缩组件的上端与第一安装座相连，第一伸缩组件的下端适于支撑地面，第一伸缩组件用于调节第一安装座的水平角度，行走装置包括驱动组件、移动组件和第二伸缩组件，第二伸缩组件的上端与第一安装座相连，第二伸缩组件的下端与移动组件相连，第二伸缩组件可驱动移动组件脱离地面，驱动组件与移动组件相连，驱动组件可驱动移动组件在水平面内转动，以调节移动组件的行进方向。本发明的液压支架的结构设计合理，便于调节，使用效果较好。
液压支架

[发明专利]支护装置-CN202211663172.8在审
发明人：李明忠;韩会军;辛家祥;张金虎;侯刚;李提建;王伦;李艳鹏;叶波;吴昊阳;许永祥;邢有望 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭机械技术领域，具体涉及一种支护装置，所述支护装置包括支撑组件、连接组件和驱动件，支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件在支撑组件的高度方向上间隔布置，连接组件的一端与第一支撑件相连，连接组件的另一端与第二支撑件相连，连接组件在支撑组件的高度方向上的高度可调以调整第一支撑件和第二支撑件的间隔距离，驱动件包括第一驱动件和第二第一驱动件和第二驱动件在支撑组件的高度方向上间隔布置，第一驱动件和第二驱动件均与连接组件相连以调整支撑组件的高度，本发明提出了一种支护装置，可以适应不同高度的支护场景，而且还提高了支护装置的驱动力。
支护装置

[发明专利]液压支架-CN202211697769.4在审
发明人：李明忠;张金虎;韩会军;辛家祥;雷声;王伦;李提建;曾明胜;张赛;米牧石 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括底座、第一驱动件、顶板、第一板、支撑板、第二板、第一安装架和第二驱动件，第一驱动件连接于底座，顶板连接于第一驱动件的输出端，第一驱动件用于驱动顶板相对于底座沿上下方向移动，第一板的第一端可转动连接于顶板，支撑板的第一端可转动连接于底座，支撑板的第二端可转动连接于第一板的第二端，第二板的第一端可转动连接于第一板的第二端，第一安装架固定连接于第一板，第二驱动件连接于第一安装架，且第二驱动件的输出端可转动连接于第二板。本发明的液压支架通过调节第一板和第二板的位置使液压支架适应填充和非填充工况，无需更换填充支架和液压支架，操作简单、提高了工作效率。
液压支架

[发明专利]双层超静定液压支架-CN202211686550.4在审
发明人：李明忠;张金虎;韩会军;辛家祥;李提建;曾明胜;雷声;张赛;刘培源;米牧石;邢有望 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层超静定液压支架，其包括底座、第一支护组件、第二支护组件和传动组件，底座包括本体和扩张件，本体具有第一安装槽，扩张件设在第一安装槽内，第一支护组件相对于底座可在上下方向上移动，第二支护组件相对于底座可在上下方向上移动，传动组件包括齿条、第一传动件和第二传动件，齿条连接第一支护组件和第二支护组件，齿条相对于第一支护组件可移动，第一传动件设在第一支护组件上且与齿条配合，第二传动件设在第一安装槽内且与扩张件的至少部分相连，第二传动件和第一传动件配合，齿条在上下方向上移动，并通过第一传动件和第二传动件驱动扩张件在第一安装槽内移动。本发明的实施例的双层超静定液压支架支护时稳定。
双层静定液压支架

[发明专利]刮板运输机-CN202211683499.1在审
发明人：李明忠;辛家祥;韩会军;张金虎;王伦;李艳鹏;叶波;吴昊阳;张赛;米牧石 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种刮板运输机，所述刮板运输机包括输送链条、刮板和承载链条，输送链条的输送方向为第一方向，输送链条为至少两个，至少两个输送链条在第二方向上平行且间隔排布，第二方向与第一方向正交，刮板具有在第三方向上相对排布的第一端和第二端，刮板的第一端与至少两个输送链条相连，第三方向正交于第二方向和第一方向，承载链条的一端与输送链条相连，承载链条的另一端与刮板的第二端相连，且承载链条沿第一方向延伸并沿第三方向倾斜设置。本发明的刮板运输机通过倾斜设置的承载链条连接刮板和输送链条，通过承载链条对刮板施加拉力，以避免刮板翻转或弯折，同时能够提升刮板的高度极限。
运输机

[发明专利]煤块运输装置-CN202211707356.X在审
发明人：王保齐;李明忠;狄平;刘化立;张金虎;李廷;辛家祥;宋宏雷;李月轩;张赛;韩会军 -专利权人：兖矿能源（鄂尔多斯）有限公司;鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤块输送装置，所述煤块输送装置包括输送组件、驱动组件和支架，输送组件包括框架和铺设在框架上的输送带，驱动组件设于框架上以驱动输送带运动，支架连接在框架的下方以支撑输送组件，支架包括多个间隔布置的支撑柱，且支撑柱包括固定段和伸缩段，固定段可支撑在地面上，伸缩段的一端与固定段连接并相对固定段可移动，伸缩段的另一端与框架连接，多个固定段通过连接杆连接。本发明的煤块运输装置可根据煤巷地形的变化进行自适应调节支撑柱高度，确保装置安装的稳定性，同时本申请的各支撑柱通过连接杆相互连接，由此提高了输送组件的抗冲击性能，避免输送组件在运输煤矿时剧烈晃动，增强了煤块运输的稳定性与安全性。
运输装置

[发明专利]液压支架-CN202211686052.X在审
发明人：李明忠;刘化立;张金虎;辛家祥;何明;于翔;李提建;雷声;张赛;李济洋;邢有望;李艳鹏 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司;兖矿能源（鄂尔多斯）有限公司;鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括底座、顶板、第一液压缸和锁紧件，第一液压缸活动连接在底座上并竖向设置，顶板活动连接在第一液压缸的顶端，顶板的前端设有可上下摆动的翻板和可驱动翻板转动的第一驱动件，且顶板还设有与底座连接的辅助臂，锁紧件可锁紧辅助臂和底座以使辅助臂相对底座不可上下移动，或者，锁紧件可释放辅助臂以使辅助臂相对底座可上下移动。本发明的液压支架增设了锁紧件，当液压支架液压缸受爆破冲击影响而失效时，锁紧件可代替液压缸支撑液压支架顶板，防止顶板坠落，提升放顶采煤工艺安全性。
液压支架

[发明专利]一种基于数字孪生模型的液压支架控制方法-CN202211272831.5有效
发明人：李明忠;张金虎;雷声;韩会军;于翔;李艳鹏;辛家祥;宋智鹰;张赛;叶波 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提出的基于数字孪生模型的液压支架控制方法、装置及存储介质中，建立液压支架的三维模型，三维模型中包括液压支架的零部件，零部件包括零件、组件和部件；将三维模型导入到三维模型软件中，通过三维模型软件对三维模型进行渲染，得到渲染后的三维模型；将渲染后的三维模型导入物理引擎，在物理引擎中设置渲染后的三维模型中零部件的约束和/或零部件之间的约束，得到液压支架的数字孪生模型，其中零部件的约束为零部件可移动的预设阈值范围；确定数字孪生模型所处的模式，基于模式对应的参数对数字孪生模型进行控制。由此，本申请使得数字孪生模型可以实时更新并与液压支架的位姿保持同步，丰富了数字孪生模型的控制模式。
一种基于数字孪生模型液压支架控制方法

[发明专利]一种铺网开采工作面铺网材料运输系统-CN202010509530.4有效
发明人：冯立友;张洪清;何明;万峰;李明忠;秦迎红;胡万昌;闫寿庆;王建国;李林;辛家祥;马继选;田世和;李提建 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：一种铺网开采工作面铺网材料运输系统，包括主要由中间铺网支架、过渡铺网支架A、过渡铺网支架B、端头支架、回风巷超前、牵引装置、减阻装置、转向装置、牵引绳、回绳装置所构成的铺网开采工作面铺网材料运输系统。全工作面铺网支架后部作业空间采用密闭式设计，形成了足够的、安全的铺网作业空间；一种优化的工作面总体设备选型配套型式，其特征在于在工作面中形成一条顺畅的L型运网通道；运网装置与工作面支架有机地连接为一体，随工作面支架前移而自动前移；所述牵引装置主要由电动机、卷筒装置、底座、变频器等部件组成；所述减阻装置主要由连接头、支座、滚筒组成；所述转向装置主要由立式滚筒、连接座组成。本发明提供了一种铺网材料机械化运输系统，将明显降低工人劳动强度，大幅度提高铺网材料运输效率。
一种开采工作面材料运输系统

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