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[发明专利]一种透明工作面智能开采大数据分析决策方法和系统-CN202110501326.2有效
发明人：张科学;亢磊;王晓玲;何满潮;李首滨;李旭;尹尚先;孙健东;李东;符大利;张玉良;王炯;毛明仓;高文蛟;程志恒;杨正凯;赵启峰;殷帅峰;任怀伟;庞义辉;许雯;李海涛;马振乾;王琦;杨军;王亚军;李悬;朱俊傲;杨海江;吴永伟;闫星辰 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供了一种透明工作面智能开采大数据分析决策方法和系统。该方法包括：构建采煤工作面的透明地质模型和规划截割模板；基于“CT”切片技术，对透明地质模型进行剖切，得到透明地质模型的切眼顶板界面曲线和切眼底板界面曲线，并基于惯性导航技术、雷达定位技术，根据综采设备的工况监测数据，对截割模型进行实时修正；综采机械根据修正后的规划截割模板，对采煤工作面进行实时自动截割。籍此，通过开采过程中切眼揭露的煤层以及生产过程中新产生的地质数据不断的对透明地质模型进行修正更新，得到综采设备的精准控制决策信息，利用大数据对规划截割模型进行实时修正，实现了采煤工作面的智能精准开采。
一种透明工作面智能开采数据分析决策方法系统

[发明专利]煤矿瓦斯巡检方法-CN202310558483.6有效
发明人：程志恒;李振华;陈亮;张军;王宏冰;张金虎;殷帅峰;邹全乐;张金贵;蔡峰;李春元;王蕾;高旭;赵志强;赵志研;闫大鹤;李瑞;张宏图 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）;河南理工大学;中煤科工开采研究院有限公司;中国矿业大学（北京）;北京科技大学;江苏恒艺创智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。
煤矿瓦斯巡检方法

[发明专利]一种测试管内膨胀压力及膨胀变形的试验系统及方法-CN202310787453.2在审
发明人： 殷帅峰;康庆涛;王恩 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试管内膨胀压力及膨胀变形的试验系统及方法，其包括：钢架底座，所述钢架底座的顶面上固定有两个相对称的钢架立柱，每个所述钢架立柱的顶部均贯穿设置有多个等距排列的固定孔。本发明装置中，通过量轮作为形变量传递介质，初始将量轮与未发生形变的试验管的侧壁相抵，将会产生过压，受力柱将克服弹簧二的弹力，并推动数显千分表的测量端部，并将数显千分表的初始数据值记录，待试验管膨胀结束后，通过滑台模组驱动径向变形测量机构进行分段式移动，将数显千分表的数据值变化进行记录，并将该数据值减去初始数据值，即得试验管的膨胀变形量。
一种测试膨胀压力变形试验系统方法

[发明专利]一种节理岩体开挖稳定性的多尺度模拟方法-CN202310507073.9在审
发明人：程志恒;薛傲;张金贵;陈亮;程红林;殷帅峰;李瑞;赵志研;赵志强;王洋;鞠路超;王宏冰;秦洪岩;司俊鸿;康庆涛;郭凯;陈昊熠;周礼杰;李美晨;谢怡飞 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）;中国矿业大学（北京）;北京科技大学;江苏恒艺创智能科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种节理岩体开挖稳定性的多尺度模拟方法，包括：对待测节理岩体构建DFN模型，并对DFN模型进行校核；校核完成后对DFN模型进行划分，获得若干个DFN子模型；获取待测节理岩体的基本力学参数，基于基本力学参数和若干个DFN子模型进行表征单元体积估算，获得若干个表征单元体；基于若干个表征单元体和DFN子模型对待测节理岩体进行模拟。本发明具有原理简单、操作清晰、成本低廉、使用效果高效的特点，为合理评估节理岩体开挖稳定性提供了切实可行的新途径。
一种节理开挖稳定性尺度模拟方法

[发明专利]一种煤层水力压裂泄压装置-CN202111662515.4有效
发明人： 殷帅峰;陈学习;康庆涛 -专利权人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤层水力压裂泄压装置，包括，注水管，上端连地面装置，下端连接注水器；套管，可转动地同心套设在注水管外，且限制与注水管的轴向移动；壳体，可滑动地套设在套管外围，且其内与套管间形成密闭的缓冲腔；下滑动环，可转动且限制轴向移动地套设在套管在缓冲腔内的下方，且与壳体内壁可滑动地连接；固定环，可转动且限制轴向移动地套设在套管在缓冲腔内的中部，且与壳体内壁固定连接；支撑弹簧，套设在套管在下滑动环与固定环间的外壁；支撑板，弧形板，圆周分布地设置在壳体外壁，能够将壳体支撑在钻孔内壁；缓冲叶片，涡轮叶片，固定在壳体下方位置的套管中。与现有技术相比，本发明在受水力冲击时的稳定性好，防止高速冲出钻孔造成安全事故。
一种煤层水力压裂泄压装置

[发明专利]一种多条带双向可移动护帮装置及其差异调控方法-CN202310168510.9在审
发明人： 殷帅峰;康庆涛;程志恒 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多条带双向可移动护帮装置及其差异调控方法，包括液压支架前梁，所述液压支架前梁通过收放千斤顶铰接有中心杆，所述中心杆中固定有中心支架，所述中心支架上下各设有扩展支架，所述中心支架与扩展支架中均连接有护帮板。与现有技术相比，本发明以能够适应贴合不规则的煤壁，且适应和满足复合煤壁软弱分层垂向标高变化。
一种条带双向移动装置及其差异调控方法

[发明专利]煤矿采空区顶板致裂放顶设备及方法-CN202310260419.X在审
发明人： 殷帅峰;康庆涛;郑鑫健;张效明 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21C37/12 文献下载
摘要：本发明公开了煤矿采空区顶板致裂放顶设备及方法，其中，先利用外管向钻孔中供给第一压裂液，第一压裂液中含有的支撑颗粒能够有效的支撑第一压裂液在顶板中所产生的缝隙，保证后续压裂液的顺利输送，之后可利用外管对已压裂部分进行抽吸，将部分第一压裂液抽出，如此，注入第二压裂液时则无需太高的液压要求，并且也能够为第二压裂液的流动让出空间，使得第二压裂液能够顺利进入至缝隙中，进而使得融化颗粒能够顺着缝隙进入至顶板深处，从而与第一压裂液和/或第二压裂液结合并膨胀，利用膨胀作用来提高压裂效果。
煤矿采空区顶板致裂放顶设备方法

[发明专利]一种用于煤层过断层特殊地质构造的综采液压支架-CN202310141624.4在审
发明人：韩永;殷帅峰;康庆涛 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤层过断层特殊地质构造的综采液压支架，包括液压支架主体，所述液压支架主体的顶梁上可拆卸的设置有安装座，所述安装座上按自前梁至顶梁方向依次布设有两组前置液压缸、两组中置液压缸以及一组后置液压缸，其中，两组前置液压缸以及两组中置液压缸均固定于所述安装座上，一组后置液压缸固定于液压支架主体上且贯穿安装座；还包括五组支撑板组件，其中两组支撑板组件对应固定于前置液压缸上，其中两组支撑板组件采用锚杆定位块可拆卸的与中置液压缸相连，其中一组支撑板组件采用锚杆定位块可拆卸的与后置液压缸相连；相邻的支撑板组件之间可拆卸的相连。
一种用于煤层断层特殊地质构造液压支架

[发明专利]一种基于实时预测的采场煤壁片帮控制装置及方法-CN202310141628.2在审
发明人： 殷帅峰;康庆涛;程志恒 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时预测的采场煤壁片帮控制装置，其包括：底座；液压支架，连接在所述底座上；侧向支撑架，倾斜连接在所述底座上，所述侧向支撑架与底座之间设置有铰接支撑柱；上支撑顶板，横向架空在所述底座上方，所述上支撑顶板的一端与所述侧向支撑架相连接，且所述液压支架的伸缩端转动连接在所述上支撑顶板中部；护帮板，设置在所述上支撑顶板的一侧；以及监测锚杆，均匀分布在相邻上支撑顶板之间，并垂向安插在煤壁帮部以及顶板内。
一种基于实时预测采场煤壁片帮控制装置方法

[发明专利]一种提高瓦斯抽放效率的煤层增透设备及方法-CN202211454626.0在审
发明人：章俊;刘旭;殷帅峰 -专利权人：安徽省皖北煤电集团有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高瓦斯抽放效率的煤层增透设备及方法，本发明的液态二氧化碳相变压裂机构包括多节相变压裂管构件，相邻的两节相变压裂管构件之间同轴连接，且每节相变压裂管构件的定压剪切片正好正对所述旋切槽设置，旋切槽的设置，可有效的提高瞬间释放高压、高速的超临界二氧化碳气体冲击煤层内部的效果，并保证气体在瞬间冲击煤层的接触面积，提高冲击增透的能力，保证煤层压裂的效果与可靠性，本发明可以根据钻孔以及切槽的间距，来自动调节各节相变压裂管构件之间间距，结构简单，方便，可调控性强。
一种提高瓦斯效率煤层设备方法

[发明专利]一种基于特征选择与支持向量机模型的矿井突水水源判别方法-CN202011092748.0有效
发明人：单耀;李红涛;高林生;赵启峰;朱权洁;石建军;殷帅峰 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征选择与支持向量机模型的矿井突水水源判别方法，包括：步骤S1：确定参与建模的含水层，在含水层采集水样，水样的数量为至少60组；步骤S2：测试每组水样的水质信息；步骤S3：利用R语言将多组水质信息按照7：3的比例分为训练数据集和测试数据集；步骤S4：应用随机森林模型进行特征选择；步骤S5：建立第一支持向量机模型；步骤S6，建立第二支持向量机模型。根据本发明的基于特征选择与支持向量机模型的矿井突水水源判别方法，使用了随机森林方法进行特征选择，使用支持向量机模型框架进行建模，可以提升模型结果的准确性。
一种基于特征选择支持向量模型矿井水源判别方法

[发明专利]采煤工作面端头悬顶处理装置-CN202011454287.7有效
发明人： 殷帅峰;刘锦荣;王少卿 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了采煤工作面端头悬顶处理装置，其通过压裂的方式对悬顶的弱化处理，而且，在压裂时，不需要专门的工作人员亲临现场，可以利用行走装置自动将该处理装置置于采煤工作面端头悬顶的待处理位置，然后自动钻孔，并自动将压裂钻管伸入压裂钻孔内，并实现自动封堵之后的压裂，实现对悬顶顶板的弱化处理，提高采煤工作面的安全性，防止出现瓦斯、火灾等问题；本发明的密封封堵机构能够对所述压力钻管与钻孔的端面之间进行密封封堵，以便于利用高压压裂机构对悬顶进行压裂，同时，封堵机构封堵简单，方便，可以自动扩孔，并实现顶压封堵。
采煤工作面端头处理装置

[发明专利]一种内嵌式轨道交通运输装置的支撑导轨机构-CN202110590126.9有效
发明人：陈玲玲;殷帅峰 -专利权人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内嵌式轨道交通运输装置的支撑导轨机构，其内导轨嵌合固定在所述外定位座内，且所述内导轨的上端两侧分别设置有主导向轨道，所述内导轨的上部中间位置设置有容纳腔，所述容纳腔内的底部的两侧分别设置有内导向轨道，所述外定位座的顶部两侧分别设置有所述副导向轨道，所述导向行走机构至少包括副导向行走轮、主导向行走轮和内导向行走轮，其中，所述副导向行走轮与所述副导向轨道滚动配合，所述主导向行走轮与所述主导向轨道滚动配合，所述内导向行走轮与所述内导向轨道滚动配合，可以有效的提高交通运输设备与导轨之间的可靠性，防止在恶劣环境下出现滑轨等问题，有效提高安全性。
一种内嵌式轨道交通运输装置支撑导轨机构

[发明专利]一种用于窄煤柱沿空掘巷的柔性锚杆支护装置及支护方法-CN202111599845.3在审
发明人： 殷帅峰;康庆涛;程志恒 -专利权人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于窄煤柱沿空掘巷的柔性锚杆支护装置及支护方法，包括，中心杆，空心杆；支撑块，多块支撑块圆周分布在中心杆一端；拉绳，穿入所述中心杆内开设的孔中，且从所述中心杆中部的侧壁穿出；转杆，铰接在所述中心杆远离支撑块的一端，并与拉绳远离支撑块的一端连接；导向片，固定在支撑块靠近中心杆的一端，与所述支撑块有一定夹角导向锥，圆锥体，底面的中心固定在中心杆中，且其锥面与导向片贴合，且导向锥中心开设有与中心杆贯通的孔；与现有技术相比，本发明煤柱两侧锚杆的相互作用力能够将其稳定地固定在煤柱内，并钉紧防护网，且使用过程简单，施工方便，容易拆卸回收利用。
一种用于窄煤柱沿空掘巷柔性支护装置方法

[发明专利]一种强富水松软围岩内引流慢渗注浆加固装置及其方法-CN202010807626.9有效
发明人： 殷帅峰;杨智文;刘锦荣 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种强富水松软围岩内引流慢渗注浆加固装置及其方法，其包括移动注浆车、顶板加固组件以及引流注浆组件，其中，所述移动注浆车可移动的放置于巷道中且位于顶板的下方，以便对强富水松软围岩区域进行注浆加固，所述移动注浆车的上方采用顶撑组件顶撑所述顶板加固组件，从而支护所述强富水松软围岩区域对应的顶板，为后续对浅层围岩进行注浆提供基础；所述顶板加固组件中嵌入有多组伸入至浅层围岩中的中空锚杆，用于对浅层围岩进行注浆加固；所述顶板加固组件的中部还嵌入有伸入至富水含水区的引流注浆组件，用于对含水区进行引流和注浆，实现进一步加固。
一种水松围岩引流慢渗注浆加固装置及其方法

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