专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种针对汽车线控制动失效故障的容错控制系统及控制方法-CN201910930418.5有效
  • 陈龙;陈智星;徐兴;仵晓涵;王峰 - 江苏大学
  • 2019-09-29 - 2021-05-25 - B60T13/58
  • 本发明公开了一种针对汽车线控制动失效故障的容错控制系统及控制方法,包括线控制动系统和液压制动系统;线控制动系统正常工作时,控制单元接收制动踏板转角信号(若是自动驾驶汽车,则接收雷达传感器信号),并控制制动器工作;此时控制单元还控制二位三通电磁阀使液压制动系统主缸中的油液在制动踏板的作用下,通过二位三通电磁阀流回储液罐,不驱动制动器工作。当线控制动系统出现故障时,控制单元控制线控制动系统停止工作,并控制二位三通电磁阀使液压制动系统的主缸与轮缸相通,此时车辆利用液压制动系统实现制动。本发明可以在汽车线控制动失效时满足驾驶员的制动需求,实现汽车线控制动系统和液压制动系统的协调控制,提高了车辆的安全性。
  • 一种针对汽车控制失效故障容错控制系统方法
  • [发明专利]一种应用于借道超车工况的驾驶辅助方法及系统-CN201810376302.7有效
  • 陈龙;仵晓涵;徐兴;蔡英凤;江昕炜 - 江苏大学
  • 2018-04-25 - 2020-11-03 - B60W30/18
  • 本发明涉及一种应用于借道超车工况的驾驶辅助方法及系统,该方法包括以下步骤:获取主车辆状态信息、周围车辆状态信息和道路信息;判断当前道路是否为双向两车道道路,是则进入下一步;判断主车辆是否进入对向车道,是则进入下一步;判断主车辆是否可以完成超车,是则进行辅助控制,辅助主车辆驾驶员超车,否则进行避撞控制,向主车辆驾驶员发出警报或主动制动;判断主车辆是否已经返回原车道。本发明实现了从车辆开始超车到结束超车的整个过程中对驾驶员的辅助,与现有技术相比,本发明提高了双向两车道车辆借道超车的安全性,同时减轻了驾驶员的紧张和疲劳。
  • 一种应用于超车工况驾驶辅助方法系统
  • [发明专利]一种汽车制动点头抑制系统及其控制方法-CN201710565849.7有效
  • 陈龙;仵晓涵;徐兴;江昕炜 - 江苏大学
  • 2017-07-12 - 2020-01-24 - B60G17/016
  • 本发明公开了一种汽车制动点头抑制系统及其控制方法,包括:摩擦式接近分离力产生装置、悬架液压主缸、助力器和液压回路;摩擦式接近分离力产生装置安装在车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间,在车辆制动时,通过摩擦力抑制车辆的制动点头现象;悬架液压主缸与自车制动系统的制动主缸串联安装,驾驶员通过制动踏板同时操作悬架液压主缸和自车制动系统的制动主缸,并实现汽车制动点头抑制系统和制动系统的协调控制;助力器为驾驶员对制动踏板的操作提供助力;液压回路连接在悬架液压主缸和摩擦式接近分离力产生装置之间。本发明可以有效抑制汽车制动点头现象,实现汽车制动点头抑制系统和制动系统的协调控制,提高车辆的舒适性。
  • 一种汽车制动点头抑制系统及其控制方法
  • [发明专利]一种电子限滑差速装置及其控制方法-CN201710288168.0有效
  • 陈龙;仵晓涵;徐兴;王峰;江昕炜 - 江苏大学
  • 2017-04-27 - 2019-10-01 - B60W30/18
  • 本发明公开了一种电子限滑差速装置及其控制方法,检测机构采集转速信息、加速踏板开度信息、转向盘转角信息、侧向加速度信息和横摆角速度信息,并将信息传送到电子控制单元;工作模式选择单元供驾驶员选择电子限滑差速装置不同的工作模式;电子控制单元根据接收到的信息控制执行机构的电磁离合器、辅助电机和制动器工作,限制驱动车轮的滑移率,进而实现两侧驱动车轮的电子限滑差速,当一侧驱动车轮的滑移率超过设定值时,与驱动桥半轴连接的辅助电机作为发电机工作,对半轴施加阻力矩,减小车轮的滑移率,并使发动机的驱动力矩有效地作用到另一侧车轮,制动器则在必要时配合辅助电机工作,对车轮施加一定的制动力。
  • 一种电子限滑差速装置及其控制方法
  • [发明专利]一种用于汽车驱动桥的差矩助力转向系统及其控制方法-CN201710287637.7有效
  • 陈龙;仵晓涵;徐兴;王峰;江昕炜 - 江苏大学
  • 2017-04-27 - 2019-06-28 - B62D5/04
  • 本发明公开了一种用于汽车驱动桥的差矩助力转向系统及其控制方法,检测机构采集转向盘转角信息、转向盘转矩信息、轮速信息、电池电压信息和电池电流信息,并将信息传送到电子控制单元;工作模式选择单元供驾驶员选择差矩助力转向系统不同的工作模式,并将工作模式信息传送到电子控制单元;电子控制单元根据接收到的信息控制工作模式的切换和执行机构的电磁离合器、辅助电机和制动器工作,利用与驱动桥左右半轴连接的辅助电机和左右两侧驱动车轮上的制动器,使左右两侧驱动车轮具有不同的驱动力矩或制动力矩,并使车辆产生一个辅助驾驶员转向的横摆力矩,从而减小驾驶员施加在转向盘上的力,实现差矩助力转向,并为驾驶员提供较好的转向手感。
  • 一种用于汽车驱动助力转向系统及其控制方法
  • [发明专利]一种带有发电装置的智能减速带及其控制方法-CN201710133444.6有效
  • 陈龙;仵晓涵;徐兴;江昕炜;夏秋 - 江苏大学
  • 2017-03-08 - 2019-05-31 - E01F9/529
  • 本发明提供了一种带有发电装置的智能减速带及其控制方法,包括减速带机构、能量转换机构、连杆传动机构、离合机构、齿轮增速传动机构和控制系统;控制系统根据即将通过减速带的车辆的速度控制离合机构的接合和分离;当车速大于限速时,离合机构接合,车轮作用于减速带机构的能量通过连杆传动机构、离合机构和齿轮增速传动机构驱动能量转换机构发电;当车速小于等于限速时,离合机构分离,减速带的下降运动只需克服复位弹簧的弹力和装置的摩擦力而不再驱动能量转换机构发电。本发明实现了对车辆通过减速带时部分震动冲击能量的回收利用,同时保证了车辆低速通过减速带时的舒适性。
  • 一种带有发电装置智能减速及其控制方法
  • [发明专利]一种具有辅助停车功能的智能车位及其控制方法-CN201710272086.7有效
  • 陈龙;仵晓涵;徐兴;蔡英凤;江昕炜 - 江苏大学
  • 2017-04-24 - 2019-05-31 - E04H6/42
  • 本发明公开了一种具有辅助停车功能的智能车位及其控制方法,无线通信单元接收车辆的车速信息、发动机转速信息和档位信息,并将信息传送到控制单元;检测机构检测横移模块上车轴的左侧距离和右侧距离,并将距离信息传送到控制单元;控制单元根据车速信息、发动机转速信息和档位信息控制检测机构的开启或关闭,在驾驶员驾驶车辆倒车入库的过程中,控制单元根据车速信息和距离信息控制执行机构工作,利用执行机构的横移模块对运动中车辆的位置进行实时横向调整,使车辆前轴和后轴的中点始终位于车位的中间位置,从而减轻驾驶员的疲劳,提高驾驶员通过一次倒车完成车辆停车入位的几率,并最终使车辆准确地停在车位中间位置。
  • 一种具有辅助停车功能智能车位及其控制方法
  • [发明专利]一种汽车车门缓关装置及其控制方法-CN201710133439.5有效
  • 陈龙;仵晓涵;徐兴;江昕炜;刘雁玲 - 江苏大学
  • 2017-03-08 - 2019-01-08 - E05F5/02
  • 本发明公开了一种汽车车门缓关装置及其控制方法,当车门关闭速度过快时,在保证车门仍然可以正常关闭的前提下,利用车门过剩的动能驱动缓关装置发电机发电,再通过此电能驱动电磁铁工作,在车门关闭瞬时对车门施加阻碍关闭的力,减缓车门的关闭速度,从而减小车门关闭瞬时的振动和噪声。本发明主要包括:执行机构、能量转换机构、传动机构、检测机构及电子控制单元,电子控制单元根据车门开启角度和车门角速度控制发电机工作,并使汽车车门缓关装置根据车门角速度的不同而产生相应的阻碍车门关闭的力,最终实现,减小车门关闭瞬时的振动和噪声、提高车内乘客舒适性的目的。
  • 一种汽车车门装置及其控制方法
  • [发明专利]一种带有发电功能的汽车车门及其控制方法-CN201710133431.9有效
  • 陈龙;仵晓涵;徐兴;江昕炜;刘雁玲 - 江苏大学
  • 2017-03-08 - 2018-12-14 - F16H37/12
  • 本发明公开了一种带有发电功能的汽车车门及其控制方法,包括能量转换机构、传动机构、检测机构及电子控制单元;在车门关闭过程中,所述电子控制单元根据所述检测机构检测到的车门角速度信号和车门开启角度信号,控制所述传动机构中电磁离合器的接合和分离;电磁离合器接合时,车门的部分动能将通过所述传动机构驱动所述能量转换机构;所述电磁离合器分离时,车门的运动不再驱动所述能量转换机构,但能量转换机构仍可以利用惯性继续转动并发电;而在车门开启过程中,所述传动机构中单向离合器接合,行星齿轮的行星架和外齿圈结合为一体,车门的运动将驱动所述能量转换机构,以增大车门开启时的阻力,减缓车门的开启角速度,保护行人和非机动车辆。
  • 一种带有发电功能汽车车门及其控制方法
  • [发明专利]一种无人驾驶车辆测试验证平台及其测试方法-CN201610525218.8有效
  • 徐兴;卢山峰;江昕炜;赵红兵;仵晓涵;陈诚 - 江苏大学
  • 2016-07-04 - 2018-08-10 - G01M17/007
  • 本发明属于无人驾驶领域的一种无人驾驶车辆测试验证平台及其测试方法,所述平台包括驾驶模拟系统、实验场、网络系统、上层管理中心和无人驾驶车辆;所述驾驶模拟系统根据自然场景采集的信息构建虚拟车辆的驾驶环境;所述实验场实际场地的交通场景跟所述驾驶模拟系统建模的场景一致;所述上层管理中心用于进行模拟器驾驶环境的建立、驾驶模拟系统的控制和数据的处理;所述无人驾驶车辆为测试车辆,在实验场地进行自动驾驶,无人驾驶车辆的行驶信息通过网络系统传送到上层管理中心,再传送到所述驾驶模拟系统的驾驶模拟器上。本发明不仅可以研究无人驾驶车的功能验证、性能评价;同时也可以利用该平台研究评价无人驾驶车辆上路对实际交通流的影响。
  • 一种无人驾驶车辆测试验证平台及其方法

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