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[发明专利]一种基于FPGA的机抖激光陀螺抖动解调装置及解调方法-CN200810064507.8无效
发明人：孙枫;陈世同;高伟;奔粤阳;徐博;于强;高洪涛;周广涛;吴磊;程建华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2008-05-15 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： G01C19/70 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于FPGA的机抖激光陀螺抖动解调装置。是由FPGA，分别与FPGA连接的PC/104和施密特触发器以及FPGA的配置组成的；在FPGA中由可逆计数和数字滤波两部分构成数据采集电路，激光陀螺输出的两束信号SIN、COS输入可逆计数单元进行可逆计数后，送寄存器存储，然后以1kHz采样，送FIR低通滤波器，滤波后的信号再送抗混叠滤波器进行降采样。本发明通过数字滤波方法对激光陀螺进行抖动解调，可以有效地弥补整周期采样的不足，经过降采样后可以使定时采样周期与导航解算周期完全一致，又有效地消除了抖动偏频激光陀螺中引入的随机抖动信号和其它因素引起的噪声。完全通过FPGA来实现，便于调试和更改，可以大大节约硬件的体积和成本，也节省了许多宝贵的设计时间。
一种基于 fpga 激光陀螺抖动解调装置方法

[实用新型]一种双向密封蝶阀-CN200720131298.5有效
发明人：沈捷美;于强;陈华妹 -专利权人：江苏神通阀门股份有限公司
申请日： 2007-12-07 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双向密封蝶阀，包括阀座、橡胶密封圈、蝶板、压板，橡胶密封圈通过压板用螺栓固定在蝶板上，阀座密封面为一平面，橡胶密封圈与压板接触处有一凹槽，压板上与橡胶密封圈凹槽相对应处沿圆周均布通气孔。本实用新型的有益效果是产品结构简单，成本低，能可靠地实现双向密封。
一种双向密封

[实用新型]一种海水蝶阀-CN200720131303.2有效
发明人：沈捷美;于强;陈华妹 -专利权人：江苏神通阀门股份有限公司
申请日： 2007-12-07 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海水蝶阀，包括阀体、阀座、密封圈、蝶板、压板、阀轴，密封圈通过压板用螺钉固定在蝶板上，阀座通过螺钉固定在阀体上，阀体、蝶板的材料为碳钢，表面涂覆耐蚀涂料，阀轴、阀座、压板的材质为双相钢，耐蚀涂料可以为陶瓷涂料。本实用新型的有益效果是产品制造成本低，耐海水腐蚀性能可靠。
一种海水

[发明专利]一种船用光纤捷联惯导系统传递对准精度评估方法-CN200810064291.5有效
发明人：孙枫;徐博;高伟;李良君;周广涛;吴磊;程建华;陈世同;于强;高洪涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2008-04-15 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供的是一种船用光纤捷联惯导系统传递对准精度评估方法。以DGPS作为参考系统，提供载体的速度和位置信息，建立相应的误差模型，采用卡尔曼固定区域平滑的方法对传递对准结束这一时刻的对准误差进行平滑估计，确定惯导系统传递对准的精度，完成对传递对准精度的评估。本发明利用光纤捷联惯导系统的传递对准误差将在导航信息中反映出来这一原理，以DGPS作为参考系统，提供载体的速度和位置信息，建立相应的误差模型，采用卡尔曼固定区域平滑的方法对传递对准结束这一时刻的对准误差进行平滑估计，即可确定惯导系统传递对准的精度，即完成对传递对准精度的评估。
一种用光纤捷联惯导系统传递对准精度评估方法

[发明专利]基于滤波的光纤陀螺捷联惯导系统两位置初始对准方法-CN200810064146.7有效
发明人：周广涛;奔粤阳;高伟;徐博;陈世同;于强;高洪涛;吴磊;程建华;张鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2008-03-21 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于滤波的光纤陀螺捷联惯导系统两位置初始对准方法。包括：通过外部设备确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据；对采集到的光纤陀螺仪和石英加速度计的数据进行处理；估计出载体的航向角K₁、载体坐标系b系上的东向光纤陀螺漂移ε_x1、载体坐标系上的北向光纤陀螺漂移ε_y1；载体从第一个位置绕方位轴旋转到第二个位置；估计出载体的航向角K₂、载体坐标系b系上的东向光纤陀螺陀螺漂移ε_y1、载体坐标系上的北向光纤陀螺陀螺漂移ε_y2；计算载体坐标系上的计算光纤陀螺的陀螺漂移ε_x、ε_y；对陀螺的逐次启动误差进行修正；估计出平台失准角等步骤。本发明能克服地理系等效陀螺漂移对方位失准角估算精度的影响，提高对准的精度。
基于滤波光纤陀螺捷联惯导系统位置初始对准方法

[发明专利]微机械陀螺惯性测量组件的闭环标定方法-CN200810064149.0无效
发明人：周广涛;奔粤阳;高伟;徐博;陈世同;于强;高洪涛;吴磊;程建华;张鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2008-03-21 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种微机械陀螺惯性测量组件的闭环标定方法。包括：采集陀螺仪和加速度计输出的数据；粗略测量Y轴的标度因数；用粗略确定的标度因数、安装误差构成矩阵CKg_b；微机械捷联惯性导航系统按照罗经回路法进行对准，在罗经对准结束后读取系统导航参数输出航向角，地理坐标系各轴上的控制角速度，由此测量出陀螺的常值漂移；系统进入导航阶段，精确标定陀螺的标度因数和安装误差角；将更新矩阵CKg_b和航向角写入导航计算机，进行下一轮标定，当两次标定得到的航向角之差小于给定的常数0.0001°时标定结束。使用本发明提供的标定方法，系统处于闭环反馈状态，能够对标定误差进行反馈修正，从而提高了标定精度。
微机陀螺惯性测量组件闭环标定方法

[发明专利]改良的含α－半水合物的含石膏产品-CN200680031040.6无效
发明人：大卫·卫新·宋;于强;刘清霞 -专利权人：美国石膏公司
申请日： 2006-08-01 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： C04B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种石膏墙板，其由具有突出的水合速率特征的含石膏浆料制成，所述含石膏浆料包括仅仅是α－半水合物或其与β－半水合物的组合物，所述α－半水合物被研磨成特定粒径分布范围以及具有大约3100cm²/g～大约9000cm²/g的Blaine表面积。
改良水合物石膏产品

[发明专利]一种合成对称芳基脲类化合物的方法-CN200810010266.9无效
发明人：刘晓智;杨莉;张洁;康平利;王冠中;许浩然;于强;李春荣;张荷新 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2008-01-29 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： C07C275/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种合成对称芳基脲类化合物的方法。采用的技术方案是：以二氧化硒为催化剂，在一氧化碳、碱和水存在下，以硝基苯类化合物为原料，在有机溶剂中于常压下进行羰基化反应，反应温度为50～100℃，反应时间为5～8小时。硝基苯类化合物与水的物料摩尔比为1∶0.5至1∶10；二氧化硒与硝基苯类化合物的摩尔比为1∶25至1∶100；碱的摩尔用量为硝基苯类化合物的1％至10％；硝基苯类化合物的芳环上没有取代基或有取代基，取代基X为给电子基团或吸电子基团。本发明反应条件温和、在常压下进行操作，简便安全，原料易得，污染少，选择性高，产率高。
一种合成对称芳基脲类化合物方法

[发明专利]一种合成对称二苄基二硫醚类化合物的方法-CN200810010265.4无效
发明人：刘晓智;王冠中;许浩然;杨莉;张洁;姜玉春;李春荣;张荷新;于强 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2008-01-29 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： C07C319/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种合成二苄基二硫醚类化合物的方法。采用的技术方案如下：在硒催化条件下，一氧化碳、碱和水为还原剂，苯甲醛类化合物和硫为原料，在有机溶剂中于常压下进行苯甲醛类化合物的还原硫化反应，反应温度为50～100℃，反应时间为2～10小时。苯甲醛类化合物与水的物料摩尔比为1∶0.5至1∶100；硫与苯甲醛类化合物的摩尔比为1∶1至1∶1.5；碱的摩尔用量为苯甲醛类化合物的0至100％；硒的摩尔用量为苯甲醛类化合物的1％至4％。本发明反应条件温和、在常压下进行操作，简便安全，原料易得，污染少，选择性高，芳环上卤素、氰基等敏感基团不受影响，产率高。
一种合成对称苄基二硫醚类化合物方法

[实用新型]空气循环消毒灭菌除臭净化器-CN200720012687.6无效
发明人：于汪洋;陈德利;于湜泓;于湜澹;于倩 -专利权人：于强
申请日： 2007-06-15 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： A61L9/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空气净化器，包括电源、高压发生器、风机、多极尖端放电极、电离区域、隔离保护网、百叶窗、万向角轮，其特征在于电源及高压发生器由高频振荡电路和高频倍压电路组成，其中：高频振荡电路采用高频振荡器(U)，以第2～3电容器(C2～C3)与第1～2电阻(R1～R2)经电阻(R3)至变压器(B1)相连，三极管(T1～T2)放大经变压器(B2)的二次高压再至倍压电路相连，高压硅堆及高压电容接至负载。有冷杀菌的电离区，电离时产生的强紫外线臭氧负离子是一种移动式，又能在污染源处固定的高效环保节能的空气循环消毒灭菌除臭净化器。
空气循环消毒灭菌除臭净化器

[发明专利]适合于光纤陀螺的载体姿态测量方法-CN200710144846.2有效
发明人：孙枫;奔粤阳;高伟;徐博;陈世同;于强;高洪涛;周广涛;吴磊;程建华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2007-12-18 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供的是一种适合于光纤陀螺的载体姿态测量方法。包括：通过外部设备确定载体的初始位置参数与初始速度值；光纤陀螺捷联惯性导航系统进行初始对准，确定载体相对导航坐标系的初始姿态，得到姿态四元数的初始值；确定姿态更新周期H＝t_m－t_m－1；采集光纤陀螺输出的载体相对于惯性坐标系的角速度计算旋转矢量的增量Δφ；通过旋转矢量与四元数的关系，得到姿态更新周期H内姿态更新四元数q(H)；由姿态四元数更新方程更新姿态四元数；计算载体坐标系b系相对于导航坐标系n系的捷联矩阵T；求载体相对导航坐标系的姿态角等步骤。本发明解决了在载体高动态环境或是高频率振动环境中，圆锥效应对于载体姿态测量精度产生影响的问题。
适合于光纤陀螺载体姿态测量方法

[发明专利]船用光纤陀螺捷联系统初始姿态确定方法-CN200710144849.6有效
发明人：徐博;高伟;周广涛;奔粤阳;李兵军;吴磊;程建华;陈世同;于强;高洪涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2007-12-18 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供的是一种船用光纤陀螺捷联系统初始姿态确定方法。包括(1)对SINS进行预热准备；(2)SINS预热准备完后，调整SINS进入初始对准的粗对准阶段，采集船用陀螺仪输出和加速度计输出，通过粗对准结束后得到的粗略的初始捷联姿态矩阵计算地理坐标系和真实地理坐标系之间的三个误差失准角φ_xⁿ、φ_yⁿ和φ_zⁿ，当三个误差失准角小于10度时转入精对准步骤、否则重新进行粗对准；(3)精对准，在粗对准的基础上，继续采集船用陀螺仪输出和加速度计输出，采用线性二次型LQ最优控制技术，得到精对准过程中所需要的最佳修正控制角速度。本发明既权衡到了时间，又权衡到了对准的精度，该初始姿态求解方案的对准精度与传统方法相当，但对准时间和收敛速度大大提高。
用光陀螺联系初始姿态确定方法

[发明专利]基于多普勒的光纤陀螺捷联惯导系统初始姿态确定方法-CN200710144847.7无效
发明人：郝燕玲;周广涛;陈明辉;高伟;徐博;高洪涛;于强;陈世同;吴磊;程建华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2007-12-18 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于多普勒的光纤陀螺捷联惯导系统初始姿态确定方法。预热后连续采集光纤陀螺仪和石英挠性加速度计输出的数据；对采集到的陀螺仪和加速度计的数据进行处理；完成捷联惯导系统的粗对准；粗对准完毕后进入精对准阶段；建立船用捷联惯性导航系统的动基座误差方程；应用最优控制滤波理论设计滤波器，并进行滤波估计；提取船体姿态失准角信息，在组合精对准结束时用它来修正船体姿态，完成精确初始对准；同时，获得陀螺漂移的估计值，实现初始对准阶段的测漂过程，并对陀螺漂移进行补偿，进一步抑制器件误差对船体导航信息的影响。采用本发明的方法可以在保证对准精度和快速性的要求下，实现对光纤陀螺零位漂移的准确估计。
基于多普勒光纤陀螺捷联惯导系统初始姿态确定方法

[发明专利]一种合成对称二苄基二硫醚类化合物的方法-CN200710159138.6无效
发明人：刘晓智;许浩然;王冠中;张洁;杨莉;于强;张荷新;李春荣 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2007-12-24 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： C07C319/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种合成二苄基二硫醚类化合物的方法。采用的技术方案如下：在一氧化碳、碱和水存在下，以苯甲醛类化合物和硫为原料，在有机溶剂中于常压下进行苯甲醛类化合物的还原硫化反应，反应温度为50～100℃，反应时间为5～30小时。苯甲醛类化合物与水的物料摩尔比为1∶1至1∶100；硫与苯甲醛类化合物的摩尔比为1∶1至1∶1.5；碱的摩尔用量为苯甲醛类化合物的0至100％；苯甲醛类化合物的芳环上没有取代基或有取代基，取代基X为一种或几种给电子基团和/或吸电子基团。本发明反应条件温和、在常压下进行操作，简便安全，原料易得，污染少，选择性高，芳环上卤素、酮基等敏感基团不受影响，产率高。
一种合成对称苄基二硫醚类化合物方法

[发明专利]一种在线实时消除光纤陀螺捷联惯导系统振荡误差的方法-CN200710144729.6无效
发明人：孙枫;徐博;高伟;周广涛;陈世同;程建华;吴磊;于强;高洪涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2007-12-03 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：一种在线实时消除光纤陀螺捷联惯导系统振荡误差的方法，它涉及的是一种捷联惯性导航系统的误差补偿方法，属于捷联惯性导航技术以及数据处理技术领域。本发明是为了解决现有的提高光纤陀螺捷联惯导系统导航精度的方法导致系统成本的增加、可靠性和系统自主性的降低等弊端。本发明的方法步骤如下：步骤a.利用惯性测量组件来感应载体的运动特性；步骤b.系统模块的初始化；步骤c.初始对准；步骤d.进行捷联解算；步骤e.引入舒拉振荡误差衰减环节；步骤f.引入地球自转振荡误差衰减环节；步骤g.使Y函数与H函数相配合；步骤h.修正方位；步骤i.导出惯性导航系统的基本方程；步骤j.根据机动状态选择系统状态；步骤k.输出导航参数。
一种在线实时消除光纤陀螺捷联惯导系统振荡误差方法